CN202904899U - 一种超声波车位检测器的电路结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声波车位检测器的电路结构，其主要采用超声波驱动电路的输入端与单片机相连；超声波传感器与所述接收信号放大与检出电路的输入端相连，接收信号放大与检出电路的输出端连接至单片机；增益控制端通过输出扩展电路连接至单片机端口；振荡电路和看门狗电路分别与单片机相应端口相连；所述RS-422通信电路芯片的TTL串行通信口与单片机通信口相连；电源电路输入端与外部24V直流电相连；驱动指示电路通过输出扩展电路与单片机端口相连；输入扩展电路用于连接拨码开关，以设置参数输入单片机；本实用新型能使车位诱导系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间使停车场形象更加完美。

Description

一种超声波车位检测器的电路结构

技术领域

本实用新型涉及一种超声波检测器电路，尤其是超声波车位检测器电路结构，属于超声波检测技术与智能交通领域。

背景技术

随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里,汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问题。

目前停车场普遍存在的问题有：1、场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。2、泊车者进入停车场后无法迅速进入停车位置停放车辆，只能在场内无序流动寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至会造成场内交通拥堵。3、必须配备大量的专职管理人员在停车场内人工引导车辆停放，增加停车场管理成本。4、管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利用率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种超声波车位检测器的电路结构，该检测器的电路结构能给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化；配套车位引导系统的其他设备和软件使用，使车位诱导系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间使停车场形象更加完美。

按照本实用新型提供的技术方案，超声波车位检测器的电路结构包括单片机、超声波驱动电路、超声波传感器、接收信号放大与检出电路、增益控制端、输出扩展电路、输入扩展电路、振荡电路、看门狗电路、RS-422通信电路芯片、驱动指示电路、拨码开关及电源电路；

所述超声波驱动电路的输入端与单片机相连，使单片机发送驱动控制信号，输出端与超声波传感器相连；

所述超声波传感器与所述接收信号放大与检出电路的输入端相连，接收回波信号进行放大、检出处理，接收信号放大与检出电路的输出端连接至单片机；

所述增益控制端通过输出扩展电路连接至单片机端口，使单片机控制信号增益，同时接收回波脉冲进行数据处理；

所述振荡电路和看门狗电路分别与单片机相应端口相连，实现单片机可靠正常工作；

所述RS-422通信电路芯片的TTL串行通信口与单片机通信口相连，用于和区域主控机进行通信；

所述电源电路输入端与外部24V直流电源相连，经滤波稳压后与各部分电路电源相连；

所述驱动指示电路通过输出扩展电路与单片机端口相连，实现LED指示灯指示工作状态；

所述输入扩展电路用于连接拨码开关，以设置参数输入单片机。

用于检测的超声波车位检测器电路设置在车位上方不断地向下发送超声脉冲波，同时接收该车位下方的超声脉冲回波，检测器中的MCU通过计算，可检测出每个车位有无车辆占用，通过双色LED指示该检测器可以与计算机进行通信，使得各个车位占用情况的信息通过总线传给区域控制计算机，由计算机通过软件处理，及时修改信息显示屏的有关显示，以引导司机快速将车停入空位。

作为本实用新型的进一步改进，所述超声波驱动电路采用超声波传感器正极与第八二级管正极、第九二级管负极及第二十电容一端相连，超声波传感器负极接电源地，第八二级管负极、第九二级管正极、第一二级管正极和互感变压器次级绕组相连，互感变压器次级绕组另一端接地，第一二极管的负极与第二三极管的集电极相连，第二三极管的基极通过第四电阻接至单片机，第二三极管的发射极接地，互感变压器的初级绕组与第一电容一端、第三电容正极、电感一端相连，电感另一端与滤波后的电源相连，互感变压器的初级绕组与第一电容另一端及MOS管第一三极管的漏极相连，第三电容的负极接地，第一三极管的源极、第十二极管的正极和第二十一电阻的一端相连并接地，第一三极管的栅极与第十二极管负极、第二十一电阻另一端、第十八电容一端相连，第十八电容与第一电阻一端相连后连至单片机，第一电阻另一端接地。

作为本实用新型的进一步改进，所述接收信号放大与检出电路的第二十电容另一端与第二电容一端相连，第二电容另一端接至第一芯片的XIN端，第一芯片的G1IN端与第五电阻、第六电阻的一端相连，第五电阻的另一端与第一芯片的XIN端相连，第六电阻的另一端与第一芯片的GADJ端相连，第一芯片的LC端与第十九电容和第六电容的一端、电感的一端相连，第十九电容、第六电容、电感的另一端与第一芯片的VCC端相连，第一芯片的G1OUT端与第二十一电容相连，第二十一电容的另一端与第一芯片的G2IN端相连，第一芯片的BIAS端与第七电阻的一端相连，第七电阻另一端接地，第一芯片的REC端与第七电容的一端、稳压二极管的负极相连，第七电容另一端接地，稳压二极管正极与第五三极管的基极相连，第五三极管的集电极接单片机, 第五三极管发射极接地，第一芯片的GND端接地。

作为本实用新型的进一步改进，所述振荡电路和看门狗电路中单片机的RST端与第四芯片的RESET端、第八电容的一端相连，第八电容另一端和第四芯片的GND端接电源，第四芯片的CLK端与第九电阻一端相连，第九电阻另一端与单片机相连，第四芯片的VCC端与电源相连，第四芯片的VS端与第十一电容的正极相连，第十一电容负极接地，单片机的XTAL2端与晶体振荡器的一端、第九电容的一端相连，单片机的XTAL1端与晶体振荡器的另一端、第十电容的一端相连，第九电容、第十电容的另一端相连后接地。

作为本实用新型的进一步改进，所述电源电路输入的直流电源与第二二极管正极相连，第二二极管负极与自恢复保险丝一端相连，自恢复保险丝另一端与瞬态抑制第三二极管的负极、第五电容的正极及集成稳压芯片的Vin端相连，集成稳压芯片的Vout端接第四电容的正极和电源，第四电容、第五电容负极和芯片的GND端及第三二极管正极相连后接电源。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出扩展电路和驱动指示电路第五芯片与单片机相连，第五芯片与第八电阻的一端相连，第八电阻另一端与第三三极管基极相连，第三三极管集电极与第十八电阻的一端相连，第十八另一端与红绿发光二极管的红LED负极相连，红绿发光二极管的公共阳极端与第六三极管的发射极相连，第六三极管的集电极与电源相连，第六三极管基极与第二十二电阻一端相连，第二十二电阻另一端与第五芯片相连，第五芯片与第十三电阻的一端相连，第十三电阻另一端与第四三极管基极相连，第四三极管发射极与第三三极管发射极、自恢复保险丝一端相连，自恢复保险丝另一端接地，第四三极管集电极与第十九电阻一端相连，第十九电阻另一端与红绿发光二极管的绿LED负极相连。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型该超声波车位检测器具有：

1、发射/接收一体化，1CM探测精度，探测范围50cm～6米；

2、DIP拨码开关用以设置检测器地址、检测距离等参数，检测距离多级可调；

3、智能数码检测模式，确保相邻检测器间无干扰；

4、双色LED灯指示车位占用情况；

5、RS422通信接口，115.2Kbps，8位带地址通信，效率高，速度快；

6、统一采用网线接口，方便安装；

7、分区域系统设计，系统故障时，各区域可孤岛运行，以提高系统可用性；

8、小巧外观设计，吊顶安装，方便工程施工、维护。

附图说明

图1是本实用新型的超声波车位检测器的方框原理图。

图2是本实用新型的超声波驱动电路结构原理图。

图3是本实用新型的接收信号放大与检出电路结构原理图。

图4是本实用新型的单片机的振荡电路和看门狗电路结构原理图。

图5是本实用新型的RS422通信电路芯片结构原理图。

图6是本实用新型的电源电路结构原理图。

图7是本实用新型的输入输出扩展电路和驱动指示电路结构原理图。

图8是本实用新型的输入扩展电路和参数设置拨码开关电路结构原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

 如图1 所示：为了能够使用超声波对车位占用情况进行有效检测，本实用新型包括用于检测的超声波传感器驱动电路，所述驱动电路的输入端与单片机相连，使单片机发送驱动控制信号，输出端与超声波传感器相连；超声波传感器并与所述接收信号放大与检出电路的输入端相连，接收回波信号进行放大、检出处理，接收信号放大与检出电路的输出端连接至单片机，其增益控制端通过输出扩展电路连接至单片机端口，使单片机控制信号增益，同时接收回波脉冲进行数据处理；所述振荡电路和看门狗电路与单片机相应端口相连，实现单片机可靠正常工作；所述RS-422通信电路的TTL串行通信口与单片机通信口相连，用于和区域主控机进行通信；所述电源电路输入端与外部24V直流电相连，经滤波稳压后与各部分电路电源相连；所述驱动指示电路通过输出扩展电路与单片机端口相连，实现LED指示灯指示工作状态；所述输入扩展电路用于连接拨码开关，以设置参数输入单片机。

本实用新型用于检测的超声波车位检测器设在车位上方不断地向下发送超声脉冲波，同时接收该车位下方的超声脉冲回波，检测器中的MCU通过计算，可检测出每个车位有无车辆占用，通过双色LED指示该检测器可以与计算机进行通信，使得各个车位占用情况的信息通过总线传给区域控制计算机，由计算机通过软件处理，及时修改信息显示屏的有关显示，以引导司机快速将车停入空位；

如图2所示： 

所述驱动电路的超声波收发一体传感器正极与第八二级管D8正极、第九二级管D9负极及CON1（第二十电容C20一端）相连，超声波传感器负极接电源GND，第八二级管D8负极、第九二级管D9正极、第一二级管D1正极和互感变压器次级绕组T1的1脚相连，互感变压器次级绕组T1另一端（同名端，3脚）接GND，第一二极管D1的负极与第二三极管Q2的集电极相连，第二三极管Q2的基极通过第四电阻R4接至单片机（U3）的P3.4脚（DAMP），第二三极管Q2的发射极接GND，互感变压器的初级绕组T1的2脚与第一电容C1一端、第三电容C3正极、电感L1一端相连，电感L1另一端与滤波后的+24VDC电源相连，互感变压器的初级绕组T1 4脚（同名端）与第一电容C1另一端及MOS管第一三极管Q1的漏极相连，第三电容C3的负极接GND，第一三极管Q1的源极、第十二极管D10的正极和第二十一电阻R21的一端相连并接GND，第一三极管Q1的栅极与第十二极管D10负极、第二十一电阻R21另一端、第十八电容C18一端相连，第十八电容C18与第一电阻R1一端相连后连至SPOUT（单片机的P3.7端），第一电阻R1另一端接GND。

所述超声波传感器驱动电路采用MOS管P75N75作为开关驱动管，24V直流电经LC滤波后，通过互感变压器T1初级绕组与C1并联，再经过MOS管P75N75的D、S端到GND。当单片机产生40KHz驱动脉冲送至SPOUT端时，P75N75在脉冲高电平时导通，低电平时截止，从而在变压器T1的次级产生40KHz高压信号以驱动超声波传感器发出超声波。第一二极管D1和第二三极管Q2是消除余波电路，在脉冲发送结束后单片机通过DAMP端使第二三极管Q2导通，快速消耗谐振能量，达到消除余波的目的。

如图3所示： 

所述接收信号放大与检出电路的第二十电容C20另一端与第二电容C2一端相连，第二电容C2另一端接至第一芯片的XIN端，第一芯片U1的G1IN端与第五电阻R5、第六电阻R6的一端相连，第五电阻R5的另一端与第一芯片U1的XIN端相连，第六电阻R6的另一端与第一芯片U1的GADJ端相连，第一芯片U1的LC端与第十九电容C19和第六电容C6的一端、电感L2的一端相连，第十九电容C19、第六电容C6、电感L2的另一端与电源+5V(VCC)和第一芯片U1的VCC端相连，第一芯片U1的G1OUT端与第二十一电容C21相连，第二十一电容C21的另一端与第一芯片U1的G2IN相连，第一芯片U1的BIAS与第七电阻R7的一端相连，第七电阻R7另一端接GND，第一芯片U1的REC端与第七电容C7的一端、稳压二极管D11的负极相连，第七电容C7另一端接GND，稳压二极管D11正极与第五三极管Q5的基极相连，第五三极管Q5的集电极接ECHO（单片机的P3.2端）, 第五三极管Q5发射极接GND，第一芯片U1的GCC、GCB、GCA、GCD端分别接GCC、GCB、GCA、GCD，第一芯片U1的GND接电源GND。

所述接收信号放大与检出电路采用超声波接收信号处理芯片TL852，超声波回波信号经过第二十电容C20、第二电容C2接至TL852输入端XIN，经由内部放大，通过电感L2、第十九电容C19、第六电容C6选频并由芯片处理后，在REC端输出回波脉冲，经第十一二极管D11后驱动第五三极管Q5输出低电平。

如图4所示： 

所述振荡电路和看门狗电路中单片机U3的RST端与第四芯片U4的RESET端、第八电容C8的一端相连，第八电容C8另一端和第四芯片U4的GND端接电源GND，第四芯片 U4的CLK端与第九电阻R9一端相连，第九电阻R9另一端与单片机U3的P3.5端（WTHDOG)相连，第四芯片U4的VCC端与+5V电源（VCC）相连，第四芯片U4的VS端与第十一电容C11的正极相连，第十一电容C11负极接GND，单片机U3的XTAL2端与晶体振荡器Y1的一端、第九电容C9的一端相连，单片机U3的XTAL1端与晶体振荡器Y1的另一端、第十电容C10的一端相连，第九电容C9、第十电容C10的另一端相连后接GND。

所述振荡电路和看门狗电路包括晶体振荡器Y1、看门狗芯片NE56604。晶体振荡器Y1、第九电容C9、第十电容C10构成单片机STC12C2052AD的振荡电路，使单片机正常工作；NE56604、第九电容R9、第八电容C8、第十一电容C11构成看门狗复位电路，当单片机发生异常没有产生看门狗复位信号时，看门狗电路就产生复位信号使单片机复位，恢复其正常工作。

如图5所示： 

所述RS-422通信电路芯片U8的RO端与单片机U3的RXD端相连，RS-422通信电路芯片U8的/RE端和GND端相连后接电源GND，RS-422通信电路芯片U8的DE端与第三电阻R3的一端、单片机U3的P3.3端（DE）相连，第三电阻R3另一端接GND，RS-422通信电路芯片U8的DI端与单片机U3的TXD端相连，RS-422通信电路芯片U8的Y端与第十电阻R10的一端相连，第十电阻R10另一端与第七二极管D7负极、第十六电阻R16一端相连，第十六电阻R16另一端接TXD+L，RS-422通信电路芯片U8的Z端与第二十电阻R20的一端相连，第二十电阻R20的另一端与第六二极管D6的负极、第十七电阻R17的一端相连，第十七电阻R17另一端接TXD-L，RS-422通信电路芯片U8的B端与第五二极管D5负极、第十五电阻R15的一端相连，第十五电阻R15另一端接RXD-L，RS-422通信电路芯片U8的A端与第四二极管D4负极、第十四电阻R14的一端相连，第十四电阻R14另一端接RXD+L，第四二极管D4、第五二极管D5、第六二极管D6、第七二极管D7的正极接GND，RS-422通信电路芯片U8的VCC端与电源VCC相连。

所述RS-422通信电路芯片采用MAX489通信芯片，RO接单片机的RXD端，第一二极管DI接单片机TXD端，RE端接GND为始终允许接收，DE接第三电阻R3到GND，并连接至单片机端口，用以控制是否发送。其它电阻和二级管为保护电路，保护芯片通信口。RS-422通信电路提供单片机与区域主机之间能在较长距离范围内进行正常通信。

如图6所示： 

所述电源电路输入的+24V直流电源（+24VDCP）与第二二极管D2正极相连，第二二极管D2负极与自恢复保险丝R2一端相连，自恢复保险丝R2另一端与瞬态抑制第三二极管D3的负极、第五电容C5的正极、+24VDC及集成稳压芯片U2的Vin端相连，集成稳压芯片U2的Vout端接第四电容C4的正极和VCC（电源+5VDC），第四电容C4、第五电容C5负极和芯片U2的GND端及第三二极管D3正极相连后接电源GND。

所述电源电路包括第二极管D2、自恢复保险丝R2、瞬态抑制第三二极管D3、第四滤波电容C4、第五滤波电容C5及三端集成稳压块K7805-500等。主要为电路提供可靠稳定的24V直流和5V直流电源。

如图7所示： 

所述输出扩展电路和驱动指示电路第五芯片U5的SER端与单片机U3的P1.6端（SDODATA）相连，第五芯片U5的SRCLK端与单片机U3的P1.5端（SDOCLK）相连，第五芯片U5的RCLK端与单片机U3的P1.4端（SDOLATCH）相连，第五芯片U5的/SRCLR端与电源VCC相连，第五芯片U5的E端接GND，第五芯片U5的O0、O1、O2、O3端分别与第一芯片U1的GCA、GCB、GCC、GCD端相连，第五芯片U5的O5端与第八电阻R8的一端相连，第八电阻R8另一端与第三三极管Q3基极相连，第三三极管Q3集电极与/REDLED、第十八电阻R18的一端相连，第十八R18另一端与红绿发光二极管DD1的红LED负极（KR端）相连，红绿发光二极管DD1的公共阳极端（A端）与第六三极管Q6的发射极相连，第六三极管Q6的集电极与+24VDC相连，第六三极管Q6基极与第二十二电阻R22一端相连，第二十二电阻R22另一端与第五芯片U5的O7端（DETECT-LED）相连，第五芯片U5的O6端与第十三电阻R13的一端相连，第十三电阻R13另一端与第四三极管Q4基极相连，第四三极管Q4发射极与第三三极管Q3发射极、自恢复保险丝R23一端相连，自恢复保险丝R23另一端接GND，第四三极管Q4集电极与/GREENLED、第十九电阻R19一端相连，第十九电阻R19另一端与红绿发光二极管DD1的绿LED负极（KG端）相连，第五芯片U5的VCC和GND端分别接电源VCC和GND。

所述输入输出扩展电路和驱动指示电路采用芯片74HC595作为输出口扩展，芯片CD4021作为输入口扩展，采用三个C1008第三三极管Q3、第四三极管Q4、第六三极管Q6作为LED指示灯的驱动管。拨码开关用于设置从机地址、分组编号、阀值距离参数。当单片机捕捉到回波脉冲后，根据检测到的时间和声速计算出距离，再根据拨码开关S3高4位设置的距离阀值来判断是否有车辆占用。若检测出的距离大于设置的距离阀值，则表示车位空，绿色LED亮；反之，表示车位占用，红色LED亮。

如图8所示

所述输入扩展电路和参数设置拨码开关电路的第六芯片U6的P1~P8端分别与第二拨码开关S2的1~8脚、第十一排阻R11的9~2脚相连，并入串出第七芯片U7的P1~P8端分别与第三拨码开关S3的1~8脚、第十二排阻R12的9~2脚相连，第二拨码开关S2、第三拨码开关S3的9~16脚相连后接GND，第十一排阻R11、第十二排阻R12的1脚都接VCC，第六芯片U6的P/S端与第七芯片U7的P/S端相连后接SDILATCH（单片机U3的P1.0端），第六芯片U6的CLK端与第七芯片U7的CLK端相连后接SDICLK（单片机U3的P1.1端），第六芯片U6的第八三极管Q8端与第七芯片U7的DS端相连，第六芯片U6的DS端接GND，第七芯片U7的第八三极管Q8端接SDIDATA（单片机U3的P1.2端），第六芯片U6、第七芯片U7的VCC端接电源VCC，第六芯片U6、第七芯片U7的GND端接电源GND。

如图1～图8所示：使用时，超声波车位检测器应接好电源线与通信线，用拨码开关设置好相关参数。工作时，单片机收到主机的检测指令后，单片机P3.7口产生N个40KHz驱动脉冲送至MOS管Q1的栅极，使得Q1导通与截止，从而在变压器T1的次级产生交变的高压信号以驱动超声波传感器发出超声波。第一二极管D1和第三三极管Q2是是消除余波电路，在脉冲发送结束后单片机通过P3.4脚使Q2导通，快速消耗谐振能量，达到消除余波的目的。超声波发出后，单片机便开始计时，同时随时间调节第一芯片U1的控制增益。超声波传感器收到回波后，由于第八二极管D8、第九二极管D9的限幅作用，使得微弱的回波信号经由第二十电容C20、第二C2进入第一芯片U1的XIN端，经过信号放大和检出电路，在REC端输出回波脉冲，经第十一电容D11后驱动第五三极管Q5输出低电平。单片机捕捉到回波信号后，便可根据检测到的时间和声速计算出距离，从而再根据拨码开关S3高4位设置的距离阀值来判断是否有车辆占用，并通过第三三极管Q3、第四三极管Q4、第六三极管Q6驱动LED灯亮不同的颜色来指示车位的占用情况。若检测出的距离大于设置的距离阀值，则表示车位空，绿色LED亮；反之，表示车位占用，红色LED亮。

本实用新型采用发射/接收一体化超声波传感器，探测精度高、检测距离远，使用成本低；智能数码检测，灵敏度高，抗干扰能力强；RS422通信传输距离远；分区域系统设计，各区域可孤岛运行，以提高系统可用性；统一采用网线接口，方便安装，安全可靠。

本实用新型利用超声波车位检测器在车位上方不断地向下发送超声脉冲波，同时接收该车位下方的超声脉冲回波，检测器中的MCU通过计算，可检测出每个车位有无车辆占用，通过双色LED指示。该检测器可以与计算机进行通信，使得各个车位占用情况的信息通过总线传给区域控制计算机，由计算机通过软件处理，及时修改信息显示屏的有关显示，以引导司机快速将车停入空位。

Claims (6)

1. 一种超声波车位检测器的电路结构，其特征是：包括单片机、超声波驱动电路、超声波传感器、接收信号放大与检出电路、增益控制端、输出扩展电路、输入扩展电路、振荡电路、看门狗电路、RS-422通信电路芯片、驱动指示电路、拨码开关及电源电路；

所述超声波驱动电路的输入端与单片机相连，使单片机发送驱动控制信号，输出端与超声波传感器相连；

所述超声波传感器与所述接收信号放大与检出电路的输入端相连，接收回波信号进行放大、检出处理，接收信号放大与检出电路的输出端连接至单片机；

所述增益控制端通过输出扩展电路连接至单片机端口，使单片机控制信号增益，同时接收回波脉冲进行数据处理；

所述振荡电路和看门狗电路分别与单片机相应端口相连，实现单片机可靠正常工作；

所述RS-422通信电路芯片的TTL串行通信口与单片机通信口相连，用于和区域主控机进行通信；

所述电源电路输入端与外部24V直流电相连，经滤波稳压后与各部分电路电源相连；

所述驱动指示电路通过输出扩展电路与单片机端口相连，实现LED指示灯指示工作状态；

所述输入扩展电路用于连接拨码开关，以设置参数输入单片机；

所述超声波车位检测器的电路设置在车位上方不断地向下发送超声脉冲波，同时接收该车位下方的超声脉冲回波，检测器中的MCU通过计算，可检测出每个车位有无车辆占用，通过双色LED指示该检测器与计算机进行通信，使得各个车位占用情况的信息通过总线传给区域控制计算机，由计算机通过软件处理，及时修改信息显示屏的有关显示，以引导司机快速将车停入空位。

2.如权利要求1所述的超声波车位检测器的电路结构，其特征是：所述超声波驱动电路采用超声波传感器正极与第八二级管（D8）正极、第九二级管（D9）负极及接受端相连，超声波传感器负极接电源，第八二级管（D8）负极、第九二级管（D9）正极、第一二级管（D1）正极和互感变压器次级绕组（T1）的1脚相连，互感变压器次级绕组（T1）另一端的3脚接地，第一二极管（D1）的负极与第二三极管（Q2）的集电极相连，第二三极管（Q2）的基极通过第四电阻（R4）接至单片机（U3）的P3.4脚，第二三极管（Q2）的发射极接地，互感变压器的初级绕组（T1）的2脚与第一电容（C1）一端、第三电容（C3）正极、电感（L1）一端相连，电感（L1）另一端与滤波后的电源相连，互感变压器的初级绕组（T1）的 4脚与第一电容（C1）另一端及MOS管第一三极管（Q1）的漏极相连，第三电容（C3）的负极接地，第一三极管（Q1）的源极、第十二极管（D10）的正极和第二十一电阻（R21）的一端相连并接地，第一三极管（Q1）的栅极与第十二极管（D10）负极、第二十一电阻（R21）另一端、第十八电容（C18）一端相连，第十八电容（C18）与第一电阻（R1）一端相连后连至单片机，第一电阻（R1）另一端接地。

3.如权利要求1所述的超声波车位检测器的电路结构，其特征是：所述

接收信号放大与检出电路的第二十电容（C20）一端通过第二十电容（C20）与第二电容（C2）串联接至第一芯片U1的（XIN）端，第一芯片U1的（G1IN）端与第五电阻（R5）、第六电阻（R6）的一端相连，第五电阻（R5）的另一端与第一芯片U1的（XIN）端相连，第六电阻（R6）的另一端与第一芯片U1的（GADJ）端相连，第一芯片U1的（LC）端与第十九电容（C19）和第六电容（C6）的一端、电感（L2）的一端相连，第十九电容（C19）、第六电容（C6）、电感（L2）的另一端与第一芯片U1的（VCC）端相连，第一芯片U1的（G1OUT）端与第二十一电容（C21）相连，第二十一电容（C21）的另一端与第一芯片U1的（G2IN）端相连，第一芯片U1的（BIAS）端与第七电阻（R7）的一端相连，第七电阻（R7）另一端接地，第一芯片U1的（REC）端与第七电容（C7）的一端、稳压二极管（D11）的负极相连，第七电容（C7）另一端接地，稳压二极管（D11）正极与第五三极管（Q5）的基极相连，第五三极管（Q5）的集电极接单片机, 第五三极管（Q5）发射极接地，第一芯片U1的（GND）端接电源。

4.如权利要求1所述的超声波车位检测器的电路结构，其特征是：所述振荡电路和看门狗电路中单片机U3的（RST）端与第四芯片U4的（RESET）端、第八电容（C8）的一端相连，第八电容（C8）另一端和第四芯片U4的（GND）端接电源，第四芯片 U4的（CLK）端与第九电阻（R9）一端相连，第九电阻（R9）另一端与单片机U3的P3.5端相连，第四芯片U4的（VCC）端与电源相连，第四芯片U4的（VS）端与第十一电容（C11）的正极相连，第十一电容（C11）负极接地，单片机U3的（XTAL2）端与晶体振荡器（Y1）的一端、第九电容（C9）的一端相连，单片机U3的（XTAL1）端与晶体振荡器（Y1）的另一端、第十电容（C10）的一端相连，第九电容（C9）、第十电容（C10）的另一端相连后接地。

5.如权利要求1所述的超声波车位检测器的电路结构，其特征是：所述

电源电路输入的直流电源与第二二极管（D2）正极相连，第二二极管（D2）负极与自恢复保险丝（R2）一端相连，自恢复保险丝（R2）另一端与瞬态抑制第三二极管（D3）的负极、第五电容（C5）的正极、+24VDC及集成稳压芯片U2的（Vin）端相连，集成稳压芯片U2的（Vout）端接第四电容（C4）的正极和电源，第四电容（C4）、第五电容（C5）负极和芯片U2的（GND）端及第三二极管（D3）正极相连后接电源。

6.如权利要求1所述的超声波车位检测器的电路结构，其特征是：所述输出扩展电路和驱动指示电路第五芯片U5的（SER）端与单片机U3的P1.6端（SDODATA）相连，第五芯片U5的（O5）端与第八电阻（R8）的一端相连，第八电阻（R8）另一端与第三三极管（Q3）基极相连，第三三极管（Q3）集电极与红色LED的输出端/REDLED、第十八电阻（R18）的一端相连，第十八（R18）另一端与红绿发光二极管（DD1）的红LED负极（KR端）相连，红绿发光二极管（DD1）的公共阳极端（A端）与第六三极管（Q6）的发射极相连，第六三极管（Q6）的集电极与+24（VDC）相连，第六三极管（Q6）基极与第二十二电阻（R22）一端相连，第二十二电阻（R22）另一端与第五芯片U5的（O7）端相连，第五芯片U5的（O6）端与第十三电阻（R13）的一端相连，第十三电阻（R13）另一端与第四三极管（Q4）基极相连，第四三极管（Q4）发射极与第三三极管（Q3）发射极、自恢复保险丝（R23）一端相连，自恢复保险丝（R23）另一端接地，第四三极管（Q4）集电极与绿色LED的输出端/GREENLED、第十九电阻（R19）一端相连，第十九电阻（R19）另一端与红绿发光二极管（DD1）的绿LED负极（KG端）相连。

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