CN202851526U - 液压装置 - Google Patents

Abstract

一种液压装置，包括：贮藏液压油的油罐；配设在油罐的内部并吸入、喷出液压油的液压泵；驱动液压泵的电动机；对从液压泵喷出而供应给执行器的液压油以及从执行器回流至油罐的液压油的至少任一者进行控制的控制元件；以及安装油罐、电动机以及控制元件的管汇，管汇包括第一面以及第二面，所述第一面具有配设油罐的第一配设区域以及设置用于安装控制元件的安装部的第一安装区域，所述第二面具有配设电动机的第二配设区域以及设置安装部的第二安装区域。

Description

液压装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压装置，其包括通过电动机来驱动并对贮藏在油罐中的液压油进行吸入、喷出的液压泵，并且具有对从该液压泵喷出的液压油进行控制的控制元件。 

背景技术

在这种液压装置中，在贮藏液压油的油罐的内部，作为液压泵的可变活塞泵以浸在液压油中的状态被配置。在油罐的端面处配设电动机。在油罐的基部的前罩处，经由管汇而层积配设作为控制元件的梭阀、压力传感器以及流量控制阀。通过该梭阀、压力传感器以及流量控制阀构成控制元件的一组。并且，控制元件对从液压泵喷出而供应给执行器的液压油及/或从执行器回流至油罐的液压油进行控制。这种以往的液压装置例如记载于日本专利文献特开平2007-78112号公报。 

但是，在这样的以往的液压装置中，将构成控制元件的一组的梭阀、压力传感器以及流量控制阀等层积配设在管汇的单侧面，因而存在液压装置整体大型化的问题。具体而言，当对应于执行器的增加而使控制装置增加时，必须在管汇的单侧面并列配设控制元件。因此，液压装置整体大型化。 

关于如上述那样的液压装置，希望能够抑制大型化。 

实用新型内容

本实用新型的液压装置的特征在于，包括：贮藏液压油的油罐；配设在所述油罐的内部并吸入、喷出所述液压油的液压泵；驱动所述液压泵的电动机；对从所述液压泵喷出而供应给执行器的所述液压油以及从所述执行器回流至所述油罐的所述液压油的至少任一者进行控制的控制元件；以及安装所述油罐、所述电动机以及所述控制元件的管汇，所述管汇包括第一面以及第二面，所述第一面具有配设所述油罐的第一配设区域以及设置用于安装所述控制元件的安装部的第一安装区域，所述第二面具有配设所述电动机的第二配设区域以及设 置用于安装所述控制元件的安装部的第二安装区域。 

根据上述液压装置，其中，所述第一配设区域和所述第二配设区域彼此面对。 

根据上述液压装置，其中，所述第一安装区域和所述第二安装区域彼此面对。 

根据上述液压装置，其中，与所述执行器相连接的液压油的输入输出口被设置于所述管汇中的与所述第一面以及所述第二面不同的面处，所述执行器通过从所述液压装置供应的液压油来驱动。 

根据上述液压装置，其中，在所述管汇的与所述第一面及所述第二面不同的面中，靠近设置所述控制元件的那侧设置所述输入输出口。 

根据上述液压装置，其中，用于向所述油罐的内部注入液压油的注油口设置于所述管汇的所述第二面处。 

实用新型效果 

根据本申请的液压装置，由于管汇具有配设油罐的第一面和配设电动机的第二面，并在第一面处形成第一安装区域，在第二面处形成第二安装区域，因此能够将控制元件安装于第一面和第二面。由此，由于作为能够安装控制元件的区域，能够确保第一面和第二面，因此与以往的装置相比较，可以不将控制元件仅排列配设于一个面，能够抑制液压装置的大型化。 

在本申请中，油罐可以具有开口，所述油罐配置于所述管汇处使得该开口通过所述管汇来进行闭塞。所述液压泵可以固定于所述管汇的所述第一面处，并且通过该第一面来闭塞所述油罐的开口。 

经由所述管汇，所述电动机和所述液压泵可以连结使得来自该电动机的驱动力被传递至该液压泵。 

可以以能够层积配设所述控制元件的方式而构成。在该情况下，能够容易地增加或减少控制元件。因此，变得容易将液压装置构成为按照规格的最适当的液压装置。 

可以构成使得安装于所述第一面的安装部处的控制元件的从其安装部起的高度尺寸小于所述油罐的从所述第一配设区域起的高度尺寸。 

可以构成使得安装于所述第二面的安装部处的控制元件的从该安装部起的高度尺寸小于所述电动机的从所述第二配设区域起的高度尺寸。 

由此，安装于安装部处的控制元件在高度方向上未比油罐和电动机更向外侧突出，能够使液压装置整体减小。 

所述第一面和所述第二面可以彼此面对。 

附图说明

图1为本实用新型的一实施方式的液压装置的正视图； 

图2为图1的液压装置的液压线路图； 

图3为图1的液压装置的右视图； 

图4为图1的液压装置的左视图； 

图5为图1的液压装置的俯视图。 

具体实施方式

下面，基于附图来说明本实用新型的一个实施方式。此外，下面为了有助理解，将附图中的上侧作为“上”，将附图中的下侧作为“下”。另外，将附图中的右侧作为“右”，将附图中的左侧作为“左”。 

图1至图5所示的本实施方式的液压装置100具有油罐1、管汇2、液压泵4、电动机5、通气装置6、吸入配管7。 

油罐1被形成为大致矩形状并具有上部的一端面开口的结构，在其内部贮藏液压油。 

管汇2被形成为大致长方体形状，并与油罐1彼此固定使得由管汇2的下方侧的表面2A(相当于第一面)来闭塞油罐1的上部的开口。在表面2A处形成用于配设油罐1(用于固定油罐1)的区域(相当于第一配设区域)。管汇2与油罐1通过多个螺栓部件3而装卸自如地固定。例如，可以通过至少四根并优选六根的螺栓部件而装卸自如地构成。 

另外，在管汇2上，与表面2A相面对而形成有表面2B(相当于第二面)。在表面2B处形成用于配设电动机5(用于固定电动机5)的区域(相当于第二配设区域)。 

液压泵4是对贮藏在油罐1中的液压油进行吸入、喷出的泵。液压泵4在油罐1的内部被配设使得其浸在液压油中。具体而言，液压泵4装卸自如地固定于管汇2的表面2A处使得其位于油罐1的内部，并且通过该表面2A来闭塞油罐1的上部的开口。因此，油罐1的上部的开口能够被形成为如下大小，即：至少液压泵4能够通过该开口。 

电动机5是用于驱动液压泵4的构成，其装卸自如地配设于管汇2的上侧的表面2B处。 

并且，在管汇2的内部，电动机5的输出轴(未图示)与液压泵4的输入轴(未图示)以能够传递旋转驱动力的方式连结。 

通气装置6是用于确保油罐1的内部与油罐1的外部的通气的构成，其设置于管汇2的表面2B处。此外，通气装置6兼作为用于向油罐1的内部注入液压油的注液口。 

吸入配管7与液压泵4连接，并从液压泵4垂下，在其顶端具有滤器8。 

管汇2在规定的方向上构成得比电动机5和油罐1更宽。具体而言，在图3、图4的左右方向上，管汇2的左右方向的尺寸比电动机5的左右方向的尺寸和油罐1的左右方向的尺寸大。 

并且，构成使得配设油罐1的面2A和配设电动机5的面2B各自能够存在于从电动机5和油罐1的一个侧面起的更外侧(图3中的左方向，图4中的右方向)。 

更具体地说，管汇2被构成为，在面2A处具有设置安装部2C、2D的区域(相当于第一安装区域)，在面2B处具有设置安装部2E、2F的区域(相当于第二安装区域)。安装部2C、2D、2E、2F是用于安装后述的控制元件的构成。 

管汇2可以由整体的部件构成，可以由多个部件构成。 

如图2所示，在管汇2的内部形成供应流路P、负载流路A1、B1、A2、B2以及返回流路R。 

供应流路P与液压泵4连接，流通从液压泵4喷出的液压油。在供应流路P上连接着第一供应流路P1和第二供应流路P2。第一供应流路P1与安装部2E连接(在安装部2E侧开口)。第二供应流路P2 与安装部2F连接(在安装部2F侧开口)。另外，在供应流路P上设置调压阀11。调压阀11安装在管汇2中，设定从液压泵4喷出的液压油的喷出压力。 

负载流路A1、B1各自一端在安装部2C侧开口且另一端在安装部2E侧开口。在负载流路A1上连接分支负载流路A11，在负载流路B1上连接分支负载流路B11。 

分支负载流路A11在与管汇2的面2A、面2B分别垂直的面2G侧开口，并与作为执行器的第一液压缸9的无活塞杆侧室9A相连接。 

分支负载流路B11在与管汇2的面2A、面2B分别垂直的面(与面2G相面对的面)2H侧开口，并与第一液压缸9的活塞杆侧室9B相连接。 

负载流路A2、B2各自一端在安装部2D侧开口并且另一端在安装部2F侧开口。在负载流路A2上连接分支负载流路A21，在负载流路B2上连接分支负载流路B21。 

分支负载流路A21在管汇2的面2G侧开口，并与作为执行器的第二液压缸10的无活塞杆侧室10A连接。 

分支负载流路B21在管汇2的面2H侧开口，并与第二液压缸10的活塞杆侧室10B连接。 

返回流路R与油罐1连接，其流通从第一液压缸9和第二液压缸10回流至油罐1的液压油。在返回流路R上连接第一返回流路R1、第二返回流路R2。第一返回流路R1在安装部2E侧开口，第二返回流路R2在安装部2F侧开口。 

在安装部2C处安装压力传感器12以及压力传感器13，所述压力传感器12与负载流路A1连接而检测负载流路A1的压力，其构成本实用新型的控制元件，所述压力传感器13与负载流路B 1连接而检测负载流路B1的压力，其构成本实用新型的控制元件。 

在安装部2D处安装压力传感器14以及压力传感器15，所述压力传感器14与负载流路A2连接而检测负载流路A2的压力，其构成本实用新型的控制元件，所述压力传感器15与负载流路B2连接而检测负载流路B2的压力，其构成本实用新型的控制元件。 

在安装部2E上连接第一供应流路P1、负载流路A1、B1以及第一返回流路R1，将切换阀18设置成最上层而层积配设构成本实用新型的控制元件的止回阀16、减压阀17以及切换阀18。 

止回阀16允许液压油向第一液压缸9侧自由地流动，针对来自第一液压缸9的液压油的流动，则仅在通过引导压力的作用而进行了开动作的情况下允许。即，在止回阀16关闭了的状态下，液压油能够经由止回阀16向第一液压缸9侧流动，反之液压油不从第一液压缸9侧向止回阀16侧流动。 

减压阀17将从第一供应流路P1供应给第一液压缸9的液压油的压力减压控制为预先设定的压力。 

切换阀18具有四个端口，其是内部的柱塞(未图示)能够取两个位置的电磁驱动阀。即，切换阀18能够取两种形态。当切换阀18处于第一形态18A的状态时，负载流路A1与第一供应流路P1连通，负载流路B1与第一返回流路R1连通。当切换阀18处于第二形态18B的状态时，负载流路A1与第一返回流路R1连通，负载流路B1与第一供应流路P1连通。上述切换阀18对第一液压缸9的动作方向进行切换控制。 

在安装部2F处，将切换阀21设置成最上层而层积配设与第二供应流路P2、负载流路A2、B2、第二返回流路R2相连接并构成本实用新型的控制元件的止回阀19、减压阀20以及切换阀21。 

止回阀19允许液压油向第二液压缸10侧自由地流动，针对来自第二液压缸10的液压油的流动，则仅在通过引导压力的作用而进行了开动作的情况下允许。即，在止回阀19关闭了的状态下，液压油能够经由止回阀19向第二液压缸10侧流动，反之液压油不从第二液压缸10侧向止回阀19侧流动。 

减压阀20将从第二供应流路P2供应给第二液压缸10的液压油的压力减压控制为预先设定的压力。 

切换阀21具有四个端口，其是内部的柱塞(未图示)能够取两个位置的电磁驱动阀。即，切换阀21能够取两种形态。当切换阀21处于第一形态21A的状态时，负载流路A2与第二供应流路P2连通，负载流路B2与第二返回流路R2连通。当切换阀21处于第二形态21B 的状态时，负载流路A2与第一返回流路R2连通，负载流路B2与第二供应流路P2连通。上述切换阀21对第二液压缸10的动作方向进行切换控制。 

在本实施方式中，如图1、图3、图4所示，将安装到管汇2的面2A的安装部2C、2D处的作为控制元件的压力传感器12～15的高度尺寸(其为上下方向的尺寸，以下也称为传感器高度)设得小于油罐1的高度尺寸(为上下方向的尺寸，以下也称为罐高度)。另外，将对安装到管汇2的面2B的安装部2E、2F处的作为控制元件的止回阀16、19、减压阀17、20以及切换阀18、21进行层积配设时的高度尺寸(其为上下方向的尺寸，以下也称为层积高度)设得小于电动机5的高度尺寸(为上下方向的尺寸，以下也称为电动机高度)。 

这里，传感器高度优选为罐高度以下。因此，传感器高度可以与罐高度相同。另外，层积高度优选为电动机高度以下。因此，层积高度可以与电动机高度相同。 

接下来，针对本实用新型的液压装置的动作进行说明。 

图2示出以下状态，即：液压泵4停止，切换阀18、21分别处于第一形态18A、第一形态21A，第一液压缸9和第二液压缸10活塞停止于右端。 

在该状态下，在通过电动机5驱动液压泵4后，液压泵4经由吸入配管7，吸入贮藏在油罐1中的液压油而向供应流路P喷出。该喷出的液压油流经第一供应流路P1和第二供应流路P2。流经第一供应流路P1的液压油的压力由减压阀17减压控制至预先设定的压力。并且，液压油经由处于第一形态18A的状态的切换阀18而流通止回阀16，并进一步流经负载流路A1、分支负载流路A11，供应给第一液压缸9的无活塞杆侧室9A。由此，第一液压缸9的活塞向图2的左方向进行动作，活塞杆侧室9B的液压油从分支负载流路B 11流经负载流路B1、进行了开动作的止回阀16以及处于第一形态18A的状态的切换阀18，经由第一返回流路R1以及返回流路R回流至油罐1。 

另外，流经第二供应流路P2的液压油的压力由减压阀20减压控制至预先设定的压力。并且，液压油经由处于第一形态21A的状态的切换阀21而流通止回阀19，并进一步流经负载流路A2、分支负 载流路A21，供应给第二液压缸10的无活塞杆侧室10A。由此，第二液压缸10的活塞向图2的左方向进行动作，活塞杆侧室10B的液压油从分支负载流路B21流经负载流路B2、进行了开动作的止回阀19以及处于第一形态21A的状态的切换阀21，经由第二返回流路R2以及返回流路R回流至油罐1。 

并且，通过第一液压缸9的活塞与第二液压缸10的活塞这二者进行动作(在图2中向左方向进行动作)来夹固未图示的夹具，当由压力传感器12、14监视的负载流路A1、A2的压力达到预先设定的压力时，针对电动机4的通电被截断，液压泵4停止。 

在液压泵4停止的状态下，第一液压缸9的无活塞杆侧室9A以及第二液压缸10的无活塞杆侧室10A的压力通过止回阀16、19来维持(保持)。当通过第一液压缸9的无活塞杆侧室9A、第二液压缸10的无活塞杆侧室10A的压力向活塞杆侧室9B、10B的溢流等降低而下降预先设定的压力时，电动机4通电从而液压泵4驱动，液压油被供应给无活塞杆侧室9A、10A。这样一来，未图示的夹具以预先设定的压力被夹固。 

在该状态下，当切换阀18、21切换至第二形态18B、21B的状态时，流经第一供应流路P1而通过减压阀17进行了减压控制的液压油经由处于第二形态18B的状态的切换阀18而流通止回阀16，并进一步流经负载流路B1、分支负载流路B11，供应给第一液压缸9的活塞杆侧室9B。由此，第一液压缸9的活塞向图2的右方向动作。并且，无活塞杆侧室9A的液压油从分支负载流路A11流经负载流路A1、进行了开动作的止回阀16以及处于第二形态18B的状态的切换阀18，经由第一返回流路R1以及返回流路R回流至油罐1。 

另外，流经第二供应流路P2而通过减压阀20进行了减压控制的液压油从处于第二形态21B的状态的切换阀21流通止回阀19，进一步流经负载流路B2、分支负载流路B21，供应给第二液压缸10的活塞杆侧室10B。由此，第二液压缸10的活塞向图2的右方向进行动作，无活塞杆侧室10A的液压油从分支负载流路A21流经负载流路A2、进行了开动作的止回阀19以及处于第二形态21B的状态的切换阀21，经由第二返回流路R2以及返回流路R而回流至油罐1。 

并且，第一液压缸9的活塞与第二液压缸10的活塞这二者回到初始位置(在图2中向右方向动作)，未图示的夹具的夹固被解除。如上所述，第一液压缸9和第二液压缸10回到初始位置，当负载流路B1、B2的压力达到预先设定的压力时，针对电动机4的通电被截断，液压泵4停止。 

如上所述，在本实施方式中，管汇2被构成为：与油罐1和电动机5相比，配设该油罐1的面2A和配设电动机5的面2B更向外侧延伸地存在。并且，在面2A上，形成用于安装作为控制元件的压力传感器12、13、14、15的安装部2C、2D，在面2B上形成用于层积配设作为控制元件的止回阀16、19、减压阀17、20、切换阀18、21的安装部2E、2F。因此，能够将压力传感器12、13、14、15、止回阀16、19、减压阀17、20、切换阀18、21安装至面2A和面2B，与以往的液压装置相比较，可以不将控制元件仅排列配设于一个面，能够抑制大型化。 

另外，由于设置成层积配设作为控制元件的止回阀16、19、减压阀17、20以及切换阀18、21的构成，因此能够容易地实现控制元件的增减。因此，能够按照规格而容易地变更为最适当的构成。 

另外，将安装于管汇2的面2A的安装部2C、2D处的作为控制元件的压力传感器12、13、14、15的高度尺寸(传感器高度)设得小于油罐1的高度尺寸(罐高度)，并将层积配设安装于管汇2的面2B的安装部2E、2F的作为控制元件的止回阀16、19、减压阀17、20、切换阀18、21的高度尺寸(层积高度)设得小于电动机5的高度尺寸(电动机高度)。因此，安装于安装部2C、2D、2E、2F处的压力传感器12、13、14、15、止回阀16、19、减压阀17、20以及切换阀18、21未比油罐1和电动机5更向外侧突出，能够抑制液压装置整体的大小。 

此外，在上述的一个实施方式中，说明了在管汇2的面2A的安装部2C、2D处安装作为控制元件的压力传感器12、13、14、15的示例，但是，可以根据用途对其他的多个控制元件进行层积配设这是毋庸置疑的。 

Claims (16)

1.一种液压装置，其特征在于，

包括：贮藏液压油的油罐；

配设在所述油罐的内部并吸入、喷出所述液压油的液压泵；

驱动所述液压泵的电动机；

对从所述液压泵喷出而供应给执行器的所述液压油以及从所述执行器回流至所述油罐的所述液压油的至少任一者进行控制的控制元件；以及

安装所述油罐、所述电动机以及所述控制元件的管汇，

所述管汇包括第一面以及第二面，所述第一面具有配设所述油罐的第一配设区域以及设置用于安装所述控制元件的安装部的第一安装区域，所述第二面具有配设所述电动机的第二配设区域以及设置用于安装所述控制元件的安装部的第二安装区域。

2.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

所述油罐具有开口，所述油罐配置于所述管汇处使得该开口通过所述管汇来进行闭塞。

3.根据权利要求2所述的液压装置，其特征在于，

所述液压泵固定于所述管汇的所述第一面处，并且通过所述第一面来闭塞所述油罐的所述开口。

4.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

经由所述管汇，所述电动机和所述液压泵连结使得来自该电动机的驱动力被传递至该液压泵。

5.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

所述控制元件以能够层积配设的方式构成。

6.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

构成使得安装于所述第一面的安装部处的控制元件从其安装部起的高度尺寸小于所述油罐从所述第一配设区域起的高度尺寸。

7.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

构成使得安装于所述第二面的安装部处的控制元件从该安装部起的高度尺寸小于所述电动机从所述第二配设区域起的高度尺寸。

8.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

所述第一面和所述第二面彼此面对。

9.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

所述第一配设区域和所述第二配设区域彼此面对。

10.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

所述第一安装区域和所述第二安装区域彼此面对。

11.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

所述油罐形成为大致矩形状。

12.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

所述管汇形成为大致长方体形状。

13.根据权利要求12所述的液压装置，其特征在于，

与所述执行器相连接的液压油的输入输出口被设置于所述管汇中的与所述第一面以及所述第二面不同的面处，所述执行器通过从所述液压装置供应的液压油来驱动。

14.根据权利要求13所述的液压装置，其特征在于，

在所述管汇的与所述第一面及所述第二面不同的面中，靠近设置所述控制元件的那侧设置所述输入输出口。

15.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

所述管汇与所述油罐通过螺栓部件而装卸自如地被构成。

16.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

用于向所述油罐的内部注入液压油的注油口设置于所述管汇的所述第二面处。

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