CN202780667U - 一种可实现中筒精确定位的中筒上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可实现中筒精确定位的中筒上料机构，本实用新型包括升降架、移动小车和两组中筒支架，所述的移动小车上设有中筒定位机构，中筒定位机构设置在一组中筒支架的外侧，中筒定位机构包括有与中筒上凸出结构相配合的定位块。本实用新型通过设置定位块，对中筒上的凸结构进行定位，可保证中筒放置初始方位的准确性，并且可保证组对机自动将封头压入中筒喇叭口的过程中，中筒不会有微小的转动。并且本实用新型采用的定位机构不需要设置在移动小车上，随移动小车一起运行，不需要独立的驱动机构，不需要再另加动力即可使定位块与中筒脱离接触，因而大大简化了结构，减少了故障机会。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种热水器内胆组对机部件，特别涉及一种中筒上料机构。
背景技术
中国专利CN200820027668.5公开了一种热水器内胆卧式组对机，它包括有上料机构，上料机构包括升降架、移动小车、两个V形架和脱料平台，升降架可上下运动的设置在床身的中部，脱料平台的顶面倾斜，脱料平台设置在床身中部的一侧，脱料平台高的一端朝向床身，移动小车可水平移动的设置在升降架上，两个V形架固定在移动小车上。该专利中V形架的V形角度是固定的，不能调节，当中筒外径发生变化，中筒放在V形架上后轴线高度就发生变化，不能对准组对机上的机头，因此一个V形架只能适用同一外径的中筒。
随着热水器产量的大幅度提高和使用性能的日臻完善，热水器行业对内胆组对机的功能要求越来越高，不仅要求封头和中筒结合牢固，组好的内胆形体端正，无歪斜、扭曲现象，而且还要求封头与中筒相对位置达到一定精度，这就为我们提出了以下必须解决的问题：如何保证中筒放置初始方位的准确性？如何保证组对机自动将封头压入中筒喇叭口的过程中，中筒不会有微小的转动？
为了解决这一问题，以往的组对机曾采取过一些措施，例如，用于广东安格尔公司的前定位机构和用于美的公司的气缸驱动的下定位机构，这两种机构虽能满足客户定位精度要求，但不适合大面积推广，因前定位方式影响工人上料的操作空间，而气缸驱动的下定位方式又因多一套动力，结构复杂，调整不方便，而且定位范围受很大局限。
中筒都有一些凸出结构，如进出水用的水管，还有焊接托架，中筒上的焊接托架一般都是四个，两个一组，分别焊接在中筒两端，与中筒中心对称布置，因而可以以两组托架中的一组作为基准，来定位中筒方向。还可以通过水管来定位中筒方向。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可实现中筒精确定位的中筒上料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括升降架、移动小车和两组中筒支架，其特征在于：所述的移动小车上设有中筒定位机构，中筒定位机构设置在一组中筒支架的外侧，中筒定位机构包括有与中筒上凸出结构相配合的定位块。
所述的中筒定位机构包括直线导轨、两个滑动支座、两个连杆和所述的定位块，两个滑动支座设置在直线导轨上，定位块位于两个滑动支座的上方，每个连杆的两端分别与定位块和一个滑动支座铰接连接，直线导轨固定在移动小车上，直线导轨的导向方向在中筒定位机构相邻的中筒支架的轴线方向上，每个滑动支座上均设有分别锁紧连杆和直线导轨的锁紧机构。由于定位块高度可调，这就保证了该中筒定位机构可以很方便地适应不同直径的中筒定位要求。
为了便于调节定位块高度，所述的两个滑动支座通过一个调整丝杠连接，调整丝杠与一个滑动支座转动连接，调整丝杠与另一个滑动支座螺纹连接。
为了便于以中筒上的水管定位，所述的定位块上设有水管定位孔。
为了适应范围广，所述的直线导轨包括定直线导轨和动直线导轨，动直线导轨滑动设置在定直线导轨上，定直线导轨固定在移动小车上，两个滑动支座设置在动直线导轨上。由于动直线导轨在定直线导轨内伸出的长短可调，这就保证了焊接托架无论处于中筒长度方向上的什么位置，都可以用来做定位基准。
为了适于不同直径的中筒，所述的每组中筒支架至少包括两个并列设置的的V形架，V形架包括底座、两个支杆和两个长度可调节的调节杆，两个支杆的下端与底座铰接，两个支杆的上端各通过一个调节杆与底座连接，调节杆的两端分别与支杆上端和底座铰接连接。
为了调节方便，所述的调节杆包括调整丝母，调整丝母的两端各螺纹连接一个丝杠，两丝杠的旋向相反，上丝杆的上端与支杆的上端铰接，下丝杠的下端与底座铰接。
为了便于调节每组中筒支架中V形架之间的间距，所述的移动小车为截面为L形板体，移动小车的竖板上设有多个在移动小车移动方向的相垂直的横向方向上排列的V形架安装孔，移动小车的横板上设有多个在移动小车移动方向的相垂直的横向方向上排列的V形架安装孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置定位块，对中筒上的凸结构进行定位，可保证中筒放置初始方位的准确性，并且可保证组对机自动将封头压入中筒喇叭口的过程中，中筒不会有微小的转动。并且本实用新型采用的定位机构不需要设置在移动小车上，随移动小车一起运行，不需要独立的驱动机构，不需要再另加动力即可使定位块与中筒脱离接触，因而大大简化了结构，减少了故障机会。
中筒定位机构装在小车上，不妨碍工人操作空间；而且只有更换规格时才需调整定位块高度和位置，加工同一种规格内胆时，一次性调整好后，不需再做任何调整。
定位精度高：当以焊接托架定位时，定位块形状根据中筒焊接托架形状加工，尺寸精度可以加工得很高，由于定位块的限位作用，确保了中筒在运动过程中或装封头过程中都不会发生转动，从而有效地保证了中筒与封头相对位置的准确性。
附图说明
图1 是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视结构示意图；
图3是图1和图2中件14的结构示意放大图；
图中：1、升降气缸，2、直线轴承，3、床身，4、导向柱，5、升降架，6、左旋丝杠，7、调整丝母，8、右旋丝杠，9、底座，10、支杆，11、移动小车，12、中筒，13、无杆气缸，14、中筒定位机构，14-1、连杆锁紧螺钉，14-2、滑动支座，14-3、滑动支座锁紧螺钉，14-4、调整丝杠，14-5、导向槽板，14-6、工字形导轨，14-7、定位块，14-8、连杆，15、焊接托架。
具体实施方式
如图1所示的中筒上料机构，升降气缸1、直线轴承2、导向柱4、升降架5、左旋丝杠6、调整丝母7、右旋丝杠8、底座9、支杆10、移动小车11、无杆气缸13和中筒定位机构14。
升降架5固定在两个导向柱4的上端，每个导向柱4通过一个直线轴承2与床身3连接。升降气缸1的缸体固定在床身3上，升降气缸1的活塞杆的顶端与升降架5连接。升降气缸1可推动升降架5上下移动，升降架5上装有无杆气缸13，无杆气缸13的滑座上装有移动小车11，移动小车11为截面为L形的板体，移动小车11的竖板上设有多个在移动小车移动方向的相垂直的横向方向上排列的V形架安装孔，移动小车的横板上设有多个在移动小车移动方向的相垂直的横向方向上排列的V形架安装孔。
移动小车11的横板上设有两个并排的V形架，通过选用横板上不同的安装孔，可以调节两V形架间的距离，移动小车11的竖板上设有两个并排的V形架，通过选用竖板上不同的安装孔，可以调节两V形架间的距离。
V形架包括底座9、两个支杆10和两个长度可调节的调节杆，两个支杆10的下端与底座9铰接，两个支杆10的上端各通过一个调节杆与底座9连接，调节杆包括调整丝母7、右旋丝杠8和左旋丝杠6，右旋丝杠8和左旋丝杠6分别与调整丝母7的上下两端螺纹连接，右旋丝杆8的上端与支杆10的上端铰接，左旋丝杠6的下端与底座9铰接。转动调整丝母7可使两个丝杠同步旋入调整丝母7或同步旋出调整丝母7。从而调节调节杆的长度，从而调节两个支杆10的夹角，从而适应不同直径中筒12的需要，并保证不论直径大小，都能使其中心轴线与主机主轴中心线重合。
如图1和图2所示，移动小车11的横板上设有中筒定位机构14，中筒定位机构14包括连杆锁紧螺钉14-1、滑动支座14-2、滑动支座锁紧螺钉14-3、调整丝杠14-4、导向槽板14-5、工字形导轨14-6、定位块14-7和连杆14-8。
如图3所示，工字形导轨14-6和导向槽板14-5为两种直线导轨，工字形导轨14-6滑动设置在导向槽板14-5中，组成一个长度可调节的直线导轨。导向槽板14-5的一端固定在移动小车11上，导向槽板14-5和工字形导轨14-6的导向方向在移动小车11的横板上的中筒支架的轴线方向上，本专利中提到的中筒支架的轴线方向均与中筒支架放置中筒后中筒的轴向方向相同。
两个滑动支座14-2滑动设置在工字形导轨14-6上，定位块14-7位于两个滑动支座14-2的上方，连杆14-8有两个，每个连杆14-8的两端分别与定位块14-7和一个滑动支座14-2铰接连接，两个滑动支座14-2通过一个调整丝杠14-4连接，调整丝杠14-4与一个滑动支座14-2转动连接，调整丝杠与另一个滑动支座14-2螺纹连接。每个滑动支座14-2上均设有用于锁紧连杆14-8的连杆锁紧螺钉14-1和用于在工字形导轨14-6锁紧滑动支座14-2的滑动支座锁紧螺钉14-3。
当需要用中筒上的水管进行定位时，定位块14-7上设置水管定位孔。
上料工作原理：在两个气缸的推动下，移动小车11可做垂直运动和水平运动，运动轨迹为矩形，依次可达到左上位、左下位、右下位、右上位、左上位……，这种运动方式有效地保证了中筒步进上料功能的顺利完成。
下面，我们以有焊接托架15的中筒12为例，结合步进上料机构的工作过程，来阐述实现中筒定位的工作原理：
首先需要说明，中筒12上的焊接托架15一般都是四个，两个一组，分别焊接在中筒12的两端，与中筒12中心对称布置，因而可以以两组焊接托架15中的一组作为基准，来定位中筒方向。
假设工作开始时升降架5处于上位，移动小车11处于右位（如图1），人工将中筒12放在后中筒支架上，放中筒12时，要特别注意一定要使移动小车11上的定位块14-7插入中筒12上两焊接托架15之间，确保所有中筒12初始方位始终如一；中筒12随移动小车11运动至组对机主机轴线上时，移动小车11停止运动，组对机自动将两封头装入中筒12，然后中筒定位机构14与小车一起随升降架5下降，定位块14-7也随之与中筒12上的焊接托架15脱离接触，为中筒旋转、组对腾出空间。
当以中筒12上的水管定位时，定位块14-7上需要加工出水管定位孔，定位于，水管插在定位块14-7上的水管定位孔中进行定位。
Claims (8)
1.一种可实现中筒精确定位的中筒上料机构，包括升降架、移动小车和两组中筒支架，其特征在于：所述的移动小车上设有中筒定位机构，中筒定位机构设置在一组中筒支架的外侧，中筒定位机构包括有与中筒上凸出结构相配合的定位块。
2.根据权利要求1所述的中筒上料机构，其特征在于：所述的中筒定位机构包括直线导轨、两个滑动支座、两个连杆和所述的定位块，两个滑动支座设置在直线导轨上，定位块位于两个滑动支座的上方，每个连杆的两端分别与定位块和一个滑动支座铰接连接，直线导轨固定在移动小车上，直线导轨的导向方向在中筒定位机构相邻的中筒支架的轴线方向上，每个滑动支座上均设有分别锁紧连杆和直线导轨的锁紧机构。
3.根据权利要求2所述的中筒上料机构，其特征在于：所述的两个滑动支座通过一个调整丝杠连接，调整丝杠与一个滑动支座转动连接，调整丝杠与另一个滑动支座螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的中筒上料机构，其特征在于：所述的定位块上设有水管定位孔。
5.根据权利要求2-3中任何一项所述的中筒上料机构，其特征在于：所述的直线导轨包括定直线导轨和动直线导轨，动直线导轨滑动设置在定直线导轨上，定直线导轨固定在移动小车上，两个滑动支座设置在动直线导轨上。
6.根据权利要求1-4中任何一项所述的中筒上料机构，其特征在于：所述的每组中筒支架至少包括两个并列设置的的V形架，V形架包括底座、两个支杆和两个长度可调节的调节杆，两个支杆的下端与底座铰接，两个支杆的上端各通过一个调节杆与底座连接，调节杆的两端分别与支杆上端和底座铰接连接。
7.根据权利要求6所述的中筒上料机构，其特征在于：所述的调节杆包括调整丝母，调整丝母的两端各螺纹连接一个丝杠，两丝杠的旋向相反，上丝杆的上端与支杆的上端铰接，下丝杠的下端与底座铰接。
8.根据权利要求7所述的中筒上料机构，其特征在于：所述的移动小车为截面为L形板体，移动小车的竖板上设有多个在移动小车移动方向的相垂直的横向方向上排列的V形架安装孔，移动小车的横板上设有多个在移动小车移动方向的相垂直的横向方向上排列的V形架安装孔。
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