CN202794568U - 自平衡式工件检测器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自平衡式工件检测器，特征是偏心转轮通过轴安装在固定支座上，杠杆板用螺钉安装在偏心转轮上，配重块用螺钉固定在杠杆板的下端，感应传感器安装在固定支座的长孔上。自平衡式工件检测器通过工件运动时压下杠杆板，当工件向下或向左运动时，使杠杆板逆时针旋转，偏心转轮跟转，感应传感器检测到偏心转轮已产生逆时针旋转，把信号传送给控制器进行处理。当工件向右运动时，使杠杆板和偏心转轮顺时针旋转，感应传感器检测到偏心转轮已产生顺时针旋转，把信号传送给控制器进行处理。当工件离开后，在配重块的作用下杠杆板返回到初始状态，解决了工件检测和工件流向检测问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流领域，特别涉及一种自平衡式工件检测器。
背景技术
在用输送线设备进行工件输送的过程中，需要可靠的定点检测某位置是否有工件同时判断工件的流向，当前辊道输送方式的工件及工件流向检测常用的方法是直接用感应开关或者光电开关等感应传感器来检测工件，同时安装两个感应传感器，再通过电气的逻辑控制来识别工件流向，这种检测方式由于工件的不规则性或工件表面的复杂性会经常发生信号遗漏，因此这种检测方式不适用于表面复杂及不规则工件的检测。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种偏心转轮通过轴安装在固定支座上，杠杆板用螺钉安装在偏心转轮上，配重块用螺钉固定在杠杆板的下端，感应传感器安装在固定支座的长孔上。能同时检测工件的存在及流动方向、检测准确、应用范围广、结构简单、零件模块化、使用寿命长的自平衡式工件检测器。
本实用新型的技术解决方案是这样的：一种自平衡式工件检测器，包括杠杆板、螺钉、感应传感器、固定支座、轴、偏心转轮、配重块，其特征在于偏心转轮通过轴安装在固定支座上，杠杆板用螺钉安装在偏心转轮上，配重块用螺钉固定在杠杆板的下端，感应传感器安装在固定支座的长孔上。
杠杆板设有弯耳用于与偏心转轮连接，杠杆板上装有配重块。
偏心转轮设有一个以上轴向孔，该孔中心与偏心转轮中心不重叠，孔内设有台阶，外部设有一个平面台阶，平面台阶上设有螺孔。
本实用新型的优点是自平衡式工件检测器通过工件运动时压下杠杆板，当工件向下或向左运动时，使杠杆板逆时针旋转，偏心转轮跟转，感应传感器检测到偏心转轮已产生逆时针旋转，把信号传送给控制器进行处理。当工件向右运动时，使杠杆板和偏心转轮顺时针旋转，感应传感器检测到偏心转轮已产生顺时针旋转，把信号传送给控制器进行处理。通过这两个信号判断该位置是否有工件以及工件的流动方向，满足自动化控制的信号采样需要。当工件离开后，在配重块的作用下杠杆板返回到初始状态。结构简单，制造容易，使用方便，检测准确。
附图说明
图1为根据本实用新型的自平衡式工件检测器的主视结构示意图；
图2为根据本实用新型的自平衡式工件检测器的杠杆板侧视纵向剖视结构示意图；
图3为根据本实用新型的自平衡式工件检测器的固定支座侧视纵向阶梯剖视结构示意图；
图4为根据本实用新型的自平衡式工件检测器的轴结构示意图；
图5为根据本实用新型的自平衡式工件检测器的偏心转轮截面剖视结构示意图；
图6为根据本实用新型的自平衡式工件检测器的配重块结构示意图；
图7为根据本实用新型的自平衡式工件检测器一种使用方式安装示意图。
图1～图7中，杠杆板(1)、螺钉(2)、感应传感器(3)、固定支座(4)、轴(5)、偏心转轮(6)、感应传感器(7)、配重块(8)、工件检测器(9)。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参看图1，该自平衡式工件检测器，其中的固定支座(4)为L型，偏心转轮(6)通过轴(5)安装在固定支座(4)上，杠杆板(1)用螺钉安装在偏心转轮(6)上，配重块(8)用螺钉固定在杠杆板(1)的下端，感应传感器(3)和感应传感器(7)安装在固定支座(4)的长孔上。
如图2所示，杠杆板(1)为矩形板状，下端设有螺孔，中部折出一个弯耳，弯耳上设有过钉孔。如图5所示，偏心转轮(6)设有一个轴向孔，该孔中心与偏心转轮(6)中心不重叠，孔内设有台阶用于轴承定位，偏心转轮(6)外部设有一个平面台阶，用于安放杠杆板(1)的弯耳，平面台阶上设有螺孔，通过螺钉(2)把杠杆板(1)和偏心转轮(6)连接起来。如图6所示，配重块(8)为长方体，设有两个沉孔，用螺钉把通过沉孔把配重块(8)安装在杠杆板(1)的下端。
如图3所示，固定支座(4)为L型，水平面上设有过钉孔用于固定在工件支架工辊道上，垂直面上设有一螺孔和两个长孔，螺孔用于连接轴(5)，长孔用于安装感应传感器(3)和感应传感器(7)。如图4所示，轴(5)的前端设有螺纹，用于安装于连接于固定支座(4)，后端设有台阶用于轴承定位，方头则用于方便装配。
如图7所示，自平衡式工件检测器(9)通过固定支座(4)用螺钉与工作支架或辊道相连接，应用杠杆平衡原理，安装好的杠杆板(1)有一定的斜度，如图7箭头方向为可能的工件运动方向，当工件向下或向左运动时，使杠杆板(1)逆时针旋转，偏心转轮(6)跟转，感应传感器(7)检测到偏心转轮(6)已产生逆时针旋转，把信号传送给控制器进行处理。当工件向右运动时，使杠杆板(1)和偏心转轮(6)顺时针旋转，感应传感器(3)检测到偏心转轮(6)已产生顺时针旋转，把信号传送给控制器进行处理。通过这两个信号判断该位置是否有工件以及工件的流动方向，满足自动化控制的信号采样需要。当工件离开后，在配重块(8)的作用下杠杆板(1)返回到如图1的初始状态。
由于该自平衡式工件检测器采用了杠杆和重力平衡原理在外力作用下发生旋转，再通过偏心轮和感应传感器把机械信号转换成数字信号，解决了工件检测和工作流向检测的问题。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种自平衡式工件检测器，包括杠杆板、螺钉、感应传感器、固定支座、轴、偏心转轮、配重块，其特征在于偏心转轮(6)通过轴(5)安装在固定支座(4)上，杠杆板(1)用螺钉(2)安装在偏心转轮(6)上，配重块(8)用螺钉(2)固定在杠杆板(1)的下端，感应传感器(3)安装在固定支座(4)的长孔上。
2.根据权利要求1所述的自平衡式工件检测器，其特征在于杠杆板(1)设有弯耳用于与偏心转轮(6)连接，杠杆板(1)上装有配重块(8)。
3.根据权利要求1或2所述的自平衡式工件检测器，其特征在于偏心转轮(6)设有一个以上轴向孔，该孔中心与偏心转轮(6)中心不重叠，孔内设有台阶，外部设有一个平面台阶，平面台阶上设有螺孔。
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