CN202878303U

CN202878303U - 移动式监控机器人

Info

Publication number: CN202878303U
Application number: CN201220460282.XU
Authority: CN
Inventors: 郑永虎
Original assignee: Hangzhou Xingshi Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Xingshi Science & Technology Co Ltd
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2022-09-11

Abstract

本实用新型涉及一种移动式监控机器人，包括外壳、摄像头、底盘、车轮、电机、电池、减震组件和控制板，摄像头安装在外壳的顶部，摄像头与控制板连接，底盘固定在外壳的底部，电机和电池安装在底盘上，电机与控制板连接，车轮与电机连接；控制板安装在底盘上，控制板上设置有主控制板处理单元以及各控制模块，主控制板处理单元主要用于控制各个模块之间的连接及信息量的接收和反馈，并将各个模块所获得的数据进行处理、判断和再输出。本实用新型结构设计合理，机器人可由用户通过手机或者电脑远程控制进行移动观测；对一个地方可以实时或者不定时巡逻并进行全方位监测，通过一台移动式监控机器人就能解决多台固定式监控探头解决不了的问题。

Description

移动式监控机器人

技术领域

本实用新型涉及一种移动式监控机器人，主要应用于商铺购物、工厂巡查、家庭巡防等民用领域及公安巡逻、消防安全巡检等公用领域。

背景技术

现有视频监控技术均以固定于某个地方进行监控，角度有限而且需要布线，不能移动。往往监控一个地方，需要多个监控探头组合多角度实施监控。给用户带来的不仅仅是麻烦，更多的是成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种设计合理的移动式监控机器人，它能够通过远程操控，进行移动，对目标进行全方位多角度的监控。

一种移动式监控机器人，包括外壳，其特征在于：它还包括摄像头、云台结构、底盘组件、减震组件和控制板，摄像头安装在外壳的顶部，摄像头与控制板连接，云台结构安装在摄像头上，云台结构与控制板连接，云台结构用于控制摄像头的水平和垂直运动，能够很清晰的进行水平300度及垂直90度监控；所述的底盘组件与控制板连接，底盘组件包括底盘、车轮、电机和电池，底盘固定在外壳的底部，电机和电池安装在底盘上，车轮通过连接轴与电机连接；所述的减震组件包括弹簧、运动支架和合页，每个电机上安装有两套减震组件；减震组件使机器人能够在路况复杂、路面条件差的环境下，依然行走自如，并且不会对安装在上面的电子设备及摄像头造成过多的震动，提高稳定性。所述的控制板安装在外壳内，控制板上设置有主控制板处理单元、网络IP视频处理模块、wifi模块、机器人前红外壁障模块、机器人后红外壁障模块、声音采集模块、音频功放模块、液晶显示模块，网络IP视频处理模块、wifi模块、机器人前红外壁障模块、机器人后红外壁障6A21块和液晶显示模块均与主控制板处理单元连接，声音采集模块和音频功放模块与网络IP视频处理模块连接。主控制板处理单元主要用于控制各个模块之间的连接及信息量的接收和反馈，并将各个模块所获得的数据进行处理、判断和再输出。

本实用新型所述的电机有四个，均固定在底盘上，使机器人具有强大的性能及爬坡能力。

本实用新型所述的摄像头外侧套有透明罩，用于保护摄像头，防止摄像头受到碰撞、雨水、灰尘等因素的影响而损坏。

本实用新型所述的车轮由塑料轮毂和橡胶轮胎组成，具有较强的耐磨性。

本实用新型所述外壳的前端设置有防撞板，防撞板为4mm厚的铝合金板，无论多快的速度撞击，都不会对整个机器人造成伤害。

本实用新型所述的机器人还包括机械手，机械手安装在外壳上，并与控制板连接，通过机械手的操作可以部分代替人手进行远程作业，比如搬运小物件、按开关等。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，机器人可由用户通过手机或者电脑远程控制进行移动观测；对一个地方可以实时或者不定时巡逻并进行全方位监测，通过一台移动式监控机器人就能解决多台固定式监控探头解决不了的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中控制板的模块结构图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1，本实施例包括外壳1、摄像头2、云台结构3、底盘组件4、减震组件5和控制板6，摄像头2安装在外壳1的顶部，摄像头2与控制板6连接，云台结构3安装在摄像头2上，云台结构3与控制板6连接，云台结构3用于控制摄像头2的水平和垂直运动，能够很清晰的进行水平300度及垂直90度监控；所述的底盘组件4与控制板6连接，底盘组件4包括底盘41、车轮42、电机43和电池44，底盘41固定在外壳1的底部，电机43和电池44安装在底盘41上，车轮42通过连接轴与电机43连接；所述的减震组件5包括弹簧51、运动支架52和合页53，每个电机43上安装有两套减震组件5；减震组件5使机器人能够在路况复杂、路面条件差的环境下，依然行走自如，并且不会对安装在上面的电子设备及摄像头2造成过多的震动，提高稳定性。

参见图2，本实施例中，控制板6安装在外壳1内，控制板6上设置有主控制板处理单元10、网络IP视频处理模块11、wifi模块12、机器人前红外壁障模块13、机器人后红外壁障模块14、声音采集模块15、音频功放模块16、液晶显示模块17，网络IP视频处理模块11、wifi模块12、机器人前红外壁障模块13、机器人后红外壁障模块14和液晶显示模块17均与主控制板处理单元10连接，声音采集模块15和音频功放模块16与网络IP视频处理模块11连接。主控制板处理单元10主要用于控制各个模块之间的连接及信息量的接收和反馈，并将各个模块所获得的数据进行处理、判断和再输出。

本实施例中，所述的电机43有四个，均固定在底盘41上，使机器人具有强大的性能及爬坡能力。

本实施例中，所述的摄像头2外侧套有透明罩7，用于保护摄像头2，防止摄像头2受到碰撞、雨水、灰尘等因素的影响而损坏。

本实施例中，所述的车轮42由塑料轮毂45和橡胶轮胎46组成，具有较强的耐磨性。

本实施例中，所述外壳1的前端设置有防撞板8，防撞板8为4mm厚的铝合金板，无论多快的速度撞击，都不会对整个机器人造成伤害。

本实施例中，所述的机器人还包括机械手，机械手安装在外壳1上，并与控制板6连接，通过机械手的操作可以部分代替人手进行远程作业，比如搬运小物件、按开关等。

本实施例中，摄像头2为高清CCD模拟摄像机。

本实施例中，机器人的控制原理为：

（1）首先将机器人与控制电脑端通过无线路由器进行局域网或者广域网的连接。连接成功后，控制端软件通过外置控制器、键盘、鼠标等设备进行操控，控制端软件获得控制指令后通过局域网或者广域网传输到机器人的wifi模块12上；wifi模块12接收到数据后传输给主控制板处理单元10。

（2）网络IP视频处理模块11进行数据的处理并以RS485的信号通过一定的协议反馈给主控制板处理单元10。主控制板处理单元10接收RS485信号并解析协议后得到控制命令，给各部分执行机构，例如机器人移动，摄像头2的转动等等。

（3）机器人配备的摄像头2实时捕获视频信号，并传输给主控制板处理单元10，主控制板处理单元10进行信号的整形后给网络IP视频处理模块11进行信号的压缩及传输。压缩后的H.264图像数据传输给wifi模块12，通过局域网或广域网传输给控制电脑或控制手机端进行图像的接收，从而实现远程图像的实时传输和实时控制。

机器人的运动模式拥有7级调速功能，并拥有8个方向的移动功能：包括前进、后退、原地左转弯、原地右转弯、左前进、右前进、左后退、右后退，而主控板处理单元在控制机器人各类运动的同时，也实时控制机器人前红外壁障模块13和机器人后红外壁障模块14，如机器人运行途中有障碍物阻挡，能智能的避开障碍物的行进。

控制端也可通过电脑控制软件客户端或手机控制软件打开或关闭双向语音对讲功能。可实现实时的双向语音传输，有如手机通话一样方便。

拥有多功能的主控制板处理单元10，还可以同时支持8路PWM舵机，可外接多自由度机械手臂，机械手，或者其他舵机设备，更能够方便在家中控制家电及开关，在危险区域抓取危险物品，代替人手做各种事情。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims

1.一种移动式监控机器人，包括外壳，其特征在于：它还包括摄像头、云台结构、底盘组件、减震组件和控制板，摄像头安装在外壳的顶部，摄像头与控制板连接，云台结构安装在摄像头上，云台结构与控制板连接；所述的底盘组件与控制板连接，底盘组件包括底盘、车轮、电机和电池，底盘固定在外壳的底部，电机和电池安装在底盘上，车轮通过连接轴与电机连接；所述的减震组件包括弹簧、运动支架和合页，每个电机上安装有两套减震组件；

所述的控制板安装在外壳内，控制板上设置有主控制板处理单元、网络IP视频处理模块、wifi模块、机器人前红外壁障模块、机器人后红外壁障模块、声音采集模块、音频功放模块、液晶显示模块，网络IP视频处理模块、wifi模块、机器人前红外壁障模块、机器人后红外壁障模块和液晶显示模块均与主控制板处理单元连接，声音采集模块和音频功放模块与网络IP视频处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的移动式监控机器人，其特征在于：所述的电机有四个，均固定在底盘上。

3.根据权利要求1或2所述的移动式监控机器人，其特征在于：所述的摄像头外侧套有透明罩。

4.根据权利要求1或2所述的移动式监控机器人，其特征在于：所述的车轮由塑料轮毂和橡胶轮胎组成。

5.根据权利要求1或2所述的移动式监控机器人，其特征在于：所述外壳的前端设置有防撞板，防撞板为4mm厚的铝合金板。

6.根据权利要求1或2所述的移动式监控机器人，其特征在于：所述的机器人还包括机械手，机械手安装在外壳上，并与控制板连接。