CN202910296U - 带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置 - Google Patents

带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置 Download PDF

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Abstract

提供一种带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置,所采用的技术方案为:一种带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置,包括回转圆盘和立式车床,立式车床由立柱机体、横梁、平衡器和电柜组成,所述立柱机体连接于回转圆盘的上平面,所述电柜固定于立柱机体上,所述横梁连接于立柱机体上,所述平衡器通过机架固定于立柱机体两侧并通过链条传动。本实用新型装置的加工精度高,而且整个装置使用遥控控制传输数据及操纵,操作方便、安全。

Description

带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置
技术领域
本实用新型涉及一种车削用的机械设备,特别是一种超大直径盾构壳体的精加工设备。
背景技术
随着我国经济建设的发展,隧道和城市的地铁建设越来越多,隧道和地铁的工程中普遍用盾构机采用盾构法进行施工。随着盾构法在工程中发展应用的日新月异,盾构机断面的外径也在不断增大。目前,盾构壳体内圆直径在Φ3.5m~Φ8m范围内,需要加工如此大的壳体零件,加工设备是首要解决的技术问题。以往加工盾构壳体零件的常用方法就是采用车床进行车削,车削是机械加工工艺中最基本、最常见的切削加工方法,车削适用于加工回转表面。但是,由于车床的刀架尺寸大,刀架横梁重量大,在加工过程中平衡性和稳定性难以保证,而且设备需置于待加工的盾构机内部且操作人员也需位于车床附近进行数控操控,操作起来不方便,操作人员劳动强度高。
实用新型内容
本实用新型的目的是,为了克服现有技术的不足,而提供一种带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置,其将通用的精加工机床设置在专用的回转圆盘上,并放置于固定的超大直径壳体内部,精加工机床的刀架设有平衡器,保持了横梁的平衡性和稳定性,而且整个装置使用遥控控制传输数据及操纵,这样操作起来方便、安全。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置,包括回转圆盘和立式车床,立式车床由立柱机体、横梁、平衡器和电柜组成,所述立柱机体连接于回转圆盘的上平面,所述电柜固定于立柱机体上,所述横梁连接于立柱机体上,所述平衡器通过机架固定于立柱机体两侧并通过链条传动。
所述立柱机体内纵向穿过一纵滚珠丝杆,纵滚珠丝杆一端穿过固定于立柱机体上的丝杆座并通过联轴器直接与伺服电机B相连接,另一端固定于立柱机体上的丝杆尾座。
所述横梁上设有轨刀靶,所述轨刀靶内横向穿过一横滚珠丝杆,所述横滚珠丝杆通过同步轮与伺服电机A相连接,横滚珠丝杆与轨刀靶通过设置于与轨刀靶内部的丝杆螺帽座相匹配,轨刀靶的一端设有车刀架和刀具,刀具固定于车刀架上。
所述电柜内装有WIFI控制系统,并配有一手持遥控器,所述的手持遥控器通过Wi-Fi无线网络与电柜对接,基于高可靠无线局域网WIFI通讯技术,控制整个精加工装置的运作。
所述的立柱机体可在回转圆盘上水平运动。
所述的横梁通过纵滚珠丝杠可沿立柱机体上下运动。
本实用新型的有益技术效果: 
1、本实用新型采用了双缸自动环保型平衡器,不但使立柱电机减少负荷,而且能长期保持了横梁的平衡性。
2、本实用新型的横竖两轴方向的进给机构采用伺服电机驱动、滚珠丝杆进给,使正反向间隙减少至0.01mm以内,大大提高了进给量和切入量的可靠性。
3、本实用新型设有WiFi控制系统,使用数字化遥控控制传输数据及操纵,操作方便自动性能提高,而且操作人员可站在与刀尖比较近的位置控制刀具,控制准确,设备外围电线减至只有电源线输入,使安全隐患减到最低。
4、本实用新型以运动的精加工装置来加工静止的零件,保证了加工精度,本实用新型还可以用于其他重型机械超大直径零件的加工。
5、所述的立柱机体可在回转圆盘上水平运动,提高了加工范围。
附图说明
图1是带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置的正视图;
图2是带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置的右视图;
图3是本实用新型的手持遥控器;
图中,1.回转圆盘;2.丝杆尾座;3.横滚珠丝杆;4.伺服电机A;5.自动环保型平衡器;6.电柜;7.立柱机体;8.纵滚珠丝杆;9.丝杆座;10.联轴器;11.伺服电机B;12.刀具;13.车刀架;14.横梁;15.轨刀靶;16.链条;17.机架;18.手持遥控器。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合本实用新型的具体实施例和附图详细描述,但本实用新型并不局限于该案例。
一种带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置,包括回转圆盘1和立式车床,立式车床由立柱机体7、横梁14、平衡器5和电柜6组成,所述立柱机体7固定在回转圆盘1的上平面,所述电柜6固定在立柱机体7上,所述横梁14设在立柱机体7上,所述自动环保型平衡器机架17固定在立柱机体7两旁并通过链条16传动。所述立柱机体7内纵向穿过一纵滚珠丝杆8,纵滚珠丝杆8一端穿过固定于立柱机体7上的丝杆座9并通过联轴器10直接与伺服电机B(11)相连接,另一端穿过固定于立柱机体7上的丝杆尾座2。所述横梁14上设有轨刀靶15,所述轨刀靶15内横向穿过一横滚珠丝杆3,所述横滚珠丝杆3与伺服电机A(4)通过同步轮连接,横滚珠丝杆3与轨刀靶15内部的丝杆螺帽座相匹配,轨刀靶15的一端设有车刀架13和刀具12,刀具12固定于车刀架13上。
回转圆盘1能做旋转运动并带动立柱机体7运动,该运动的轴线与被加工的静止零件同轴。当伺服电机11驱动纵滚珠丝杆8发生转动时,由于其滚珠丝杆8与横梁14内的丝杆螺帽座相匹配,因此会带动横梁14、轨刀靶15、刀架13、刀具12发生上下移动。当伺服电机4驱动横滚珠丝杆3发生转动时,由于其滚珠丝杆3与轨刀靶15内的丝杆螺帽座相匹配,因此会带动轨刀靶15和其上的刀架13、刀具12一起发生左右伸缩运动。即轨刀靶15能同时发生上下移动,左右移动和转动。
所述电柜6内部装有WiFi控制系统,并配有一手持遥控器(见图3)通过Wi-Fi无线网络直接控制整个精加工装置的运作。 

Claims (6)

1.一种带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置,包括回转圆盘和立式车床,立式车床由立柱机体、横梁、平衡器和电柜组成,所述立柱机体连接于回转圆盘的上平面,所述电柜固定于立柱机体上,所述横梁连接于立柱机体上,所述平衡器通过机架固定于立柱机体两侧并通过链条传动。
2.根据权利要求1所述的一种带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置,其特征在于:所述立柱机体内纵向穿过一纵滚珠丝杆,纵滚珠丝杆一端穿过固定于立柱机体上的丝杆座并通过联轴器直接与伺服电机B相连接,另一端固定于立柱机体上的丝杆尾座。
3.根据权利要求1所述的一种带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置,其特征在于:所述横梁上设有轨刀靶,所述轨刀靶内横向穿过一横滚珠丝杆,所述横滚珠丝杆通过同步轮与伺服电机A相连接,横滚珠丝杆与轨刀靶通过设置于与轨刀靶内部的丝杆螺帽座相匹配,轨刀靶的一端设有车刀架和刀具,刀具固定于车刀架上。
4.根据权利要求1所述的一种带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置,其特征在于:所述电柜内装有WIFI控制系统,并配有一手持遥控器,所述的手持遥控器通过Wi-Fi无线网络与电柜对接,基于高可靠无线局域网WIFI通讯技术,控制整个精加工装置的运作。
5.根据权利要求1所述的一种带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置,其特征在于:所述的立柱机体可在回转圆盘上水平运动。
6.根据权利要求1所述的一种带数字遥控功能的超大直径盾构壳体精加工装置,其特征在于:所述的横梁通过纵滚珠丝杠可沿立柱机体上下运动。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106181569A (zh) * 2015-04-30 2016-12-07 贵州盘江矿山机械有限公司 一种c6031a落地车床的控制结构
CN112935719A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 上海隧道工程有限公司 盾构机壳体的加工设备及其加工方法

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