CN202780753U - 一种全自动数控倒角生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动数控倒角生产线，用于对需磨边的材料板进行倒角，具有第一流水线、第二流水线、生产线控制系统，第一流水线设置有检测材料板到切换位置的第一到位开关，第二流水线处设置有数控倒角磨边机，数控倒角磨边机安装有至少2个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，倒角磨边工作单元对需磨边的材料板进行倒角工作，第二流水线设置有检测材料板已倒角边缘到位的第二到位开关。本实用新型整个流程可实现对材料板的4个边角进行快速倒角、无挤压、全自动倒角，工作效率较高，可实现无人操作。

Description

一种全自动数控倒角生产线

技术领域

本实用新型涉及涉及数控机械加工技术领域，尤其是一种全自动数控倒角生产线。

背景技术

随着社会的发展，人们对产品的精度及外观的要求越来越高，对于一些材料板如玻璃板、石材等，对其边缘的要求较高，对其边缘四周的倒角磨边的要求也较高，目前的磨边加工设备常用的是双边磨，即对正方形或长方形材料板两侧进行磨边加工，对其四周无法进行倒圆角及圆角磨边，对于材料板的倒角目前没有全自动生产流水线，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种全自动数控倒角生产线，可实现对材料板的边角进行快速倒角、无挤压、全自动倒角，工作效率较高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动数控倒角生产线，用于对需磨边的材料板进行倒角，具有第一流水线、第二流水线、生产线控制系统，所述的第一流水线设置有检测材料板到切换位置的第一到位开关，所述的第二流水线处设置有数控倒角磨边机，所述的数控倒角磨边机安装有至少2个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，所述的倒角磨边工作单元对需磨边的材料板进行倒角工作，所述的第二流水线设置有检测材料板已倒角边缘到位的第二到位开关。所述的第一流水线和第二流水线均为双速流水线。

材料板到达第一到位开关位置后可触发第一到位开关，生产线控制系统根据第一到位开关的触发信号可控制第一流水线加速运行；数控倒角磨边机对材料板前侧边缘的倒角工作完成后，生产线控制系统可控制第二流水线加速运行，材料板可向前输送至第二到位开关处。

进一步地，每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头、X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副，所述的倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动。

进一步地，倒角磨边工作单元的倒角磨头与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动。

或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。

进一步地，每个倒角磨边工作单元包括Z轴竖直方向运动副，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动。

或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。

进一步地，所述的X轴水平方向移动装置和/或Y轴垂直方向移动装置为导轨副，所述的Z轴竖直方向移动装置为丝杠副。

进一步地，所述的数控倒角磨边机具有数控机体，数控机体上安装的倒角磨边工作单元数量为2个，2个倒角磨边工作单元相对设置分列于第二流水线两侧，其中一个倒角磨边工作单元底部与数控机体固定连接，另一个相对的倒角磨边工作单元底部与第二X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，第二X轴水平方向运动副与数控机体固定连接。

进一步地，所述的第二流水线在倒角磨边工作单元相应位置处设置有用于阻挡材料板前边缘的可上下升降的定位装置，所述的第二流水线上方设置有用于压固材料板的可上下升降的压力固定装置。

进一步地，所述的数控机体安装的倒角磨边工作单元数量为2～4个，其中任意2个倒角磨边工作单元相对设置分列于第二流水线两侧。

本实用新型的有益效果是：材料板到达第一到位开关位置后触发第一到位开关，生产线控制系统根据第一到位开关的触发信号控制第一流水线加速运行，可实现多个连续的材料板无缝连接，倒角时材料板无挤压，材料板前侧边缘的倒角工作完成后，生产线控制系统控制第二流水线加速运行，材料板快速输送至第二到位开关处进行材料板的后侧边缘的倒角工作。

本实用新型整个流程可实现对材料板的边角进行快速倒角、无挤压、全自动倒角，工作效率较高，可实现无人操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型中全自动数控倒角生产线的结构示意图；

图2是本实用新型中数控倒角磨边机的结构示意图；

其中：1.第一流水线，2.第二流水线，3.第三流水线，4.第一到位开关，5.第二到位开关，6.倒角磨边工作单元，7.材料板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种全自动数控倒角生产线，用于对需磨边的材料板7进行倒角，具有第一流水线1、第二流水线2、第三流水线3、生产线控制系统，第一流水线1和第二流水线2均为双速流水线，第一流水线1设置有检测材料板到切换位置的第一到位开关4，第二流水线2处设置有数控倒角磨边机，如图2所示，数控倒角磨边机具有数控机体，数控机体上安装的倒角磨边工作单元6数量为2个，2个倒角磨边工作单元6相对设置分列于第二流水线2两侧，倒角磨边工作单元6对需磨边的材料板7进行倒角工作。

第二流水线2设置有检测材料板7已倒角边缘到位的第二到位开关5，材料板7到达第一到位开关4位置后可触发第一到位开关4，生产线控制系统根据第一到位开关4的触发信号可控制第一流水线1加速运行；数控倒角磨边机对材料板7前侧边缘的倒角工作完成后，生产线控制系统可控制第二流水线2加速运行，材料板2可向前快速输送至第二到位开关5处。

第二流水线2在倒角磨边工作单元6相应位置处设置有用于阻挡材料板7前边缘的可上下升降的定位装置，第二流水线2上方设置有用于压固材料板7的可上下升降的压力固定装置。

每个倒角磨边工作单元6包括倒角磨头、X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副、Z轴竖直方向运动副，倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动，倒角磨头由数控控制系统控制利用Z轴竖直方向运动副进行上、下运动。

X轴水平方向移动装置和Y轴垂直方向移动装置为导轨副，Z轴竖直方向移动装置为丝杠副。X轴水平方向运动副或Y轴垂直方向运动副并不限定于上述导轨副的形式，也可以为其他沿X轴水平方向或Y轴垂直方向相对移动的其他移动副形式，如由滚轮与滚槽相构成的移动副形式，Z轴竖直方向运动副并不限定于上述丝杠副，也可以为其他沿Z轴竖直方向相对移动的其他移动副或滚动副形式，如导轨副等。

倒角磨边工作单元6的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动。

具体连接方式如：倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副的滑动件连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副的固定件与Y轴垂直方向运动副的滑动件连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副的固定件与X轴水平方向运动副的滑动件连接相对X轴水平方向移动。其中，X轴水平方向运动副和Y轴垂直方向运动副为导轨副。Z轴竖直方向运动副为丝杠副。Z轴竖直方向运动副的滑动件即丝杠副中的滑动螺母，Z轴竖直方向运动副的固定件即丝杠副中的丝杠固定部分，Y轴垂直方向运动副的滑动件即导轨副中的滑块，Y轴垂直方向运动副的固定件即导轨副中的导轨，X轴水平方向运动副的滑动件即导轨副中的滑块，X轴水平方向运动副的固定件即导轨副中的导轨。

其中一个倒角磨边工作单元的X轴水平方向运动副的固定件与数控机体固定连接，另一个倒角磨边工作单元底部的X轴水平方向运动副的固定件与第二X轴水平方向运动副的滑动件连接，第二X轴水平方向运动副的固定件与数控机体固定连接。通过第二X轴水平方向运动副的设置，可调节两个相对的倒角磨边工作单元的倒角磨头之间的距离。

倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副、Y轴垂直方向运动副、X轴水平方向运动副的具体连接形式并不限于上述形式。

进行倒角工作时，通过Z轴竖直方向运动副调节倒角磨头与所需加工的材料板7边缘之间的竖直距离，调节倒角磨头位于所需加工的材料板的正确高度位置，由数控控制系统控制倒角磨头利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副沿X轴水平方向、Y轴垂直方向同时移动形成圆弧曲线运动，同时倒角磨头自身自转形成摩擦力，对所需加工的材料板进行圆弧倒角工作，每个倒角磨边工作单元6可实现三轴联动，可精确高效地对产品实现倒角加工，加工工作效率较高，所需加工的材料板7可为硬质材料板，如玻璃板、石材等。

一种全自动数控倒角磨边生产线控制方法，采用上述全自动数控倒角磨边生产线对需磨边的材料板7边缘处进行倒角，材料板7首先在第一流水线1上进行运输，材料板7到达第一到位开关4位置后触发第一到位开关4，生产线控制系统根据第一到位开关4的触发信号控制第一流水线1加速运行，第一流水线1将材料板7快速送至第二流水线2，材料板7在第二流水线2上定位固定，由数控控制系统控制倒角磨边工作单元6对材料板7前侧边缘进行倒角工作；材料板7前侧边缘的倒角工作完成后，生产线控制系统控制第二流水线2加速运行，材料板7向前输送至第二到位开关5处触发第二到位开关5，生产线控制系统根据第二到位开关5的触发信号控制第二流水线2停止运行，材料板7在第二到位开关5处定位固定，由数控控制系统控制倒角磨边工作单元6对材料板后侧边缘进行倒角；材料板6的后侧边缘的倒角工作完成后，生产线控制系统控制第二流水线2运行将材料板7输送至第三流水线3。

本实用新型中第一流水线1运输材料板7初始速度即原速较慢，如可设置为3～7米/分，生产线控制系统根据第一到位开关4的触发信号控制第一流水线1加速运行后，第一流水线1的速度加快，如可加快至8～30米/分，这样，当前一材料板7被快速输送至第二流水线2进行倒角工作时，第一流水线1恢复原速，后一材料板7在第一流水线1慢速运行，可实现多个连续的材料板7无缝连接，倒角时材料板7无挤压，材料板7前侧边缘的倒角工作完成后，生产线控制系统控制第二流水线2加速运行，第二流水线2加速速度为8～30米/分，材料板7快速输送至第二到位开关5处进行材料板7后侧边缘的倒角工作，第一流水线1和第二流水线2在生产线控制系统控制下可实现原速慢速运行和加速快速运行。综上所述，本实用新型可实现对材料板7的边角进行快速倒角、无挤压、全自动倒角，工作效率较高，可实现无人操作。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种全自动数控倒角生产线，用于对需磨边的材料板进行倒角，其特征在于：具有第一流水线、第二流水线、生产线控制系统，所述的第一流水线设置有检测材料板到切换位置的第一到位开关，所述的第二流水线处设置有数控倒角磨边机，所述的数控倒角磨边机安装有至少2个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，所述的倒角磨边工作单元对需磨边的材料板进行倒角工作，所述的第二流水线设置有检测材料板已倒角边缘到位的第二到位开关。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控倒角生产线，其特征在于：每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头、X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副，所述的倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动数控倒角生产线，其特征在于：所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动；

或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种全自动数控倒角生产线，其特征在于：每个倒角磨边工作单元包括Z轴竖直方向运动副，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动；

或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动数控倒角生产线，其特征在于：所述的X轴水平方向移动装置和/或Y轴垂直方向移动装置为导轨副，所述的Z轴竖直方向移动装置为丝杠副。

6.根据权利要求1所述的一种全自动数控倒角生产线，其特征在于：所述的数控倒角磨边机具有数控机体，数控机体上安装的倒角磨边工作单元数量为2个，2个倒角磨边工作单元相对设置分列于第二流水线两侧，其中一个倒角磨边工作单元底部与数控机体固定连接，另一个相对的倒角磨边工作单元底部与第二X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，第二X轴水平方向运动副与数控机体固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动数控倒角生产线，其特征在于：所述的第二流水线在倒角磨边工作单元相应位置处设置有用于阻挡材料板前边缘的可上下升降的定位装置，所述的第二流水线上方设置有用于压固材料板的可上下升降的压力固定装置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动数控倒角生产线，其特征在于：所述的数控机体安装的倒角磨边工作单元数量为2～4个，其中任意2个倒角磨边工作单元相对设置分列于第二流水线两侧。

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