CN202864656U - 十字形重力抓具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种抓具，特别涉及一种抓取特定容器的抓具。其技术方案是：一种十字形重力抓具，它包括：十字形横梁(1)，滑块(2)、连杆(3)、自锁装置(4)、铰接装置(5)、座(6)、导向杆(7)；连杆(3)连接滑块(2)和铰接装置(5)，自锁装置(4)固定在铰接装置(5)下方，自锁装置(4)含有导轴(42)、活塞体(44)和锁头(48)，活塞体(44)圆周面上加工有导轴(42)卡在其中的w形状槽，且活塞体(44)通过螺纹与锁头(48)联接。本实用新型的活塞体(44)和锁头(48)在重力和导轴的双重导向作用下做旋转运动及锁头(48)与座(6)的配合实现滑块(2)的锁定和解锁，能在无人辅助的情况下进行容器的抓取和脱离。
Description
技术领域
本实用新型属于一种抓具，特别涉及一种抓取特定容器的抓具。
背景技术
在某些需要用起重机转运较重容器的场合，因为受环境条件所限，人员无法进入现场进行起运前辅助抓具抓牢容器、放下容器后将抓具脱离容器等操作，因此需要一种特殊抓具能够在无人辅助的情况下抓取和转运容器。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种在无人辅助情况下抓取容器和脱离容器的抓具。
本实用新型的技术方案是：一种十字形重力抓具，其特征是：它包括十字形横梁，滑块、连杆、自锁装置、铰接装置、座、导向杆；
所述十字形横梁的其中第一根横梁上套有所述滑块，第二根横梁端部有斜坡；
所述滑块上有用于卡住容器的凸台；
所述连杆联接所述滑块和所述铰接装置，带动所述滑块沿所述第一根横梁做水平移动；
所述自锁装置固定在所述铰接装置下方，包括筒体、导轴、弹簧、活塞体、轴、轴承、挡板和锁头；所述活塞体位于所述筒体内通过螺纹与所述锁头联接，所述挡板位于所述活塞体下方并挡住所述活塞体，所述活塞体圆周面上加工有w形状槽，所述导轴固定在所述筒体内并卡在所述w形状槽中，所述轴承安装在所述活塞体上，所述轴固定在所述轴承的内圈上，防止弹簧发生水平偏移，保证弹簧能抵住轴承的外圈而不影响活塞体和锁头的旋转，所述弹簧一端顶在所述筒体上部，另一端抵住轴承的外圈，其压缩反力保证当自锁装置打开，锁头离开座时位置固定而不会沿着原来的轨迹滑下来；
所述座为上部有矩形开口的回字形结构，所述矩形锁头经所述矩形开口进入所述座内部后绕轴旋转90°能卡在所述座里；
所述导向杆用于保证所述自锁装置沿竖直方向上下移动。
第二个技术方案是，如上所述的十字形重力抓具，其特征是：所述凸台为方形。
第三个技术方案是，如上所述的十字形重力抓具，其特征是；套有所述滑块的所述第一根横梁上铺设有铜板。
抓具工作过程为：抓具挂在起重机吊钩上，起重机将其吊起，此时自锁装置的锁头卡在座中，抓具处于滑块打开并且位置锁定状态，十字形横梁中的其中一根端部有斜坡的横梁，起定位和导向作用；当位置定好后吊钩下降，抓具放在容器上，在重力作用下铰接装置和自锁装置继续下行，自锁装置的锁头发生90°的旋转，同时向上运动，使锁头从座里出来，解除对滑块的锁定，此时铰接装置带动连杆和滑块向外侧滑动；起重机吊钩停止下降开始上升，铰接装置带动连杆和滑块向内侧滑动，滑块的凸台卡在容器里时，滑块停止滑动，随着起重机吊钩继续上升，抓具将容器吊离地面；当需要放下容器时，起重机吊钩开始下降，当容器接触地面时，吊钩继续下降，在重力作用下铰接装置带动连杆和滑块向外侧滑动，使滑块的凸台从容器中脱开，自锁装置的锁头发生90°的旋转，同时向下运动，使锁头卡在座中，锁定滑块，使抓具处于滑块打开并且位置锁定的状态。起重机吊钩开始上升，完成一个工作循环。
本实用新型采用十字形横梁结构，活塞体和锁头在重力和导轴的双重导向作用下做旋转运动及锁头与座的配合实现滑块的锁定和解锁，能在无人辅助的情况下进行容器的抓取和脱离。
附图说明
附图1为本实用新型主视图；
附图2为附图1的左视图；
附图3为附图1的俯视图；
附图4为附图1中的A向局部视图；
附图5为本实用新型中自锁装置处于锁定状态的剖视图；
附图6为本实用新型中自锁装置处于打开状态的剖视图；
附图7为本实用新型中活塞体图；
附图8为附图7沿B向圆周展开图。
具体实施方式
实施例1：参见各附图，一种十字形重力抓具，其特征是：它包括十字形横梁1，滑块2、连杆3、自锁装置4、铰接装置5、座6、导向杆7；
所述十字形横梁1的其中第一根横梁11上套有所述滑块2，第二根横梁12端部有斜坡；
所述滑块2上有用于卡住容器的凸台21；
所述连杆3联接所述滑块2和所述铰接装置5，带动所述滑块2沿所述第一根横梁 11做水平移动；
所述自锁装置4固定在所述铰接装置5下方，包括筒体41、导轴42、弹簧43、活塞体44、轴45、轴承46、挡板47和锁头48；所述活塞体44位于所述筒体41内通过螺纹与所述锁头48联接，所述挡板47位于所述活塞体44下方并挡住所述活塞体44，所述活塞体44圆周面上加工有w形状槽，所述导轴42固定在所述筒体41内并卡在所述w形状槽中，所述轴承46安装在所述活塞体44上，所述轴45固定在所述轴承46的内圈上，所述弹簧43一端顶在所述筒体41上部，另一端抵住轴承46的外圈；
所述座6为上部有矩形开口的回字形结构，所述矩形锁头48经所述矩形开口进入所述座6内部后绕轴旋转90°能卡在所述座6里；
所述导向杆7用于保证所述自锁装置4沿竖直方向上下移动。
抓具挂在起重机吊钩上，起重机将其吊起，此时自锁装置的锁头卡在座中，抓具处于滑块打开并且位置锁定状态，十字形横梁中的其中一根端部有斜坡的横梁，起定位和导向作用；当位置定好后吊钩下降，抓具放在容器上，在重力作用下铰接装置和自锁装置继续下行，自锁装置的锁头发生90°的旋转，同时向上运动，使锁头从座里出来，解除对滑块的锁定，此时铰接装置带动连杆和滑块向外侧滑动；起重机吊钩停止下降开始上升，铰接装置带动连杆和滑块向内侧滑动，滑块的凸台卡在容器里时，滑块停止滑动，随着起重机吊钩继续上升，抓具将容器吊离地面；当需要放下容器时，起重机吊钩开始下降，当容器接触地面时，吊钩继续下降，在重力作用下铰接装置带动连杆和滑块向外侧滑动，使滑块的凸台从容器中脱开，自锁装置的锁头发生90°的旋转，同时向下运动，使锁头卡在座中，锁定滑块，使抓具处于滑块打开并且位置锁定的状态。起重机吊钩开始上升，完成一个工作循环。
实施例2：一种十字形重力抓具，在实施例1的基础上，将所述凸台21设计为方形，以与更多的容器边缘形状符合从而卡住容器。
实施例3：一种十字形抓具，在实施例1或2的基础上，在套有所述滑块2的所述第一根横梁11上铺设有铜板。
Claims (3)
1.一种十字形重力抓具，其特征是：它包括十字形横梁(1)，滑块(2)、连杆(3)、自锁装置(4)、铰接装置(5)、座(6)、导向杆(7)；
所述十字形横梁(1)的其中第一根横梁(11)上套有所述滑块(2)，第二根横梁(12)端部有斜坡；
所述滑块(2)上有用于卡住容器的凸台(21)；
所述连杆(3)联接所述滑块(2)和所述铰接装置(5)，带动所述滑块(2)沿所述第一根横梁(11)做水平移动；
所述自锁装置(4)固定在所述铰接装置(5)下方，包括筒体(41)、导轴(42)、弹簧(43)、活塞体(44)、轴(45)、轴承(46)、挡板(47)和锁头(48)；所述活塞体(44)位于所述筒体(41)内通过螺纹与所述锁头(48)联接，所述挡板(47)位于所述活塞体(44)下方并挡住所述活塞体(44)，所述活塞体(44)圆周面上加工有w形状槽，所述导轴(42)固定在所述筒体(41)内并卡在所述w形状槽中，所述轴承(46)安装在所述活塞体(44)上，所述轴(45)固定在所述轴承(46)的内圈上，所述弹簧(43)一端顶在所述筒体(41)上部，另一端抵住所述轴承(46)的外圈；
所述座(6)为上部有矩形开口的回字形结构，所述矩形锁头(48)经所述矩形开口进入所述座(6)内部后绕轴旋转90°能卡在所述座(6)里；
所述导向杆(7)用于保证所述自锁装置(4)沿竖直方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的十字形重力抓具，其特征是：所述凸台(21)为方形。
3.根据权利要求1或2所述的十字形重力抓具，其特征是：套有所述滑块(2)的所述第一根横梁(11)上铺设有铜板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2012204056356U CN202864656U (zh) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | 十字形重力抓具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2012204056356U CN202864656U (zh) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | 十字形重力抓具 |
Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105108386A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-02 | 苏州斯尔特微电子有限公司 | 一种电子焊接机上的拉索结构 |
| CN108639940A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-12 | 中国原子能科学研究院 | 一种桶抓具 |
| CN114890110A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-12 | 武汉理工大学 | 一种机械同步的多点同步挂载投放装置 |
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