CN202871979U - 一种六自由度调整机构 - Google Patents

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CN 201220563283
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Inventor
王文海
陆晓路
史飞德
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Nanjing Changfeng Space Electronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Changfeng Space Electronics Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种六自由度调整机构，包括滑块、安装座以及天线安装座；所述滑块分别与第一丝杆、第二丝杆连接，通过第一丝杆、第二丝杆实现X、Y轴移动；所述滑块侧方设有套筒旋钮，通过套筒旋钮实现滑块Z轴移动；所述安装座与所述滑块连接，所述安装座分别通过第一螺杆、第二螺杆实现X、Y轴旋转；所述天线安装座通过转轴与所述安装座连接，所述天线安装座通过转轴实现Y轴旋转。本实用新型提供的六自由度调整机构，通过丝杆、套筒旋钮和螺杆可以很方便的调节结构的六自由度，结构简单，操作方便，并且具有精细程度高、体积小巧的特点。

Description

一种六自由度调整机构
技术领域
本实用新型涉及一种六自由度调整机构。
背景技术
在半实物射频仿真中，模拟辐射是天线组阵列，这个天线组阵列置于面阵结构中，在每个辐射天线中，都必须调整辐射天线的六个自由度，使其辐射天线的法线方向对准面阵的球心，已有的六自由度调整结构复杂，比较繁琐，体积比较大，操作不方便。
实用新型内容
本实用新型的首要目的在于提供结构简单、操作方便的六自由度调整机构，本实用新型的具体方案如下：
一种六自由度调整机构，包括滑块、安装座以及天线安装座；
所述滑块分别与第一丝杆、第二丝杆连接，通过第一丝杆、第二丝杆实现X、Y轴移动；所述滑块侧方设有套筒旋钮，通过套筒旋钮实现滑块Z轴移动；
所述安装座与所述滑块连接，所述安装座分别通过第一螺杆、第二螺杆实现X、Y轴旋转；
所述天线安装座通过转轴与所述安装座连接，所述天线安装座通过转轴实现Y轴旋转。
可选的，还包括第一连杆，所述安装座设有第一摆动轴，所述第一连杆连接所述安装座与第一螺杆；
还包括第二连杆，所述安装座设有第二摆动轴，所述第二连杆连接所述安装座与第二螺杆。
本实用新型提供的六自由度调整机构，通过丝杆、套筒旋钮和螺杆可以很方便的调节结构的六自由度，结构简单，操作方便，并且具有精细程度高、体积小巧的特点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1为本实用新型实施例结构示意图；
图2为本实用新型实施例另一角度结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1及图2所示，一种六自由度调整机构，包括滑块1、安装座2以及天线安装座3；所述滑块1分别与第一丝杆11、第二丝杆12连接，所述滑块1通过第一丝杆11实现X移动，通过第二丝杆12实现Y移动，所述滑块1侧方设有套筒旋钮13，并且通过旋转套筒旋钮13实现滑块1在Z轴移动；所述安装座2与所述滑块1连接，所述安装座2分别通过第一螺杆21、第二螺杆22实现X、Y轴旋转；所述天线安装座3通过转轴31与所述安装座2连接，所述天线安装座3通过转轴31实现Y轴旋转。
作为实现安装座2在X、Y轴旋转的一种可选方案，还包括第一连杆，所述安装座2设有第一摆动轴23，所述第一连杆连接所述安装座2与第一螺杆21；还包括第二连杆，所述安装座2设有第二摆动轴24，所述第二连杆连接所述安装座2与第二螺杆22。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种六自由度调整机构，其特征在于：
包括滑块、安装座以及天线安装座；
所述滑块分别与第一丝杆、第二丝杆连接，通过第一丝杆、第二丝杆实现X、Y轴移动；所述滑块侧方设有套筒旋钮，通过套筒旋钮实现滑块Z轴移动；
所述安装座与所述滑块连接，所述安装座分别通过第一螺杆、第二螺杆实现X、Y轴旋转；
所述天线安装座通过转轴与所述安装座连接，所述天线安装座通过转轴实现Y轴旋转。
2.如权利要求1所述的六自由度调整机构，其特征在于：
还包括第一连杆，所述安装座设有第一摆动轴，所述第一连杆连接所述安装座与第一螺杆；
还包括第二连杆，所述安装座设有第二摆动轴，所述第二连杆连接所述安装座与第二螺杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110554217A (zh) * 2019-07-26 2019-12-10 中国航空工业集团公司济南特种结构研究所 一种调整测试天线方位角并进行快速压紧的机构

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