CN202781169U - 机器人的i/o监测诊断装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人的I/O监测诊断装置，具有主控制器和执行件，所述执行件与所述主控制器连接，其特征在于所述监测诊断装置还包括监视屏幕，所述监视屏幕上具有显示执行件工作状态的指示符号，所述监视屏幕与所述主控制器连接，所述主控制器还与周边设备相连。本实用新型的这种结构，能够将周边设备的工作状态从监视屏幕上显示出来，并能判断周边设备的故障所在处，故障信号传到主控制器后，命令执行件执行相关动作。因此可以方便地监测机器人信号输入和输出的状态监测，迅速排除故障。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业上用的机器人，具体涉及到的是机器人的输入输出监测诊断装置。
背景技术
目前，机器人的应用领域很广。特别是在机械精加工、焊接、装配、搬运等领域，采用机器人工作时，其效率更高，极大的降低了工人的劳动强度。对于机械精加工来说，机器人还需要配合周边设备如上料机、下料机以及加工机床等形成一个自动加工装置。这些上料机、下料机以及加工机床都要与机器人的主控制器进行连接，以便机器人控制执行件工作，机器人的执行件较多，如臂部、腕部、腰部等，执行时都是依靠伺服电机来进行的，因此，主控制器来控制伺服电机的工作，就是控制机器人各个执行件的工作状态。而目前，这些周边设备以及各个执行件与机器人的主控制器连接后，便按照主控制器设定的计算机程序进行工作，一旦周边设备或者执行件发生故障，操作人员便无从查起，对于故障的发生位置很难判断，需要检查很长时间才能排除，这直接影响了机器人的工作效率，极大的降低了产品的生产效率。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的是能随时监测机器人以及周边设备工作状态的机器人的I/O监测诊断装置。
为此，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：一种机器人的I/O监测诊断装置，具有主控制器和执行件，所述执行件与所述主控制器连接，其特征在于所述监测诊断装置还包括监视屏幕，所述监视屏幕上具有显示执行件工作状态的指示符号，所述监视屏幕与所述主控制器连接，所述主控制器还与周边设备相连。
所述同一指示符号具有两种显示颜色。
本实用新型的这种结构，周边设备的工作状态都能通过主控制器从监视屏幕上显示出来，即机器人的信息输入状态都能从监视屏幕上进行监测，一旦有故障发生，或者周边设备工作状态异常，便能从监视屏幕上显示出来，从而可以迅速判断故障或工作状态异常的位置，因此可迅速排除故障，而主控制器接收到故障或者工作状态异常的信号后，便指令机器人的执行件执行相关的动作，配合周边设备协调工作。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型监视屏幕上指示符号的结构示意图。
图中标记2为机器人上执行件的驱动器。
具体实施方式
参照附图，本实施例以机器人进行机械精加工为例，因而，其周边设备5就包括上料机、下料机和加工机床。而机器人的I/O监测诊断装置，具有主控制器4和执行件，所述执行件与所述主控制器4连接，所述监测诊断装置还包括监视屏幕3，所述监视屏幕3上具有显示执行件工作状态的指示符号6，所述监视屏幕3与所述主控制器4连接，所述主控制器4分别与上料机、下料机以及加工机床进行相连。这些上料机、下料机以及加工机床的执行件上都具有相应的感应开关，在监视屏幕3上则设有上料机、下料机、加工机床相应执行件的工作指示符号6，正常工作时，这些工作符号的颜色为绿色，一旦这些执行件发生故障或者空执行时，感应开关都有一个电信号发送至机器人的主控制器4，主控制器4接收到感应开关发送的电信号后，进行处理，并将处理结果发送到监视屏幕3，则监视屏幕3对该执行件的工作状态显示另一种红色指示符号，说明某个执行件的工作状态异常，同时发送另一个信号输送至机器人的执行件1，通知机器人的执行件1作相应动作。本实施例中的附图中，仅仅标出了机器人的一个执行件1，另外的执行件不再标出。其中，机器人的执行件1是通过驱动器2与主控制器4进行连接的。本实用新型的这种结构，能够快速排除故障所在，同时指示机器人的动作与周边设备进行协调。对于机械精加工来说，具有快速反应、快速排除故障的优点。对于机器人的工作效率和产品的生产率具有大幅度的提高。
Claims (2)
1. 一种机器人的I/O监测诊断装置，具有主控制器和执行件，所述执行件与所述主控制器连接，其特征在于所述监测诊断装置还包括监视屏幕，所述监视屏幕上具有显示执行件工作状态的指示符号，所述监视屏幕与所述主控制器连接，所述主控制器还与周边设备相连。
2. 根据权利要求1所述的机器人的I/O监测诊断装置，其特征在于所述同一指示符号具有两种显示颜色。
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2012
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