CN202909903U - 点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用流体自动化控制技术领域，尤其涉及一种具有针头校正功能的点胶机，所述点胶机包括三轴驱动模块、点胶模块、微处理器和校正模块，其中，所述点胶模块电连接所述三轴驱动模块和微处理器，且所述点胶模块设置在所述三轴驱动模块和微处理器之间，所述校正模块电连接所述微处理器。本实用新型所公开的技术方案，实现了点胶机在更换针头后可以实现自动对针头的位置进行校正，提升了点胶作业的效率，增强了点胶机的性能。

Description

点胶机

技术领域

本实用新型属于流体自动化控制技术领域，尤其涉及一种具有针头校正功能的点胶机。 

背景技术

随着流体自动化技术的发展，用于进行液体涂覆的点胶机技术也越来越成熟，但是由于针头或胶枪属于耗材，需要经常更换，目前各大公司的点胶设备，在更换了点胶针头或者胶枪后，都需要重新教导加工文件(也即重新调整针头的位置)才能使用以前的加工路径数据。这种传统的手工教导加工文件的方法比较落后，效率低下，加工数据不能重复利用，同时也很占用系统的存储空间。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶机，旨在解决现有的点胶机在更换点胶针头后，需要重新手动校正针头位置的问题。 

本实用新型是这样实现的，一种点胶机，包括三轴驱动模块、点胶模块、微处理器和校正模块，其中，所述点胶模块电连接所述三轴驱动模块和微处理器，且所述点胶模块设置在所述三轴驱动模块和微处理器之间，所述校正模块电连接所述微处理器。 

较优的，所述校正模块包括X轴光纤传感器和Y轴光纤传感器，其中，所述X轴光纤传感器通过一路通用输入端口连接所述微处理器，所述Y轴光纤传感器通过另外一路通用输入端口连接所述微处理器。 

较优的，所述X轴光纤传感器设置第一探头和第二探头，所述Y轴光纤传感器上设置第三探头和第四探头，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四 探头在分布在呈“十”型四个顶端上，第一探头和第二探头相对，第三探头和第四探头相对，且所述第一探头到第二探头的距离与所述第三探头到第四探头的距离相同。 

较优的，所述微处理器包括搜索模块、判断模块，其中，所述搜索模块用于控制所述点胶机X轴、Y轴和Z轴的运动以获得X轴、Y轴和Z轴的校正点坐标值；所述判断模块用于判断是否获得了所述X轴、Y轴和Z轴的校正点坐标值。 

较优的，所述三轴驱动模块包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机通过驱动器接口模块电连接所述点胶模块。 

本实用新型所公开的技术方案，实现了点胶机在更换针头后可以实现自动对针头的位置进行校正，提升了点胶作业的效率，增强了点胶机的性能。 

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供点胶机硬件模块构成示意图； 

图2是图1中X轴传感器和Y轴传感器结构示意图； 

图3是为本实用新型实施例所提供的点胶机实现针头校正的流程图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

请参见图1，为本实用新型实施例所提供的点胶机硬件模块构成示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。 

本实施例所公开的点胶机，包括三轴驱动模块10、点胶模块20、微处理器30和校正模块40，其中，点胶模块20电连接三轴驱动模块10和微处理器30， 且点胶模块20设置在三轴驱动模块10和微处理器39之间，校正模块40电连接微处理器30。校正模块40包括X轴光纤传感器401和Y轴光纤传感器402，其中，X轴光纤传感器401通过一路通用输入端口连接微处理器30，Y轴光纤传感器402通过另外一路通用输入端口连接微处理器30。微处理器30一般为CPU处理器，其包括搜索模块和判断模块，其中，搜索模块用于控制点胶机X轴、Y轴和Z轴的运动以获得X轴、Y轴和Z轴的校正点坐标值；判断模块用于判断是否获得了点胶机的X轴、Y轴和Z轴的校正点坐标值。三轴驱动模块10包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，且X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均通过驱动器接口模块电连接点胶模块20。 

请参见图2，为图1中提供的X轴光纤传感器和Y轴光纤传感器的结构分布示意图，由图2中可以看出，X轴光纤传感器401上设置第一探头401A和第二探头401B，Y轴光纤传感器402上设置第三探头402A和第四探头402B，第一探头401A、第二探头401B、第三探头402A和第四探头402B在分布在呈“十”型四个顶端上，第一探头401A和第二探头401B相对，第三探头402A和第四探头402B相对，且所述第一探头401A到第二探头401B的距离与所述第三探头402A到第四探头402B的距离相同。 

请参见图3，为本实用新型实施例所提供的点胶机实现针头校正的流程图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。点胶机的电源接通后(即开启了点胶机运转的指令)，则执行步骤S01：点胶模块20将点胶针头移动到校正模块，通常，在校正模块上设置一个小孔，点胶模块20一般移动到校正模块40的小孔的左上角，然后进行下一步。 

步骤S02：设置好针头校正设计的参数。在本步骤中，一般需要设置的参数包括校正时的进给速度，微动速度，校正计数器，X轴、Y轴、Z轴的搜索行程(即X、Y、Z轴的针头的位置么)等参数，设置完毕后，执行下一步。 

步骤S03：判断是否执行搜索操作。如果是，则执行步骤S04，如果否，则执行步骤S05。 

步骤S04，进行搜索动作，并得到校正点的坐标值(即X、Y、Z轴的针头的坐标值么)。本步骤的具体实现原理如下：首先微处理器的搜索模块402接收到搜索指令后，控制X轴、Y轴和Z轴开始进行搜索运动，通常，会自动执行如下的运行直至找到校正点X、Y、Z的坐标，运动完成后点胶机会自动复位。 

A)X轴做往返运行，Z轴以0.2mm(微抬高度可以设置)的微抬高度进行上爬运动，不断地检测X轴传感器，直到感应不到传感器信号(即X轴的行程超出了X轴的两个探针的探测范围)，记下此时的上升沿和下降沿的X、Z坐标。B)回到校正原始点。C)Y轴做往返运行，Z轴以0.2mm(微抬高度可以设置)的微抬高度进行上爬运动，不断地检测Y轴光纤传感器，直到超出Y轴光纤传感器两个探头的感应范围，记下此时的上升沿和下降沿的Y、Z坐标。D)取X轴、Y轴、Z轴算术平均值得到偏差值。 

步骤S05，判断是否需要进行校正操作，如果是，则执行步骤S06，如果否，则执行步骤S07，即继续执行其它操作。 

步骤S06，进行校正操作，得到针头校正补偿点的坐标值。具体如下，获取步骤S04中记录的X轴、Y轴、Z轴上升最高点和下降最低点的最算术平均值，通过数学运算得到的偏差值，极为针头校正补偿点的坐标值。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种点胶机，其特征在于，包括三轴驱动模块、点胶模块、微处理器和校正模块，其中，所述点胶模块电连接所述三轴驱动模块和微处理器，且所述点胶模块设置在所述三轴驱动模块和微处理器之间，所述校正模块电连接所述微处理器。 

2.根据权利1所述的点胶机，其特征在于，所述校正模块包括X轴光纤传感器和Y轴光纤传感器，其中，所述X轴光纤传感器通过一路通用输入端口连接所述微处理器，所述Y轴光纤传感器通过另外一路通用输入端口连接所述微处理器。 

3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述X轴光纤传感器设置第一探头和第二探头，所述Y轴光纤传感器上设置第三探头和第四探头，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头在分布在呈“十”型四个顶端上，第一探头和第二探头相对，第三探头和第四探头相对，且所述第一探头到第二探头的距离与所述第三探头到第四探头的距离相同。 

4.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述微处理器包括搜索模块、判断模块，其中，所述搜索模块用于控制所述点胶机X轴、Y轴和Z轴的运动以获得X轴、Y轴和Z轴的校正点坐标值；所述判断模块用于判断是否获得了所述X轴、Y轴和Z轴的校正点坐标值。 

5.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述三轴驱动模块包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机通过驱动器接口模块电连接所述点胶模块。 

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