CN202851644U

CN202851644U - 交叉滚子直线导引装置

Info

Publication number: CN202851644U
Application number: CN 201220440367
Authority: CN
Inventors: 李茂碷; 李承恩
Original assignee: AMA TECH Co Ltd
Current assignee: AMA TECH Co Ltd
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2022-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种交叉滚子直线导引装置，该装置包括两导轨、一滚子保持器、一滚轮及多数个圆柱滚子；两导轨为彼此活动靠合的长条型轨条，其相对应面凹设有Ｖ形滚道；该滚子保持器设置在两导轨的Ｖ形滚道之间，可为多节保持单元连接而成；该滚轮转动地设置在滚子保持器上，使轮面分别抵靠于两导轨的Ｖ形滚道；该圆柱滚子彼此垂直交错地排列设置在滚子保持器中，使圆柱滚子的滚动面抵靠在两导轨的Ｖ形滚道。这样，可使两导轨同步直线滑动，并利用滚轮使滚子保持器定位在两导轨之间，另外利用多节保持单元组成滚子保持器，能够适用于多种尺寸的导轨。

Description

交叉滚子直线导引装置

技术领域

本实用新型涉及一种直线导引装置，尤其指能够使两导轨同步反向滑动，并使其间的滚子与保持器维持定点的交叉滚子直线导引装置。

背景技术

现有的交叉滚子导轨(Cross roller guide)是由两根具有Ｖ型滚道的导轨、滚子保持架及圆柱滚子组成的，使相互交叉排列的圆柱滚子能在导轨的Ｖ型滚道面上往复运动。它被广泛使用在固晶机、点胶设备、自动化设备、OA机器及其周边机器、测定器、印刷基板开孔机，精密机器，光学测试仪、光学工作台、操纵机构等等。然而，现有的滚子保持架与圆柱滚子欠缺定位在两导轨之间的机制，致使它会在两轨道之间任意滑动，当交叉滚子导轨垂直时，导致滚子保持架及圆柱滚子往下滑到最底端，造成不能垂直使用的窘境，而且水平状态使用一段时间后，也需要针对珠排的滑动进行校正作业。

现在的改良方式是在两根导轨的Ｖ型滚道底部分别加工一齿条部，并于滚子保持架设有一齿轮，使齿轮啮合在两导轨的齿条部之间，因此能使两导轨对应于滚子保持架及圆柱滚子同步反向滑动，而且整排滚子保持架与圆柱滚子可保持在同一位置。但是以上的改良方式，必须在导轨的Ｖ型滚道槽底加工一齿条部，另外需要采用齿轮，如此将导致其加工制造困难及制造成本增加等问题。

另外，现有的滚子保持架采用一金属片冲压制成，使片体上形成多个排列的滚子槽，再将圆柱滚子一一排放在滚子槽中，形成圆柱滚子彼此垂直交错的排列状态。但是，现有固定形态的滚子保持架结构设计，导致其尺寸变换不易，不能适用在同一系列而不同尺寸的导轨上。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种交叉滚子直线导引装置，其通过滚子保持器上的滚轮设计，具有上述现有齿条部与齿轮的功能，且能够达到更容易制造与组装及降低成本的功效。另外，通过多段组合的滚子保持器结构设计，达到可适用于多种导轨尺寸的功效。

本实用新型的交叉滚子直线导引装置，包括：两导轨，为彼此活动靠合的长条型轨条，其相对应的一面分别凹设有一Ｖ形滚道；一滚子保持器，设置在该两导轨的Ｖ形滚道之间；一滚轮，转动地设置在该滚子保持器上，该滚轮的轮面分别抵靠于该两导轨的Ｖ形滚道；多数个圆柱滚子，彼此垂直交错地排列设置在该滚子保持器中，各圆柱滚子的滚动面分别抵靠在该两导轨的Ｖ形滚道上。

优选地，该滚轮具有一对应该Ｖ形滚道的Ｖ形轮面，该Ｖ形轮面为软性胶质材料制成。

优选地，该滚轮包括一穿置于该滚子保持器的轮轴，该滚轮转动地设置在轮轴上。

优选地，该滚子保持器包括一滚轮保持单元，该滚轮保持单元设置该滚轮；及多数个连接在该滚轮保持单元端部的滚子保持单元，该多数个滚子保持单元彼此相互连接，各滚子保持单元上设置该圆柱滚子。

优选地，该滚轮保持单元的两端分别设有一第一连接部，该滚子保持单元的两端分别设有一第二连接部，该滚子保持单元一端的第二连接部连接于该滚轮保持单元的第一连接部，各滚子保持单元通过该第二连接部彼此相互连接。

优选地，该滚轮保持单元两端的第一连接部形成彼此呈直角交错状态。更优选地，该第一连接部为鸠尾槽或鸠尾座。

优选地，该滚子保持单元两端的第二连接部形成彼此呈直角交错状态。更优选地，该第二连接部为鸠尾槽或鸠尾座。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的交叉滚子直线导引装置使用时，能够利用滚轮所具有的软性胶质特性，使轮面抵靠于两导轨的Ｖ形滚道增进摩擦传动效用，当两导轨以反方向滑动时，能使两导轨同步滑动，并致使滚子保持器、滚轮及圆柱滚子保持定点，因此能适用于垂直使用状态，而且不需要校正滚子的位置。再者，本实用新型不需要在导轨加工齿条结构，也不必使用齿轮，相较于现有的具有齿轮的交叉滚子导轨，更能达到容易制造与组装，以及降低成本等功效。另外，本实用新型滚子保持器为数个相同的滚子保持单元连接而成，各滚子保持单元的结构形状相同，只要开模制造一种滚子保持单元，就能任意连接以适应多种尺寸的需求，更能大幅地降低其制造成本，并维持其精密度。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体组合示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的立体分解示意图。

图3为本实用新型滚轮较佳实施例的立体分解示意图。

图4为本实用新型滚轮较佳实施例的剖面组合示意图。

图5为本实用新型圆柱滚子较佳实施例的立体分解示意图。

图6为本实用新型圆柱滚子较佳实施例的剖面组合示意图一。

图7为本实用新型圆柱滚子较佳实施例的剖面组合示意图二。

图8为本实用新型滚子保持单元较佳实施例的立体分解示意图。

图9为本实用新型较佳实施例的使用动作参考图。

部件名称：

1. 导轨； 11. Ｖ形滚道；

2. 滚子保持器； 21. 滚轮保持单元；

211. 轮槽； 212. 第一连接部；

212a. 鸠尾槽； 212b. 鸠尾座；

22. 滚子保持单元； 221. 滚子槽；

222. 第二连接部； 222a. 鸠尾槽；

222b. 鸠尾座； 3. 滚轮；

31. Ｖ形轮面； 32. 轮轴；

4. 圆柱滚子； 41. 滚动面。

具体实施方式

以下配合附图详细说明本实用新型的特征及优点。

参阅图1及图2所示，本实用新型的交叉滚子直线导引装置较佳的实施例包括：两导轨1、一滚子保持器2、一滚轮3及多数个圆柱滚子4，其中：

两导轨1为彼此活动靠合的长条型轨条，可为断面呈矩形或其他形状的钢条制成，在两导轨1相对应的一面分别凹设有一Ｖ形滚道11，用于提供设置滚子保持器2、滚轮3及多数个圆柱滚子4，进而使两导轨1能够反向直线滑动。

滚子保持器2可为一体成型的结构体，或是多节保持单元相互连接组成的结构体，其设置在两导轨1的Ｖ形滚道11之间，用于作为滚轮3及圆柱滚子4的保持框架，使滚轮3及圆柱滚子4保持在一定的排列状态下运动。

滚轮3具有一对应于Ｖ形滚道11的Ｖ形轮面31，Ｖ形轮面31或整个轮体为软性胶质材料制成，并将滚轮3转动地设置在滚子保持器2的中间或其他选定处，使滚轮3的Ｖ形轮面31分别抵靠于两导轨1的Ｖ形滚道11槽底(如图4所示)。

圆柱滚子4为圆柱体，其彼此90°垂直交错地排列设置在滚子保持器2之中，使各圆柱滚子4的滚动面41分别抵靠于两导轨1的Ｖ形滚道11，例如一圆柱滚子4的滚动面41抵靠在两Ｖ形滚道11相对应的一面(如图6所示)，而相邻的另一圆柱滚子4的滚动面41则抵靠在两Ｖ形滚道11相对应的另一面(如图7所示)，进而达到Ｘ、Ｙ都具有支撑及导引的作用。

通过上述导轨1、滚子保持器2、滚轮3及圆柱滚子4的组合设置，特别是有关滚轮3的结构设计，参阅图9所示，当两导轨1以相反方向滑动时，能通过滚轮3使两导轨1同步滑动，并致使滚子保持器2、滚轮3及圆柱滚子4保持在两导轨1之间的定点，而不会跟随任何一个导轨1滑动，因此本实用新型能适用于垂直使用状态，而且不需要经常校正滚子保持器2及圆柱滚子4的位置。

如图3及图4所示，本实用新型的滚轮3较佳的实施例还包括一穿置于滚子保持器2的轮轴32，轮轴32可以是圆柱或弹性插销，将滚轮3转动地设置在轮轴32上，就能使滚轮3转动地设置在滚子保持器2上。

另外，为使滚子保持器2形成模组化的元件，可以连接组成任意的长度，以适应不同尺寸的需求，本实用新型的滚子保持器2为多节保持单元所组成，如图2所示，其较佳的实施例包括一滚轮保持单元21，以及多数个连接在滚轮保持单元21一端或两端端部的滚子保持单元22。如图3及图4所示，该滚轮保持单元21具有一轮槽211，在轮槽211中穿设轮轴32，使滚轮3能安装在轮槽211中，并使滚轮3的轮面31从轮槽211两端突出。如图5及图8所示，该滚子保持单元22形成相同的矩形或其他结构形状，其分别设有一滚子槽221，滚子槽221内设有上述的圆柱滚子4，而且各滚子保持单元22能够彼此相互连接。

再如图3所示，上述滚轮保持单元21的两端分别设有一第一连接部212，如图5及图8所示，上述滚子保持单元22的两端则分别设有一第二连接部222，这样，使滚子保持单元22一端的第二连接部222连接于滚轮保持单元21的第一连接部212，而各滚子保持单元22则通过第二连接部222彼此相互连接。而且，为使圆柱滚子4能排列呈彼此90°垂直交错状态，该滚轮保持单元21两端的第一连接部212形成彼此呈直角交错状态，而且一端的第一连接部212为鸠尾槽212a，另一端的第一连接部212为鸠尾座212b。同理，上述滚子保持单元22两端的第二连接部222亦形成彼此呈直角交错状态，其一端的第二连接部222为鸠尾槽222a，而另一端的第二连接部222为鸠尾座222b，利用鸠尾槽222a与鸠尾座222b构成连接及交错排列。因此，本实用新型只要制造出一种滚轮保持单元21及滚子保持单元22，就能组装成任意的长度，适应多种尺寸的需求，更能大幅地降低其制造成本，并维持其精密度。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种交叉滚子直线导引装置，其特征在于，包括：

两导轨，为彼此活动靠合的长条型轨条，其相对应的一面分别凹设有一Ｖ形滚道；

一滚子保持器，设置在该两导轨的Ｖ形滚道之间；

一滚轮，转动地设置在该滚子保持器上，该滚轮的轮面分别抵靠于该两导轨的Ｖ形滚道；

多数个圆柱滚子，彼此垂直交错地排列设置在该滚子保持器中，各圆柱滚子的滚动面分别抵靠在该两导轨的Ｖ形滚道上。

2.如权利要求1所述的交叉滚子直线导引装置，其特征在于，该滚轮具有一对应该Ｖ形滚道的Ｖ形轮面，该Ｖ形轮面为软性胶质材料制成。

3.如权利要求2所述的交叉滚子直线导引装置，其特征在于，该滚轮包括一穿置于该滚子保持器的轮轴，该滚轮转动地设置在轮轴上。

4.如权利要求1、2或3所述的交叉滚子直线导引装置，其特征在于，该滚子保持器包括一滚轮保持单元，该滚轮保持单元上设置该滚轮；及多数个连接在该滚轮保持单元端部的滚子保持单元，该多数个滚子保持单元彼此相互连接，各滚子保持单元上设置该圆柱滚子。

5.如权利要求4所述的交叉滚子直线导引装置，其特征在于，该滚轮保持单元的两端分别设有一第一连接部，该滚子保持单元的两端分别设有一第二连接部，该滚子保持单元一端的第二连接部连接于该滚轮保持单元的第一连接部，各滚子保持单元通过该第二连接部彼此相互连接。

6.如权利要求5所述的交叉滚子直线导引装置，其特征在于，该滚轮保持单元两端的第一连接部形成彼此呈直角交错状态。

7.如权利要求5或6所述的交叉滚子直线导引装置，其特征在于，该第一连接部为鸠尾槽或鸠尾座。

8.如权利要求5所述的交叉滚子直线导引装置，其特征在于，该滚子保持单元两端的第二连接部形成彼此呈直角交错状态。

9.如权利要求5或8所述的交叉滚子直线导引装置，其特征在于，该第二连接部为鸠尾槽或鸠尾座。