CN202862000U - 抛光机多段横梁同步摆动控制系统 - Google Patents
抛光机多段横梁同步摆动控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了抛光机多段横梁同步摆动控制系统。其包括：可编程控制器；原点接近开关缠；终点接近开关组；同步功能选择开关，其与可编程控制器电连接；横梁变频器组；及频率同步指令控制组件，其内置于可编程控制器，或者独立设于可编程控制器与横梁变频器组之间，或者内置于横梁变频器组内，对各横梁变频器进行同步控制。本实用新型结构简单，通过控制系统改造，采用频率同步指令控制组件实现在需要同步的情况下对多段横梁进行同步摆动控制，提高处理常规砖坯时的效率和产量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种多段横梁的抛光机的同步摆动控制系统。
背景技术
陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质、人造石材质等建筑材料（外形均为扁平砖状）抛光机以陶瓷抛光机为例，因为抛光机的作用主要是使用横梁摆动带动磨头在产品表面进行旋转抛光的同时，其上面装置的磨块自行摆动对产品表面进行研磨，磨块与产品表面呈线接触，从而有效地提高产品表面的光泽度。常规的抛光机多以单段横梁和双段横梁为主，但随着市场的需要逐渐开发出了三段横梁及多段横梁抛光机。三段横梁和多段横梁抛光机经过实际使用优缺点都是非常明显的，优点是对于处理变形较大的瓷砖效率和效果非常好，大幅度减轻了抛光之前工序的加工负荷，但是缺点是由于三段或多段横梁摆动起来缺乏一致性（即同步性），处理常规砖坯时效率较低，无法大幅度的提高产量。这样就限制了设备的使用范围，降低了设备的通用性，无形中提高了设备采购的风险和成本，这成为多段横梁被动抛光机亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种抛光机多段横梁同步摆动控制系统，其可实现在需要同步的情况下对多段横梁进行同步摆动控制，提高处理常规砖坯时的效率和产量。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案；
抛光机多段横梁同步摆动控制系统，其包括：可编程控制器；原点接近开关组，其包括N个横梁原点接近开关，每一横梁原点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动原点上，且每一横梁原点接近开关分别与可编程控制器电连接；终点接近开关组，其包括N个横梁终点接近开关，每一横梁终点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动终点上，且每一横梁终点接近开关分别与可编程控制器电连接；同步功能选择开关，其与可编程控制器电连接；横梁变频器组，其包括N个横梁变频器，每一横梁变频器分别与横梁电机组对应的横梁电机电连接，且每一横梁变频器分别与可编程控制器电连接；及频率同步指令控制组件，其内置于可编程控制器，或者独立设于可编程控制器与横梁变频器组之间，或者内置于横梁变频器组内，对各横梁变频器进行同步控制；其中，N为抛光机横梁数量，N≥2；可编程控制器接收同步功能选择开关的同步控制指令，采集原点接近开关组及终点接近开关组的位置信息，通过频率同步指令控制组件发出同步信号至各横梁变频器对各横梁电机进行同步控制。
作为优选，所述频率同步指令控制组件为内置于可编程控制器的频率同步模拟量输出模块，其分别与各横梁变频器电连接。
作为优选，所述频率同步指令控制组件为频率同步模拟量电位器，其分别电连接各横梁变频器与可编程控制器之间。
作为优选，所述频率同步指令控制组件包括设于任一横梁变频器内的主控制模块及设于其余横梁变频器内的从控制模块，主控制模块通过光纤通讯电缆把同步信号传送至各从控制模块。
作为优选，所述频率同步指令控制组件为对应设置在每一横梁变频器的同步控制卡，其中，横梁变频器组包括一个主横梁变频器和各个从横梁变频器，主横梁变频器对应设置的为主同步控制卡，从横梁变频器对应设置的为从同步控制卡，主同步控制卡分别与各从从同步控制卡电连接。
本实用新型结构简单，通过控制系统改造，采用频率同步指令控制组件实现在需要同步的情况下对多段横梁进行同步摆动控制，提高处理常规砖坯时的效率和产量。
附图说明
图1为本实用新型所述三段横梁抛光机结构示意图。
图2为本实用新型所述抛光机多段横梁同步摆动控制系统电气控制原理简图。
图3为本实用新型所述抛光机多段横梁同步摆动控制系统实施例1电气控制原理简图。
图4为本实用新型所述抛光机多段横梁同步摆动控制系统实施例1电气控制原理简图。
图5为本实用新型所述抛光机多段横梁同步摆动控制系统实施例1电气控制原理简图。
图6为本实用新型所述抛光机多段横梁同步摆动控制系统实施例1电气控制原理简图。
以下结合附图和具体实施方式来对本实用新型作进一步描述：
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型所述的抛光机多段横梁同步摆动控制系统，其应用在多段横梁抛光机上，这里的多段横梁抛光机包括两段或两段以上（并非只针对背景技术提到的三段或三段以上的横梁抛光机），假设N为抛光机横梁数量，则N≥2。本实用新型所述的抛光机多段横梁同步摆动控制系统包括：可编程控制器1、原点接近开关组2（或叫前位接近开关组）、终点接近开关组3（或叫后位接近开关组）、同步功能选择开关4、横梁变频器组5及频率同步指令控制组件6。
所述原点接近开关组2包括N个横梁原点接近开关，每一横梁原点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动原点上，且每一横梁原点接近开关分别与可编程控制器1电连接；
所述终点接近开关组3包括N个横梁终点接近开关，每一横梁终点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动终点上，且每一横梁终点接近开关分别与可编程控制器1电连接；
所述同步功能选择开关4与可编程控制器1电连接；
所述横梁变频器组5其包括N个横梁变频器，每一横梁变频器分别与横梁电机组7对应的横梁电机电连接，且每一横梁变频器分别与可编程控制器1电连接；
所述频率同步指令控制组件6，其内置于可编程控制器1，或者独立设于可编程控制器1与横梁变频器组5之间，或者内置于横梁变频器组5内，对各横梁变频器进行同步控制；
其中，N为抛光机横梁数量，N≥2；
可编程控制器1接收同步功能选择开关的同步控制指令，采集原点接近开关组2及终点接近开关组3的位置信息，通过频率同步指令控制组件6发出同步信号至各横梁变频器对各横梁电机进行同步控制。
以下以三段横梁抛光机为例对本实用新型作进一步描述：
实施例1
如图1和3所示，本实施例所述的抛光机多段横梁同步摆动控制系统包括可编程控制器1、原点接近开关组2、终点接近开关组3、同步功能选择开关4、横梁变频器组5及频率同步指令控制组件6，具体结构如下：
上述原点接近开关组2包括三个横梁原点接近开关，即横梁一原点接近开关21、横梁二原点接近开关22及横梁三原点接近开关23，每一横梁原点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动原点上，且每一横梁原点接近开关分别与可编程控制器1电连接；
上述终点接近开关组3包括三个横梁终点接近开关，即横梁一终点接近开关31、横梁二终点接近开关32及横梁三终点接近开关33，每一横梁终点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动终点上，且每一横梁终点接近开关分别与可编程控制器1电连接；
同步功能选择开关4，其与可编程控制器1电连接；
横梁变频器组5，其包括三个横梁变频器，即横梁一变频器51、横梁二变频器52及横梁三变频器53，每一横梁变频器分别与对应的横梁电机电连接，即横梁一变频器51与横梁一电机71连接，横梁二变频器52与横梁二电机72连接，横梁三变频器53与横梁三电机73连接，且每一横梁变频器分别与可编程控制器1电连接；
上述频率同步指令控制组件6为内置于可编程控制器的频率同步模拟量输出模块61，其分别与各横梁变频器电连接，即其分别与横梁一变频器51、横梁二变频器52及横梁三变频器53电连接。
本实施例具体应用原理如下：
使用时，根据实际情况采用同步功能选择开关来选择横梁的摆动是否需要同步，在不需要同步时，同步功能选择开关关闭，所有横梁独立各自摆动。当需要同步时，然后打开同步功能选择开关，系统先停止抛光机的抛光工作，使各横梁回归原点，此时，横梁一变频器、横梁二变频器及横梁三变频器的运行频率统一由内置于可编程控制器的频率同步模拟量输出模块给定，然后抛光机抛光工作再次启动，所有横梁就以统一的频率在原点与终点开关的范围内同步运行。
实施例2
如图2和4所示，本实施例所述的抛光机多段横梁同步摆动控制系统包括可编程控制器1、原点接近开关组2、终点接近开关组3、同步功能选择开关4、横梁变频器组5及频率同步指令控制组件6，具体结构如下：
上述原点接近开关组2包括三个横梁原点接近开关，即横梁一原点接近开关21、横梁二原点接近开关22及横梁三原点接近开关23，每一横梁原点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动原点上，且每一横梁原点接近开关分别与可编程控制器1电连接。
上述终点接近开关组3包括三个横梁终点接近开关，即横梁一终点接近开关31、横梁二终点接近开关32及横梁三终点接近开关33，每一横梁终点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动终点上，且每一横梁终点接近开关分别与可编程控制器1电连接。
同步功能选择开关4，其与可编程控制器1电连接；
横梁变频器组5，其包括三个横梁变频器，即横梁一变频器51、横梁二变频器52及横梁三变频器53，每一横梁变频器分别与对应的横梁电机电连接，即横梁一变频器51与横梁一电机71连接，横梁二变频器52与横梁二电机72连接，横梁三变频器53与横梁三电机73连接，且每一横梁变频器分别与可编程控制器1电连接。
所述频率同步指令控制组件6为频率同步模拟量电位器62，其分别电连接各横梁变频器与可编程控制器1之间。即其与可编程控制器电1连接，且分别与横梁一变频器51、横梁二变频器52及横梁三变频器53电连接。
本实施例具体应用原理如下：
使用时，根据实际情况采用同步功能选择开关来选择横梁的摆动是否需要同步，在不需要同步时，同步功能选择开关关闭，所有横梁独立各自摆动。当需要同步时，然后打开同步功能选择开关，系统先停止抛光机的抛光工作，使各横梁回归原点，此时，横梁一变频器、横梁二变频器及横梁三变频器的运行频率统一由同一个频率同步模拟量电位器给定，然后抛光机抛光工作再次启动，所有横梁就以统一的频率在原点与终点开关的范围内同步运行。
实施例3
如图2和5所示，本实施例所述的抛光机多段横梁同步摆动控制系统包括可编程控制器1、原点接近开关组2、终点接近开关组3、同步功能选择开关4、横梁变频器组5及频率同步指令控制组件6，具体结构如下：
上述原点接近开关组2包括三个横梁原点接近开关，即横梁一原点接近开关21、横梁二原点接近开关22及横梁三原点接近开关23，每一横梁原点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动原点上，且每一横梁原点接近开关分别与可编程控制器1电连接。
上述终点接近开关组3包括三个横梁终点接近开关，即横梁一终点接近开关31、横梁二终点接近开关32及横梁三终点接近开关33，每一横梁终点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动终点上，且每一横梁终点接近开关分别与可编程控制器1电连接。
同步功能选择开关4，其与可编程控制器1电连接；
横梁变频器组5，其包括三个横梁变频器，即横梁一变频器51、横梁二变频器52及横梁三变频器53，每一横梁变频器分别与对应的横梁电机电连接，即横梁一变频器51与横梁一电机71连接，横梁二变频器52与横梁二电机72连接，横梁三变频器53与横梁三电机73连接，且每一横梁变频器分别与可编程控制器1电连接。
所述频率同步指令控制组件6包括设于任一横梁变频器内的主控制模块631及设于其余横梁变频器内的从控制模块632，主控制模块631通过光纤通讯电缆把同步信号传送至各从控制模块632。本实施里把在横梁一变频器51设为主变频器，其内设置主控制模块631，横梁二变频器52及横梁三变频器53设置从控制模块632，即各横梁变频器采用主从控制模式通过光纤通讯电缆输送同步信号。
本实施例具体应用原理如下：
使用时，根据实际情况采用同步功能选择开关来选择横梁的摆动是否需要同步，在不需要同步时，同步功能选择开关关闭，所有横梁独立各自摆动。当需要同步时，然后打开同步功能选择开关，系统先停止抛光机的抛光工作，使各横梁回归原点，此时，横梁一变频器、横梁二变频器及横梁三变频器的运行频率由主变频器（即第一横梁变频器）以主从控制模式通过光纤通讯电缆给定实现同步，然后抛光机抛光工作再次启动，所有横梁就以统一的频率在原点与终点开关的范围内同步运行。
实施例4
如图2和6所示，本实施例所述的抛光机多段横梁同步摆动控制系统包括可编程控制器1、原点接近开关组2、终点接近开关组3、同步功能选择开关4、横梁变频器组5及频率同步指令控制组件6，具体结构如下：
上述原点接近开关组2包括三个横梁原点接近开关，即横梁一原点接近开关21、横梁二原点接近开关22及横梁三原点接近开关23，每一横梁原点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动原点上，且每一横梁原点接近开关分别与可编程控制器1电连接。
上述终点接近开关组3包括三个横梁终点接近开关，即横梁一终点接近开关31、横梁二终点接近开关32及横梁三终点接近开关33，每一横梁终点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动终点上，且每一横梁终点接近开关分别与可编程控制器1电连接。
同步功能选择开关4，其与可编程控制器1电连接；
横梁变频器组5，其包括三个横梁变频器，即横梁一变频器51、横梁二变频器52及横梁三变频器53，每一横梁变频器分别与对应的横梁电机电连接，即横梁一变频器51与横梁一电机71连接，横梁二变频器52与横梁二电机72连接，横梁三变频器53与横梁三电机73连接，且每一横梁变频器分别与可编程控制器1电连接。
所述频率同步指令控制组件6为对应设置在每一横梁变频器的同步控制卡，其中，横梁变频器组包括一个主横梁变频器和各个从横梁变频器，主横梁变频器对应设置的为主同步控制卡641，从横梁变频器对应设置的为从同步控制卡642，主同步控制卡641分别与各从从同步控制卡642电连接。本实施例把横梁一变频器51设为主横梁变频器，横梁二变频器52及横梁三变频器53为从横梁变频器，主同步控制卡641设于横梁一变频器51，从同步控制卡642分别设于横梁二变频器52及横梁三变频器53。
本实施例具体应用原理如下：
使用时，根据实际情况采用同步功能选择开关来选择横梁的摆动是否需要同步，在不需要同步时，同步功能选择开关关闭，所有横梁独立各自摆动。当需要同步时，然后打开同步功能选择开关，系统先停止抛光机的抛光工作，使各横梁回归原点，此时，横梁一变频器、横梁二变频器及横梁三变频器的运行频率由主横梁变频器（即第一横梁变频器）给定主同步控制卡，并由主同步控制卡传输至各从同步控制卡，实现同步，然后抛光机抛光工作再次启动，所有横梁就以统一的频率在原点与终点开关的范围内同步运行。
Claims (5)
1.抛光机多段横梁同步摆动控制系统，其特征在于包括：
可编程控制器；
原点接近开关组，其包括N个横梁原点接近开关，每一横梁原点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动原点上，且每一横梁原点接近开关分别与可编程控制器电连接；
终点接近开关组，其包括N个横梁终点接近开关，每一横梁终点接近开关分别设于抛光机对应的横梁摆动终点上，且每一横梁终点接近开关分别与可编程控制器电连接；
同步功能选择开关，其与可编程控制器电连接；
横梁变频器组，其包括N个横梁变频器，每一横梁变频器分别与横梁电机组对应的横梁电机电连接，且每一横梁变频器分别与可编程控制器电连接；及
频率同步指令控制组件，其内置于可编程控制器，或者独立设于可编程控制器与横梁变频器组之间，或者内置于横梁变频器组内，对各横梁变频器进行同步控制；
其中，N为抛光机横梁数量，N≥2；
可编程控制器接收同步功能选择开关的同步控制指令，采集原点接近开关组及终点接近开关组的位置信息，通过频率同步指令控制组件发出同步信号至各横梁变频器对各横梁电机进行同步控制。
2.根据权利要求1所述的抛光机多段横梁同步摆动控制系统，其特征在于：所述频率同步指令控制组件为内置于可编程控制器的频率同步模拟量输出模块，其分别与各横梁变频器电连接。
3.根据权利要求1所述的抛光机多段横梁同步摆动控制系统，其特征在于：所述频率同步指令控制组件为频率同步模拟量电位器，其分别电连接各横梁变频器与可编程控制器之间。
4.根据权利要求1所述的抛光机多段横梁同步摆动控制系统，其特征在于：所述频率同步指令控制组件包括设于任一横梁变频器内的主控制模块及设于其余横梁变频器内的从控制模块，主控制模块通过光纤通讯电缆把同步信号传送至各从控制模块。
5.根据权利要求1所述的抛光机多段横梁同步摆动控制系统，其特征在于：所述频率同步指令控制组件为对应设置在每一横梁变频器的同步控制卡，其中，横梁变频器组包括一个主横梁变频器和各个从横梁变频器，主横梁变频器对应设置的为主同步控制卡，从横梁变频器对应设置的为从同步控制卡，主同步控制卡分别与各从从同步控制卡电连接。
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