CN202837867U - 用于运动驱动装置的控制的控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于运动驱动装置的控制的控制设备，该控制设备包括：用于发送控制信号的控制信号发送装置，以及用于接收控制信号发送装置发送的控制信号的控制信号接收装置，其中，控制信号接收装置设置在运动驱动装置中，控制信号发送装置与运动驱动装置之间无任何机械连接以使得二者彼此分离，并且该控制信号发送装置与控制信号接收装置无线通信，由此，至少部分地解决了现有技术中控制设备直接设置在运动驱动装置上带来的缺点，例如存在触电风险、占用较大空间、设备成本较高等。

Description

用于运动驱动装置的控制的控制设备

技术领域

本实用新型涉及一种控制设备，更具体地，涉及一种用于运动驱动装置的控制的控制设备。

背景技术

在机械和/或电气领域中，通过电机，例如伺服电机来驱动一套运动机构运动是非常常见的。电机的运动控制通常由一运动驱动装置，例如变频器，来实施。

传统地，变频器的控制设备，例如Keypad，直接通常设置在变频器的外部，用户通过操作控制设备而控制变频器进而控制电机的运动。也就是说，在现有技术中，用于人机交互的控制设备（例如前述的Keypad）设置为变频器的一部分，不能与变频器分离，这样的设置具有诸多缺点，例如：

首先，一个变频器必须具有一个控制设备，如果存在多个变频器，则需要多个控制设备，尽管这些控制设备可能是完全相同的。由此，不利于整个控制系统的成本降低。

再者，由于控制设备直接安装在变频器上，需要占据一定的安装空间，从而不利于整个装置的小型化。进一步地，由于需要留出用户站立来操控控制设备的空间，从而使得不得不在控制设备前面留出足够大的空间，这对于节省空间而言是不利的。

又再者，由于控制设备直接安装在变频器上，因此用户在试图接触并操控控制设备时，存在触电的风险，例如如果整个装置存在漏电的情况的话。

有鉴于此，存在这样一种需求，提供一种用于运动驱动装置的控制的控制设备，该控制设备至少克服了以上提及的一个缺点。

实用新型内容

根据上述的缺点和不足，本实用新型的目的是至少解决现有技术中存在的上述问题之一。

根据本实用新型的一个优选实施例，提供一种用于运动驱动装置的控制的控制设备，该控制设备包括：用于发送控制信号的控制信号发送装置，以及用于接收控制信号发送装置发送的控制信号的控制信号接收装置，其中，控制信号接收装置设置在运动驱动装置中，控制信号发送装置与运动驱动装置之间无任何机械连接以使得二者彼此分离，并且该控制信号发送装置与控制信号接收装置无线通信。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号发送装置包括：用于输入控制命令的控制命令输入装置；与该控制命令输入装置相连的控制命令处理器，用于处理接收到的由控制命令输入装置传送的信号；与该控制命令处理器相连的信号处理电路，用于处理接收到的由控制命令处理器传送的信号；以及与该信号处理电路相连的信号发射电路，用于向控制信号接收装置无线发送控制信号。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号接收装置包括：用于接收控制信号发送装置发送的控制信号的信号接收电路；与该信号接收电路相连的信号处理电路，用于处理由信号接收电路传送的信号；以及与该信号处理电路相连的运动驱动控制器，用于发送控制信号给运动驱动装置。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制设备包括仅一个控制信号发送装置和仅一个控制信号接收装置。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制设备包括仅一个控制信号发送装置和能够与该控制信号发送装置通信的多个对应的控制信号接收装置，每一控制信号接收装置分别设置在一个相应的运动驱动装置中。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号发送装置的控制命令处理器具有用于产生一验证码的验证码生成电路，每一控制信号接收装置的运动驱动控制器具有验证码验证电路，用于验证接收到的由控制信号发送装置发送的验证码与自身存储的预设验证码是否一致以确定是否禁用控制信号发送装置之后所发送的信号。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，运动驱动装置为电机的变频器。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号发送装置形成为一便携遥控器的形式。

应当认识到，上述描述仅仅是为了示例性的目的，而不是要限制本实用新型的范围。

附图说明

本实用新型的示例性实施例的上述和其它特征以及优点将从下面的结合附图的详细描述变得更加明显，并且该描述和附图仅用于示例性目的而不是以任何方式来限制本实用新型的范围，其中：

图1是示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的结构框图。

图2是示出示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的示意图。

图3是示出示出根据本实用新型的另一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的示意图。

图4是示出示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的控制信号发送装置的控制面板的示意图。

图5是示出示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的控制信号发送装置部分如何工作的流程图。

图6是示出示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的控制信号接收装置部分如何设置和工作的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

首先参照图1，其是示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的结构框图。根据本实用新型的优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备由两部组成：第一部分为用于发送控制信号的控制信号发送装置1（即图1中的下面的虚线方框中所示部分），第二部分为用于接收控制信号发送装置发送的控制信号的控制信号接收装置2（即图1中的上面的虚线方框中所示部分）。在本实用新型中，第二部分，即控制信号接收装置2，设置在运动驱动装置例如用于驱动电机，例如伺服电机，的变频器中；而第一部分，即控制信号发送装置1，与运动驱动装置之间无任何机械连接以使得二者彼此分离，即控制信号发送装置可以设置为一便携遥控器的形式。该控制信号发送装置1与控制信号接收装置2无线通信。由此，与传统的控制设备直接安装在运动驱动装置上的配置不同，在本实用新型中，将控制设备设计为两个部分，其中由用户直接触控操作的部分，即控制信号发送装置1，设置为与运动驱动装置分离开，从而使得用户可以借助于控制信号发送装置1遥控运动驱动装置，从而避免了直接接触运动驱动装置而造成触电的情况，并且，由于不需要在运动驱动装置前面预留站立用户的空间，从而更加节省空间。进一步地，通过上述设置，使得由一个控制信号发送装置1控制多个运动驱动装置成为可能，稍后将对此进行描述。

进一步参照图1，在根据本实用新型的前述优选实施例中，控制信号发送装置1包括：用于输入控制命令的控制命令输入装置11；与该控制命令输入装置11相连的控制命令处理器13，用于处理接收到的由控制命令输入装置11传送的信号；与该控制命令处理器13相连的信号处理电路15，用于处理接收到的由控制命令处理器13传送的信号；以及与该信号处理电路15相连的信号发射电路17，用于向控制信号接收装置2无线发送控制信号。控制信号接收装置2包括：用于接收控制信号发送装置1发送的控制信号的信号接收电路21；与该信号接收电路21相连的信号处理电路23，用于处理由信号接收电路21传送的信号；以及与该信号处理电路23相连的运动驱动控制器25，用于发送控制信号给运动驱动装置。进一步优选地，控制信号接收装置2还可设置有与运动驱动控制器25相连的显示装置27，用于显示控制命令的执行过程等。显然，控制信号接收装置2还可设置有与运动驱动控制器25相连的其它功能电路27。

现参照图2和3，其中图2是示出示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的示意图，其中该控制设备具有仅一个控制信号发送装置1和仅一个控制信号接收装置2；图3是示出示出根据本实用新型的另一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的示意图，其中，控制设备包括仅一个控制信号发送装置1和能够与该控制信号发送装置通信的多个对应的控制信号接收装置2，每一控制信号接收装置可以分别设置在一个相应的运动驱动装置中。由此，可以借由仅一个控制设备控制多台运动驱动装置，从而有利于成本降低。

下面参照图4-6介绍如何通过一个控制设备控制一个或多个运动驱动装置。

首先参照图4，其为示出示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的控制信号发送装置的控制面板的示意图。如图所示，控制面板上具有多个功能按键，例如“Single”、“Multi”、“Enter”等，用于由用户按压而实现相应的功能。

接着参照图5，其是示出示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的控制信号发送装置部分如何工作的流程图。

首先，在使用时，用户需要判断是采用“多模式”还是“单模式”，其中，“多模式”表示由一个控制信号发送装置控制多个控制信号接收装置由此控制多个运动驱动装置，“单模式”表示由一个控制信号发送装置控制一个控制信号接收装置由此控制一个运动驱动装置，如果是多模式，则用户按下如图4所示的控制信号发送装置的控制面板上的“Multi”键，然后输入一验证码，并按下控制信号发送装置的控制面板上的“Enter”键。在每个控制信号接收装置中预存有一验证码。如果用户在控制面板上输入的验证码与某一控制信号接收装置中预存的验证码一致，则控制信号发送装置与该控制信号接收装置之间的通信唯一地建立起来，用户可以通过控制面板进一步操控运动驱动装置。优选地，每一控制信号接收装置中预存的验证码可以为其所在的运动驱动装置的序列码，即S/N码。另一方面，如果仅有一个控制信号接收装置，则用户只需按下“Single”键，由此与该唯一的控制信号接收装置之间建立通信，进而可以通过控制面板操控运动驱动装置。如果用户按下了“Multi”键，但输入的验证码与任何一个控制信号接收装置上预存的验证码都不相同，或者如果用户既没有按下“Multi”键，也没有按下“Single”键，则任何一个控制信号接收装置都不会响应来自控制信号发送装置的信号。

现参照图6，其是示出示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的控制信号接收装置部分如何设置和工作的流程图。

如图6所示，在本实用新型中，控制信号接收装置设置有两个模式状态，即“Single”状态和“验证码”状态，其中“Single”状态意味着仅有一个控制信号接收装置，“验证码”状态意味着具有多个控制信号接收装置，需要通过验证码的形式来启动响应的控制信号接收装置。当用户在控制信号发送装置上按下“Single”键时，其发送一表明“Single”状态的信号到控制信号接收装置，相应地，控制信号接收装置接收到该“Single”信号并使得响应的唯一的一个控制信号接收装置处于受控状态，从而对运动驱动装置进行操控。如果用户在在控制信号发送装置上按下“Multi”键并输入响应的验证码，则其发送一表明“验证码”状态的信号到控制信号接收装置，相应地，控制信号接收装置接收到该“验证码”信号，并且自身预存有与该验证码内容完全一致的验证码的控制信号接收装置被完全激活，由此该控制信号接收装置处于受控状态。

为了实现前述功能，在本实用新型中，控制信号发送装置的控制命令处理器可以具有用于产生一验证码的验证码生成电路，每一控制信号接收装置的运动驱动控制器可以具有验证码验证电路，用于验证接收到的由控制信号发送装置发送的验证码与自身存储的预设验证码是否一致以确定是否禁用控制信号发送装置之后所发送的信号。

尽管在参照各个实施例的基础上，本实用新型已经在说明书中被描述并且在附图中被图示，但是本领域的技术人员可以理解，上述实施例仅仅是优选的实施方式，实施例中的某些技术特征对于解决特定的技术问题可能并不是必需的，从而可以没有或者省略这些技术特征而不影响技术问题的解决或者技术方案的形成；而且，一个实施例的特征、要素和/或功能可以与其它一个或多个实施例的特征、要素和/或功能适当地相互组合、结合或者配合，除非该组合、结合或者配合明显不可实施。

Claims (8)

1.一种用于运动驱动装置的控制的控制设备，该控制设备包括：

用于发送控制信号的控制信号发送装置，以及

用于接收控制信号发送装置发送的控制信号的控制信号接收装置，

其特征在于，

所述控制信号接收装置设置在所述运动驱动装置中，所述控制信号发送装置与所述运动驱动装置之间无任何机械连接以使得二者彼此分离，并且该控制信号发送装置与所述控制信号接收装置无线通信。

2.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制信号发送装置包括：

用于输入控制命令的控制命令输入装置；

与该控制命令输入装置相连的控制命令处理器，用于处理接收到的由控制命令输入装置传送的信号；

与该控制命令处理器相连的信号处理电路，用于处理接收到的由所述控制命令处理器传送的信号；以及

与该信号处理电路相连的信号发射电路，用于向控制信号接收装置无线发送控制信号。

3.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制信号接收装置包括：

用于接收控制信号发送装置发送的控制信号的信号接收电路；

与该信号接收电路相连的信号处理电路，用于处理由信号接收电路传送的信号；以及

与该信号处理电路相连的运动驱动控制器，用于发送控制信号给运动驱动装置。

4.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括仅一个控制信号发送装置和仅一个控制信号接收装置。

5.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括仅一个控制信号发送装置和能够与该控制信号发送装置通信的多个对应的控制信号接收装置，每一控制信号接收装置分别设置在一个相应的运动驱动装置中。

6.如权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述控制信号发送装置的控制命令处理器具有用于产生一验证码的验证码生成电路，每一控制信号接收装置的运动驱动控制器具有验证码验证电路，用于验证接收到的由控制信号发送装置发送的验证码与自身存储的预设验证码是否一致以确定是否禁用所述控制信号发送装置之后所发送的信号。

7.如前述任一权利要求所述的控制设备，其特征在于，所述运动驱动装置为电机的变频器。

8.如前述权利要求1-6之一所述的控制设备，其特征在于，所述控制信号发送装置形成为一便携遥控器的形式。

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