CN202795057U - 基于远程控制的巡航控制机器人 - Google Patents

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李绍中
汪建宇
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Abstract

本实用新型公开了一种基于远程控制的巡航控制机器人，包括微处理器、运动执行机构、红外避障传感器、摄像头和3G通信模块；运动执行机构包括行走驱动机构和转向驱动机构；所述的运动执行机构、红外避障传感器、摄像头和3G通信模块均与微处理器连接。所述的基于远程控制的巡航控制机器人还包括与微处理器连接的GPS定位模块。基于远程控制的巡航控制机器人功能丰富，易于操控，自动化程度高。

Description

基于远程控制的巡航控制机器人
技术领域
本实用新型涉及一种基于远程控制的巡航控制机器人。
背景技术
现有的巡航机器人，虽然可以通过遥控器遥控巡航机器人，但是遥控距离受到限制，因此，应用效果并不理想。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的基于远程控制的巡航控制机器人，该基于远程控制的巡航控制机器人功能丰富，易于操控，自动化程度高。
实用新型的技术解决方案如下：
一种基于远程控制的巡航控制机器人，包括微处理器、运动执行机构、红外避障传感器、摄像头和3G通信模块；运动执行机构包括行走驱动机构和转向驱动机构；
所述的运动执行机构、红外避障传感器、摄像头和3G通信模块均与微处理器连接。
所述的基于远程控制的巡航控制机器人还包括与微处理器连接的GPS定位模块。
有益效果：
本实用新型的基于远程控制的巡航控制机器人，采用3G通信模块，不但可以实现远程控制，而且可以将巡航机器人拍摄的现场图像实时传输到控制端(如控制中心)，因而给操作人员提供更好的操控性和直观性，另外，采用红外避障传感器与微处理器连接，使得巡航机器人实现自主避障，更进一步，由于设置了GPS定位模块，便于操作人员实施掌握巡航机器人所在的位置。
综上所述，本实用新型的基于远程控制的巡航控制机器人功能丰富，易于操控，自动化程度高。
附图说明
图1是基于远程控制的巡航控制机器人的结构原理框图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：
如图1所示，一种基于远程控制的巡航控制机器人，包括微处理器、运动执行机构、红外避障传感器、摄像头和3G通信模块；运动执行机构包括行走驱动机构和转向驱动机构；
所述的运动执行机构、红外避障传感器、摄像头和3G通信模块均与微处理器连接。
所述的基于远程控制的巡航控制机器人还包括与微处理器连接的GPS定位模块。
所述的微处理器为DSP或ARM处理器。微处理器驱动运动执行机构动作，实现循环机器人的前进、后退和转向。

Claims (2)

1.一种基于远程控制的巡航控制机器人，其特征在于，包括微处理器、运动执行机构、红外避障传感器、摄像头和3G通信模块；运动执行机构包括行走驱动机构和转向驱动机构；所述的运动执行机构、红外避障传感器、摄像头和3G通信模块均与微处理器连接。
2.根据权利要求1所述的基于远程控制的巡航控制机器人，其特征在于，还包括与微处理器连接的GPS定位模块。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105573314A (zh) * 2015-09-29 2016-05-11 洛阳博智自动控制技术有限公司 一种agv小车的控制方法
CN108318390A (zh) * 2018-02-02 2018-07-24 刘砚涛 一种食品生产单位职业卫生定期检测设备

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Granted publication date: 20130313

Termination date: 20140914

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