CN202906181U

CN202906181U - 一种自动端子机控制器

Info

Publication number: CN202906181U
Application number: CN 201220495224
Authority: CN
Inventors: 李旭; 魏志成
Original assignee: SHENZHEN ENCOM ELECTRIC TECHNOLOGIES Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Encom Electric Technologies Co ltd
Priority date: 2012-09-26
Filing date: 2012-09-26
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2022-09-26

Abstract

本实用新型公开一种自动端子机控制器，其包括有：一信号处理模块，其用于处理数据及发出控制指令；一人机交互模块，其连接于信号处理模块，用于设定参数及实时显示数据；一电机驱动模块，其连接于信号处理模块，用于执行信号处理模块发出的控制指令而驱动异步电动机；一到位检测模块，其连接于信号处理模块，用于当端子运行到预设位置时而产生电信号且输送至信号处理模块。本实用新型不仅提高了端子机的击打质量，还降低了端子机的成本。

Description

一种自动端子机控制器

技术领域

本实用新型涉及电线端子加工领域，尤其涉及一种自动端子机控制器。

背景技术

电线作为配套器材而广泛应用于多个行业，与此同时，电线端子的加工行业也逐渐兴起。目前，市场上出现的电线端子加工设备大致可分为三种类型：第一种是采用气动压端子装置，这种类型的端子机，由于其采用了气动装置，所以存在着噪音大、性能不稳定、击打速度低的缺陷，同时还存在效率低和质量差的缺点。第二种是采用普通感应电机作为电线端子的压着机构，其相比气动端子机具有较高的自动化程度，且击打速度有所提高，但是由于易出现误打、连打及卡线的现象，所以击打质量不好；第三种类型是采用步进电机作为电线端子的压着机构，该类型的端子机，虽然能达到较高的控制精度，但由于步进电机高昂的价格，所以其存在成本高的缺点，是一般企业所不能承担的，从而大大的限制了这种设备的应用。因此，现有端子机的击打质量差、成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自动端子机控制器，以解决现有端子机击打质量差、成本较高的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种自动端子机控制器，其包括有：一信号处理模块，其用于处理数据及发出控制指令；一人机交互模块，其连接于信号处理模块，用于设定参数及实时显示数据；一电机驱动模块，其连接于信号处理模块，用于执行信号处理模块发出的控制指令而驱动异步电动机；一到位检测模块，其连接于信号处理模块，用于当端子运行到预设位置时而产生电信号且输送至信号处理模块。

优选地，所述到位检测模块包括有上传感器及第一开关电路，所述第一开关电路包括有第一光耦，该第一光耦的发光管阳极接第一电源端，其发光管阴极连接至第一电阻的一端，该第一电阻的另一端作为第一开关电路的输入端而连接至上传感器，所述第一光耦的光敏管集电极接第二电源端，该光敏管发射极通过对地电阻接地，该光敏管发射极还作为第一开关电路的输出端而连接至信号处理器。

优选地，所述第一开关电路还包括第二电容，该第二电容并联于对地电阻。

优选地，所述第一开关电路还包括第一电容，该第一电容连接于输入端与第一电源端之间。

优选地，所述到位检测模块还包括有下传感器及第二开关电路，所述第二开关电路与第一开关电路的电路结构相同，其输入端连接至下传感器，输出端连接至信号处理器。

优选地，所述上传感器和下传感器均为红外反射式传感器。

优选地，所述到位检测模块还包括有第三开关电路，所述第三开关电路与第一开关电路的电路结构相同，其输入端连接至异常停止开关，其输出端连接至信号处理模块。

本实用新型公开的一种自动端子机控制器，在具体应用时，操作人员通过人机交互模块而设定击打次数、击打速度等工作参数，且将这些参数传送至信号处理模块而进行数据处理，处理完成后，向电机驱动模块发出控制指令。端子沿上击打件和下击打件之间运行至套在线缆的线芯上时，到位检测模块产生电信号且输送至信号处理模块而进行处理，再由信号处理模块通过电机驱动模块而控制异步电动机运转，以令上击打件和下击打件对端子击打一次。上述结构中，由于端子运行至预设位置才产生击打动作，所以避免了出现误打、连打及卡线的情况，提高了端子机的击打质量，另外，端子机还因采用了异步电动机作为动力机构而降低了整机的成本。因此，本实用新型不仅提高了端子机的击打质量，还降低了端子机的成本。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图。

图2为到位检测模块的电路原理图。

图3为端子机击打部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开一种自动端子机控制器，如图1所示，其包括有：一信号处理模块7，其用于处理数据及发出控制指令；一人机交互模块6，其连接于信号处理模块7，用于设定参数及实时显示数据；一电机驱动模块8，其连接于信号处理模块7，用于执行信号处理模块7发出的控制指令而驱动异步电动机；一到位检测模块9，其连接于信号处理模块7，用于当端子1运行到预设位置时而产生电信号且输送至信号处理模块7。具体应用时，操作人员通过人机交互模块6设定击打次数、击打速度等工作参数，且将这些参数传送至信号处理模块7而进行数据处理，处理完成后，向电机驱动模块8发出控制指令。结合图3所示，端子1沿上击打件2和下击打件3之间运行至套在线缆11的线芯上时，到位检测模块9产生电信号且输送至信号处理模块7而进行处理，再由信号处理模块7通过电机驱动模块8控制异步电动机运转，以令上击打件2和下击打件3对端子1击打一次。上述结构中，由于端子1运行至预设位置才产生击打动作，所以避免了出现误打、连打及卡线的情况，提高了端子机的击打质量，另外，端子机还因采用了异步电动机作为动力机构而降低了整机的成本。因此，本实用新型不仅提高了端子机的击打质量，还降低了端子机的成本。

如图1、图2及图3所示，到位检测模块9包括有上传感器4及第一开关电路10，所述第一开关电路10包括有第一光耦U1，该第一光耦U1的发光管阳极接第一电源端VDD，其发光管阴极连接至第一电阻R1的一端，该第一电阻R1的另一端作为第一开关电路10的输入端Sen1而连接至上传感器4，第一光耦U1的光敏管集电极接第二电源端VCC，该光敏管发射极通过对地电阻R2接地，该光敏管发射极还作为第一开关电路10的输出端Sen1-OUT而连接至信号处理器7。本实施例中，上传感器4固定于端子机的机架上且与上击打件2相邻设置，当输入端Sen1为高电平时，第一光耦U1的发光管熄灭，其光敏管呈关断状态，输出端Sen1-OUT输出低电平至信号处理模块7；当输入端Sen1为低电平时，第一光耦U1的发光管点亮，其光敏管呈开通状态，输出端Sen1-OUT输出高电平至信号处理模块7。因此，当端子1运行至上传感器4的感应范围内时，传感器4将产生一个高低电平的跳变且将该跳变传输至第一开关电路10的输入端Sen1，且经第一光耦U1而隔离传输至信号处理器7，从而实现了对端子1的到位检测。

本实施例中，如图1、图2及图3所示，第一开关电路10还包括第二电容C2及第一电容C1，该第二电容C2并联于对地电阻R2，用于滤除第二电源端VCC的交流干扰，避免信号处理模块7因干扰而造成的误判。该第一电容C1连接于输入端Sen1与第一电源端VDD之间，用于滤除第一电源端VDD的交流干扰，避免第一光耦U1因干扰而产生错误动作。

如图1、图2及图3所示，到位检测模块9还包括有下传感器5及第二开关电路20，所述第二开关电路20与第一开关电路10的电路结构相同，其输入端Sen2连接至下传感器5，输出端Sen2-OUT连接至信号处理器7。本实施例中下传感器5固定于端子机的机架上且与下击打件3相邻设置，其产生的电信号通过第二开关电路20而传输至信号处理模块7，以进一步实现对端子1的到位检测。本实施例中，上传感器4和下传感器5均优选为红外反射式传感器，但是并不用于限制本实用新型，在本实用新型的其他实施例中，上传感器4和下传感器5还可以是其他开关类型的传感器。

如图1、图2及图3所示，到位检测模块9还包括有第三开关电路30，第三开关电路30与第一开关电路10的电路结构相同，其输入端ON连接至异常停止开关，其输出端ON-OUT连接至信号处理模块7。当端子机运转时，若出现异常情况时，可按动异常停止按钮以令第三开关电路30输出电平跳变信号至信号处理器7，再由信号处理器7根据该电平跳变而进行异常处理，使本实用新型具有异常处理功能。

本实用新型公开的一种自动端子机控制器，在具体应用时，操作人员通过人机交互模块6而设定击打次数、击打速度等工作参数，且将这些参数传送至信号处理模块7而进行数据处理，处理完成后，向电机驱动模块8发出控制指令。端子1沿上击打件2和下击打件3之间运行至套在线缆11的线芯上时，到位检测模块9产生电信号且输送至信号处理模块7而进行处理，再由信号处理模块7通过电机驱动模块8而控制异步电动机运转，以令上击打件2和下击打件3对端子1击打一次。其中，到位检测模块9通过上传感器4及下传感器5而判断端子1是否运行到预设位置，若端子1运行到位，则上传感器4和下传感器5均产生电平跳变而传输至信号处理模块7，从而增加了击打端子1的准确度。上述结构中，由于端子1运行至预设位置才产生击打动作，所以避免了出现误打、连打及卡线的情况，提高了端子机的击打质量，另外，端子机还因采用了异步电动机作为动力机构而降低了整机的成本。因此，本实用新型不仅提高了端子机的击打质量，还降低了端子机的成本。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims

1.一种自动端子机控制器，其特征在于，所述控制器包括有：

一信号处理模块（7），其用于处理数据及发出控制指令；

一人机交互模块（6），其连接于信号处理模块（7），用于设定参数及实时显示数据；

一电机驱动模块（8），其连接于信号处理模块（7），用于执行信号处理模块（7）发出的控制指令而驱动异步电动机；

一到位检测模块（9），其连接于信号处理模块（7），用于当端子（1）运行到预设位置时而产生电信号且输送至信号处理模块（7）。

2.如权利要求1所述的自动端子机控制器，其特征在于，所述到位检测模块（9）包括有上传感器（4）及第一开关电路（10），所述第一开关电路（10）包括有第一光耦（U1），该第一光耦（U1）的发光管阳极接第一电源端（VDD），其发光管阴极连接至第一电阻（R1）的一端，该第一电阻（R1）的另一端作为第一开关电路（10）的输入端（Sen1）而连接至上传感器（4），所述第一光耦（U1）的光敏管集电极接第二电源端（VCC），该光敏管发射极通过对地电阻（R2）接地，该光敏管发射极还作为第一开关电路（10）的输出端（Sen1-OUT）而连接至信号处理器（7）。

3.如权利要求2所述的自动端子机控制器，其特征在于，所述第一开关电路（10）还包括第二电容（C2），该第二电容（C2）并联于对地电阻（R2）。

4.如权利要求3所述的自动端子机控制器，其特征在于，所述第一开关电路（10）还包括第一电容（C1），该第一电容（C1）连接于输入端（Sen1）与第一电源端（VDD）之间。

5.如权利要求4所述的自动端子机控制器，其特征在于，所述到位检测模块（9）还包括有下传感器（5）及第二开关电路（11），所述第二开关电路（20）与第一开关电路（10）的电路结构相同，其输入端（Sen2）连接至下传感器（5），输出端（Sen2-OUT）连接至信号处理器（7）。

6.如权利要求5所述的自动端子机控制器，其特征在于，所述上传感器（4）和下传感器（5）均为红外反射式传感器。

7.如权利要求5所述的自动端子机控制器，其特征在于，所述到位检测模块（9）还包括有第三开关电路（30），所述第三开关电路（30）与第一开关电路（10）的电路结构相同，其输入端（ON）连接至异常停止开关，其输出端（ON-OUT）连接至信号处理模块（7）。