CN202826631U - 一种精准自动贴片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精准自动贴片机,它包括软板平台、备料平台、X-Y靠位校正机构、若干个L型往复旋转手臂、以及连接在L型往复旋转手臂上的独立旋转手臂,独立旋转手臂安装精密滑台气缸、精密吸嘴,该精密吸嘴通过精密滑台气缸带动以吸住软板贴片,X-Y靠位校正机构设置在L型往复旋转手臂旋转至竖直时最高位置上,并用于翻面校正软板贴片,本实用新型通过L型往复旋转手臂、独立旋转手臂的旋转和X-Y靠位校正机构进行校正,实现精准对位贴片,提高贴片的精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴片机,尤其涉及精准自动贴片机。
背景技术
现有工业生产贴片虽能采用半自动机器贴片代替了手工贴片,但其贴片位置不精准,生产的合格率很低,增加企业的成本。
实用新型内容
本实用新型解决上述问题提供一种利用旋转手臂旋转至校正机构进行校正后再贴片的自动贴片机,提高贴片的精度和效率。
为解决上述问题,本实用新型通过以下方案来实现:一种精准自动贴片机,它包括软板平台、备料平台、X-Y靠位校正机构、若干个L型往复旋转手臂、以及连接在L型往复旋转手臂上的独立旋转手臂,独立旋转手臂安装精密滑台气缸、精密吸嘴,该精密吸嘴通过精密滑台气缸带动以吸住软板贴片,X-Y靠位校正机构设置在L型往复旋转手臂旋转至竖直时最高位置上,并用于翻面校正软板贴片。
所述L型往复旋转手臂旋转范围为180度。
本实用新型通过L型往复旋转手臂、独立旋转手臂的旋转和X-Y靠位校正机构进行校正,实现精准对位贴片,提高贴片的精度和效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中A的放大图;
图3为图1中B的放大图;
图4为图1中C的放大图。
具体实施方式
如图1至图4所示,它包括软板平台1、备料平台2、X-Y靠位校正机构7 、若干个L型往复旋转手臂6、以及连接在L型往复旋转手臂6上的独立旋转手臂5,独立旋转手臂5安装精密滑台气缸4、精密吸嘴3,该精密吸嘴3通过精密滑台气缸4带动以吸住软板贴片,X-Y靠位校正机构7设置在L型往复旋转手臂6旋转至竖直时最高位置上,并用于翻面校正软板贴片。
自动贴片机开启,精密滑台气缸4工作带动精密吸嘴3吸住已在备料平台2放置好的贴片,L型往复旋转手臂6向逆时针方向旋转90度,独立旋转手臂5逆时针旋转180度,独立旋转手臂5与L型往复旋转手臂6形成直线,精密吸嘴3朝上吸住,这时X-Y靠位校正机构7进行翻面校正,校正好后,L型往复旋转手臂6再向逆时针方向旋转90度,独立旋转手臂5再逆时针旋转180度,精密吸嘴3朝下吸住,精密滑台气缸4工作使精密吸嘴3离开贴片,并放置在软板平台1上,贴片完成。
Claims (2)
1.一种精准自动贴片机,其特征在于:它包括软板平台(1)、备料平台(2)、X-Y靠位校正机构(7)、若干个L型往复旋转手臂(6)、以及连接在L型往复旋转手臂(6)上的独立旋转手臂(5),所述独立旋转手臂(5)安装精密滑台气缸(4)、精密吸嘴(3),该精密吸嘴(3)通过精密滑台气缸(4)带动以吸住软板贴片,所述X-Y靠位校正机构(7)设置在L型往复旋转手臂(6)旋转至竖直时最高位置上,并用于翻面校正软板贴片。
2.根据权利要求1所述的精准自动贴片机,其特征在于:所述L型往复旋转手臂(6)旋转范围为180度。
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130327 Termination date: 20150807 |
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