CN202845155U - 跳汰机智能浮标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种跳汰机智能浮标装置，属于矿山选煤物料床层检测设备技术领域。技术方案是：包含浮标（1）、智能角位移传感器（16）、控制系统（18）、四连杆机构、杠杆（5）和配重（8），浮标设置在四连杆机构的连杆延长端上，杠杆作为四连杆机构的一个连杆架，在杠杆上设有配重，智能角位移传感器通过机电连接杆（17）与杠杆和机架的铰点连接，智能角位移传感器与控制系统连接；在杠杆上设有步进电机9与配重匹配，步进电机与控制系统连接。本实用新型的积极效果：便于司机操作，节省精力；浮标密度配重调节量可知，从而实现比较精确的调节；解决了跳汰机单机自动化关键的浮标密度配重调节量自动调整环节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种跳汰机智能浮标装置，属于矿山选煤物料床层检测设备技术领域。
背景技术
跳汰机是一种传统煤炭分选设备。工作基本原理：在槽体结构的跳汰机及其系统联合作用下，具有筛板的跳汰机槽体中产生脉动水流。煤炭等矿物料加入后，随着脉动水流上下波动，密度较大的物料下沉到接近跳汰机筛板较底部；密度较低的轻物料分布于较上部。下沉到接近筛板较底部有一定厚度的重物料，通常被称为跳汰物料床层（简称床层）；以筛板为基准，床层向上延伸的高度称为床层厚度。目前，检测床层厚度及其变化有多种方式，最常见是采用悬浮于床层的四连杆机构浮标式传感器，参照附图1，工作原理：浮标通过浮标杆与连接套连接，连接套上有一对转向轴，转向轴与杠杆及辅助杠杆经安装于支架的支撑装置的支撑，形成一个自由回转机构，便于浮标做灵活的上下垂直运动。在支架上还安装智能角位移传感器，智能角位移传感器的输出轴上的机电连接杆的另一端依附在转向轴上。随着自由回转机构的浮标做上下垂直运动，转向轴托动机电连接杆及角位移传感器输出轴往复转动，智能角位移传感器形成表征浮标上下运动的电信号，输出到控制系统。随着床层厚度的变化，智能角位移传感器的输出信号随之线性变化。杠杆的另一侧有可以活动的配重块，配重块带有锁紧螺钉。跳汰物料床层（简称床层）以筛板为基准，床层向上延伸的高度称为床层厚度。正常洗煤过程中，浮标所处的位置凭借选煤司机的经验调配。由于来料特性，特别是物料的分选密度常常会发生变化，导致浮标在实际床层中所处的位置发生变化，浮标的配重也要随之作适当调节。方法是：松开锁紧螺钉，移动配重块，直到浮标所处位置感到满意，再锁紧配重块为止。背景技术存在的问题：1、浮标配重调节繁琐，如果洗煤过程需要频繁调整，司机精力耗费很大；2、浮标密度配重调节量始终未知，很难实现比较精确的调节；3、跳汰机单机自动化缺少了关键的自动调整环节。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种跳汰机智能浮标装置，便于操作，浮标密度配重调节量可知，实现浮标精确调节和自动环节，解决背景技术中存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是：跳汰机智能浮标装置，包含浮标、控制系统、四连杆机构、杠杆和配重，浮标设置在四连杆机构的连杆延长端上，杠杆作为四连杆机构的一个连杆架，在杠杆上设有配重，其特别之处是，在杠杆上设有步进电机与配重匹配，步进电机与控制系统连接。
所述的杠杆上设有螺杆，配重设置在螺杆上；配重的外面设有保护套，保护套上设有刻度，配重上设有指针。
本实用新型还设有智能角位移传感器,智能角位移传感器通过机电连接杆与杠杆和机架的铰点连接，智能角位移传感器与控制系统连接。
所述的四连杆机构由浮标杆及连接套、杠杆、辅助杠杆、支架构成，支架为四连杆机构的机架，杠杆和辅助杠杆为四连杆机构的两个连杆架，连接套为四连杆机构的连杆，连杆套的一端通过浮标杆与浮标连接。
所述的辅助杠杆通过支撑装置与跳汰机机体连接。
采用本实用新型，浮标的配重需要调整时，控制系统发出指令，步进电机按指令顺或逆时针转动，带动螺杆的转动，螺杆上的配重相应左右移动。在移动的配重外安装有保护套，保护套上有刻度尺，配重上的指针的移动情况直观显示在刻度尺。步进电机的驱动状态是由控制系统发出，其步进量自然可知。
本实用新型的积极效果：便于司机操作，节省精力；浮标密度配重调节量可知，从而实现比较精确的调节；解决了跳汰机单机自动化关键的浮标密度配重调节量自动调整环节。
附图说明
附图1是本实用新型背景技术示意图；
附图2是本实用新型实施例示意图；
图中：1、浮标，2、浮标杆，3、连接套，4、转向轴，5、杠杆，6、辅助杠杆，7、支撑装置，8、配重，9、步进电机，10、螺杆，11、保护套，12、刻度尺，13、指针，14、支架，15、跳汰机机体，16、智能角位移传感器，17、机电连接杆，18控制系统。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
跳汰机智能浮标装置，包含浮标1、控制系统18、四连杆机构、杠杆5和配重8，浮标设置在四连杆机构的连杆延长端上，杠杆作为四连杆机构的一个连杆架，在杠杆上设有配重；其特别之处是，在杠杆上设有步进电机9与配重匹配，步进电机与控制系统连接。所述的杠杆上设有螺杆10，配重设置在螺杆上；配重的外面设有保护套11，保护套上设有刻度12，配重上设有指针13。
本实用新型还设有智能角位移传感器16,智能角位移传感器通过机电连接杆17与杠杆和机架的铰点连接，智能角位移传感器与控制系统连接。
所述的四连杆机构由浮标杆2及连接套3、杠杆5、辅助杠杆6、支架14构成，支架为四连杆机构的机架，杠杆和辅助杠杆为四连杆机构的两个连杆架，连接套为四连杆机构的连杆，连杆套的一端通过浮标杆与浮标连接。所述的辅助杠杆通过支撑装置7与跳汰机机体15连接。
采用本实用新型，浮标的配重需要调整时，控制系统发出指令，步进电机按指令顺或逆时针转动，带动螺杆的转动，螺杆上的配重相应左右移动。在移动的配重外安装有保护套，保护套上有刻度尺，配重上的指针的移动情况直观显示在刻度尺。步进电机的驱动状态是由控制系统发出，其步进量自然可知。
Claims (6)
1.一种跳汰机智能浮标装置，包含浮标（1）、控制系统（18）、四连杆机构、杠杆（5）和配重（8），浮标设置在四连杆机构的连杆延长端上，杠杆作为四连杆机构的一个连杆架，在杠杆上设有配重；其特征在于：在杠杆上设有步进电机（9）与配重匹配，步进电机与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述之跳汰机智能浮标装置，其特征在于：所述的杠杆上设有螺杆（10），配重设置在螺杆上。
3.根据权利要求2所述之跳汰机智能浮标装置，其特征在于：配重的外面设有保护套（11），保护套上设有刻度（12），配重上设有指针（13）。
4.根据权利要求2或3所述之跳汰机智能浮标装置，其特征在于：还设有智能角位移传感器（16），智能角位移传感器通过机电连接杆（17）与杠杆和机架的铰点连接，智能角位移传感器与控制系统连接。
5.根据权利要求1或2所述之跳汰机智能浮标装置，其特征在于所述的四连杆机构由浮标杆（2）及连接套（3）、杠杆（5）、辅助杠杆（6）、支架（14）构成，支架为四连杆机构的机架，杠杆和辅助杠杆为四连杆机构的两个连杆架，连接套为四连杆机构的连杆，连杆套的一端通过浮标杆与浮标连接。
6.根据权利要求5所述之跳汰机智能浮标装置，其特征在于所述的辅助杠杆通过支撑装置（7）与跳汰机机体（15）连接。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN202845155U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103406194A (zh) * | 2013-08-13 | 2013-11-27 | 唐志 | 万向旋转检测浮标 |
| CN110354984A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-22 | 中国矿业大学 | 一种基于机器视觉的跳汰机自适应浮标装置及排料方法 |
| CN114904643A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-16 | 中国矿业大学 | 一种跳汰机智能配重系统 |
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2012
- 2012-10-25 CN CN 201220550354 patent/CN202845155U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103406194A (zh) * | 2013-08-13 | 2013-11-27 | 唐志 | 万向旋转检测浮标 |
| CN103406194B (zh) * | 2013-08-13 | 2015-09-02 | 唐志 | 万向旋转检测浮标 |
| CN110354984A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-22 | 中国矿业大学 | 一种基于机器视觉的跳汰机自适应浮标装置及排料方法 |
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