CN202841028U - 一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统 - Google Patents
一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统，其包括控制单元、电机I、电机II、电机调速器I、电机调速器II、光电编码器I、光电编码器II，光电编码器I用于检测电机I的转速和电机I至参照物的距离，光电编码器II用于检测电机II的转速和电机II至参照物的距离，控制单元用于接收光电编码器I和光电编码器II检测信号并将检测的信号进行比较，比较后控制单元调整输出模拟量使控制速度较慢的电机调速器为该电机输出更大的电压，使得该电机转速加快。通过实时监测两个电机至参照物的距离来实时调整两个电机的旋转速度，从而确保确保平台水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统。
背景技术
目前，双电机驱动的升降平台，大都使用水平开关来控制平台的平衡，这种控制方法精确性比较低，平台很容易在运行过程中发生倾斜，而且调节水平过程中平台会有摆动的现象。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统。
本实用新型的技术方案是：其包括控制单元、电机调速器I、电机调速器II、电机I、电机II、光电编码器I、光电编码器II、供电单元，供电单元分别给电机调速器I 、电机调速器II 、控制单元供电，所述光电编码器I用于检测电机I的转速和电机I至参照物的距离，所述光电编码器II用于检测电机II的转速和电机II至参照物的距离，所述控制单元用于接收光电编码器I和光电编码器II检测信号并将检测的信号进行比较，如果电机I至参照物的距离与电机II至参照物的距离不相等，控制单元调整输出模拟量使控制速度较慢的电机调速器为该电机输出更大的电压，使得该电机转速加快。
为了消除编码器检测信号的误差，所述升降平台上还设有角度传感器，角度传感器用于检测平台的倾斜角度，并将检测信号传至控制单元，控制单元接收到平台角度检测信号后与预先设定的倾斜角度进行比较，当平台偏斜角度大于预先设定的倾斜角度时，控制单元通过调整输出模拟信号来调整两个电机调速器的输出电压，从而调整两个电机的转速，来调平平台。
本实用新型的效果是，通过实时监测两个电机至参照物的距离来实时调整两个电机的旋转速度，从而确保确保平台水平，此外，还通过在平台上增设角度传感器，通过实时检测平台角度偏移来实时调整电机的旋转速度，通过这种二位一体的调平方法，可以使双电机驱动垂直升降平台实时保持水平位置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照附图，包括控制单元1、角度传感器2、电机调速器I 3、电机调速器II 4、电机I 5、电机II 6、光电编码器I 7、光电编码器II 8、供电单元 9，供电单元 9分别给控制单元1、电机调速器I 3、电机调速器II 4供电，控制单元1的两个模拟量端口分别输出信号控制电机调速器I 3和电机调速器II 4的输出电压大小，电机I 5和电机II 6分别根据电机调速器I 3、电机调速器II 4的输出电压控制电机转速，连接在电机I５上面的光电编码器Ｉ７和连接在电机II６上面的光电编码器II８分别将脉冲信号传入控制单元１里面，控制单元１根据这两组脉冲信号分别计算出电机I 5和电机II 6实时运行的速度和与参照物的距离。当电机I 5到参照物的距离和电机II 6到参照物的距离不相等时，说明升降平台出现倾斜状况，这时，控制单元1调整输出模拟量使控制速度较慢的电机调速器为该电机输出更大的电压，使得该电机转速加快。当这个电机升到与另外一个电机同等高度时即当两个电机到参照物的距离相等时，控制单元１调整输出模拟量，使两个电机的供电电压重新相等。此外，在平台上还设有角度传感器２，角度传感器２实时感应平台倾斜角度，并把这个角度偏转信号传入控制单元１中。当有角度偏转信号出现时，控制单元１就会相应的调整输出模拟量的大小来调整两个电机调速器的输出电压值，从而调整电机Ｉ和电机II的转速。通过这种二位一体的调平方法，可以使双电机驱动垂直升降平台实时保持水平位置。
以上只是本实用新型的一种实施方式，一个优选示范例。本实用新型申请请求保护的范围并不只限于所述实施方式。凡与本实施例等效的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统，其包括控制单元、电机I、电机II、供电单元，还包括电机调速器I、电机调速器II、光电编码器I、光电编码器II，供电单元分别给电机调速器I 、电机调速器II 、控制单元供电，其特征在于，所述光电编码器I用于检测电机I的转速和电机I至参照物的距离，所述光电编码器II用于检测电机II的转速和电机II至参照物的距离，所述控制单元用于接收光电编码器I和光电编码器II检测信号并将检测的信号进行比较，如果电机I至参照物的距离与电机II至参照物的距离不相等，控制单元调整输出模拟量使控制速度较慢的电机调速器为该电机输出更大的电压，使得该电机转速加快。
2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统，其特征在于，所述升降平台上还设有角度传感器，角度传感器用于检测平台的倾斜角度，并将检测信号传至控制单元，控制单元接收到平台角度检测信号后与预先设定的倾斜角度进行比较，当平台偏斜角度大于预先设定的倾斜角度时，控制单元通过调整输出模拟信号来调整两个电机调速器的输出电压，从而调整两个电机的转速，来调平平台。
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