CN202806345U - 混合动力车辆的换挡控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种混合动力车辆的换挡控制系统，包括发动机和混合动力车辆控制器，所述发动机与离合器连接，离合器与变速器通过轴机械连接，变速器与差速器连接，差速器与车轮连接，发动机通过传动装置与电机连接，电机通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器连接，混合动力车辆控制器与高压电池连接，高压电池与高低压逆变器耦联，高低压逆变器分别与低压电池和整车用电负载耦联。本实用新型的有益效果为：由于带有电机，可以进行换挡过程中的转速调速，从而可以做到在更短的时间内达到转速同步，降低换挡时间和换挡冲击。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种混合动力车辆的换挡控制系统。
背景技术
混合动力车辆的传动系统可以采用自动变速器。自动变速器是指根据发动机工况及车辆行进速度自动选挡和换挡的变速器。带有干式离合器和自动选换挡执行机构的AMT自动变速器是较为常用的一种结构形式。该种变速箱由于换挡过程中的转速不同步，会带来一定的换挡冲击和较长的换挡时间。混合动力车辆由于带有电机，可以进行换挡过程中的转速调速，从而可以做到在更短的时间内达到转速同步，降低换挡时间和换挡冲击。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种混合动力车辆的换挡控制系统，带有电机，可以进行换挡过程中的转速调速，从而可以做到在更短的时间内达到转速同步，降低换挡时间和换挡冲击，并克服目前现有技术存在的上述不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种混合动力车辆的换挡控制系统，包括发动机和混合动力车辆控制器，所述发动机与离合器连接，离合器与变速器通过轴机械连接，变速器与差速器连接，差速器与车轮连接，发动机通过传动装置与电机连接，电机通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器连接，混合动力车辆控制器与高压电池连接，高压电池与高低压逆变器耦联，高低压逆变器分别与低压电池和整车用电负载耦联。
进一步地，所述发动机与发动机控制器耦联，发动机控制器通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器耦联。
进一步地，所述变速器与变速器控制器耦联，变速器控制器通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器耦联。
进一步地，所述电机与电机控制器耦联，电机控制器通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器耦联。
进一步地，所述高压电池与电池控制器耦联，电池控制器通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器耦联。
本实用新型的有益效果为：由于带有电机，可以进行换挡过程中的转速调速，从而可以做到在更短的时间内达到转速同步，降低换挡时间和换挡冲击。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述的混合动力车辆的换挡控制系统的结构示意图。
图中：
1、发动机；2、混合动力车辆控制器；3、离合器；4、变速器；5、差速器；6、车轮；7、传动装置；8、电机；9、高压电池；10、高低压逆变器；11、低压电池；12、整车用电负载；13、发动机控制器；14、变速器控制器；15、电机控制器；16、电池控制器。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例所述的一种混合动力车辆的换挡控制系统，包括发动机1和混合动力车辆控制器2，所述发动机1与离合器3连接，离合器3与变速器4通过轴机械连接，变速器4与差速器5连接，差速器5与车轮6连接，发动机1通过传动装置7与电机8连接，传动装置7为皮带、链条、钢带传以及传动轴中的一种，电机8通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器2连接，混合动力车辆控制器2与高压电池9连接，高压电池9与高低压逆变器10耦联，高低压逆变器10分别与低压电池11和整车用电负载12耦联。所述发动机1与发动机控制器13耦联，发动机控制器13通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器2耦联。所述变速器4与变速器控制器14耦联，变速器控制器14通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器2耦联。所述电机8与电机控制器15耦联，电机控制器15通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器2耦联。所述高压电池9与电池控制器16耦联，电池控制器16通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器2耦联。
当电机8作为发电机时，发动机1的多余惯性能量传送给电机1，多余的惯性能量转换成电能并通过与电机8连接的高压电池9存储起来。此外低压电池11与高压电池9通过高低压逆变器10耦联，用于将高压电池9的电压逆变为低压电池11所需要的电压。当电机8作为驱动电机时，其能够在发动机动力1动力不足时，向发动机1提供动力，从而将发动机1的转速迅速提升到所需转速。
混合动力车辆控制器2通过整车CAN总线与发动机控制器13、变速器控制器14、电机控制器15以及电池控制器16耦联并与它们进行通信，从而实现混合动力车辆的换挡控制。控制器之间或者控制器与其相应的被控制器件之间也可以通过局部CAN总线和局部硬线连接并经由高速同步串口进行通信。
换挡过程控制开始时，混合动力车辆控制器2向发动机控制13和电机控制器15发出零扭矩请求；混合动力车辆控制器2确认发动机1和电机8的实际扭矩为零后向变速箱控制器14发出离合器3脱开请求；根据变速箱4输出轴转速和目标挡位确定发动机目标转速和电机目标转速；混合动力车辆控制器2基于当前发动机1转速和目标转速计算所需发出的电机8的扭矩，待确认离合器3完全打开后向电机控制器15发出该扭矩请求。混合动力车辆控制器2可采用PID算法计算电机实际需求扭矩；混合动力车辆控制器2确认发动机转速达到目标转速并且换挡已经完成后向变速箱控制器14发出离合器结合请求；确认离合器完全结合向发动机控制器13和电机控制器15发出发动机1以及电机9扭矩恢复请求。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种混合动力车辆的换挡控制系统，包括发动机（1）和混合动力车辆控制器（2），所述发动机（1）与离合器（3）连接，离合器（3）与变速器（4）连接，变速器（4）与差速器（5）连接，差速器（5）与车轮（6）连接，其特征在于：发动机（1）通过传动装置（7）与电机（8）连接，电机（8）通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器（2）连接，混合动力车辆控制器（2）与高压电池（9）连接，高压电池（9）与高低压逆变器（10）耦联，高低压逆变器（10）分别与低压电池（11）和整车用电负载（12）耦联。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的换挡控制系统，其特征在于：所述发动机（1）与发动机控制器（13）耦联，发动机控制器（13）通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器（2）耦联。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的换挡控制系统，其特征在于：所述变速器（4）与变速器控制器（14）耦联，变速器控制器（14）通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器（2）耦联。
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的换挡控制系统，其特征在于：所述电机（8）与电机控制器（15）耦联，电机控制器（15）通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器（2）耦联。
5.根据权利要求1-4任一项所述的混合动力车辆的换挡控制系统，其特征在于：所述高压电池（9）与电池控制器（16）耦联，电池控制器（16）通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器（2）耦联。
Priority Applications (1)
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| CN 201220491111 CN202806345U (zh) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 混合动力车辆的换挡控制系统 |
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| CN202806345U true CN202806345U (zh) | 2013-03-20 |
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| CN 201220491111 Expired - Fee Related CN202806345U (zh) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 混合动力车辆的换挡控制系统 |
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| CN (1) | CN202806345U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103895772A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-02 | 王红利 | 油电混合动力车 |
| WO2019062879A1 (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力汽车及其换挡控制方法和系统 |
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2012
- 2012-09-24 CN CN 201220491111 patent/CN202806345U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN103895772A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-02 | 王红利 | 油电混合动力车 |
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