CN202766164U - 配重安装装置和起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配重安装装置，该装置包括设置有配重块（1）的托盘（4），和位于托盘上方用于起升托盘并与起升到位的托盘固定连接的基础安装单元（5），在基础安装单元的底面上和托盘的顶面上，设置有引导基础安装单元和托盘相对定位的导向组件。该导向组件包括使基础安装单元和托盘能够沿第一方向相对移动的第一导向部件（7），和使基础安装单元和托盘能够沿与第一方向成给定角度的第二方向相对移动的第二导向部件（6）。本实用新型还提供具有上述配重安装装置的起重机。本实用新型的配重安装装置可以在不同的方向上对托盘和基础安装单元实施定位导向，避免单一方向定位带来的定位误差，从而提高定位的准确性。

Description

配重安装装置和起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种配重安装装置和起重机。

背景技术

起重机在起吊重物的作业过程中会产生倾翻力矩。为了避免起重机在作业过程中发生倾翻，要在起重机上安装配重。配重通常为铸铁材料形成的块状结构，以层叠方式设置在起重机的转台的尾部。根据起重机的吨位的变化，可以增加或者减少配重块的设置数量。配重的重力矩与起重机的倾翻力矩方向相反，从而使得起重机在作业过程中能够保持平衡。

附图1中示出现有技术中的典型配重安装装置。在大吨位和超大吨位的配重安装装置中，为了使液压缸具有较小的缸体直径，并降低起吊初始状态的定位要求，通常采用油缸带动滑轮组的起吊方式。如附图1中所示，装配作业开始后，首先将托盘84吊放在车架上，并且根据工况在托盘84上设置适当数量的配重块83。转动转台88，使得转台88的尾部位于托盘84的正上方。钢丝绳89的一端连接在转台88上，另一端连接在托盘84上。提升油缸85、滑轮组86和钢丝绳89配合使用，通过启动提升油缸85，带动托盘84和安装在托盘84上的配重块83向上运动。在托盘84和转台88上，分别固定有定位销82和定位块81。托盘84接近转台88时，通过定位销82和定位块81的定位导向作用，使托盘84和转台88能够相互定位，从而将托盘84以适当的位置固定连接在转台88上。定位块81和定位销82可以有多个，并且多个定位块81和定位销82沿同一方向引导托盘84和转台88的相对移动，以提高定位导向的效率。

然而，上述现有技术中的定位块81和定位销82只能沿同一方向引导托盘84和转台88的相对移动，定位导向方式过于单一，容易产生定位误差，影响托盘84和转台88的装配速度。并且，在实际工况中，由于托盘84和转台88的载重量很大，往往会导致托盘84和转台88发生变形。而一旦托盘84和转台88发生变形，上述现有技术中的定位导向方式必然会出现定位不准的现象，造成托盘84和转台88的装配速度下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种配重安装装置和具有该配重安装装置的起重机，用以提高配重安装装置的装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种配重安装装置，该装置包括设置有配重块的托盘，和位于托盘上方用于起升托盘并与起升到位的托盘固定连接的基础安装单元，在基础安装单元的底面上和托盘的顶面上，设置有引导基础安装单元和托盘相对定位的导向组件。该导向组件包括使基础安装单元和托盘能够沿第一方向相对移动的第一导向部件，和使基础安装单元和托盘能够沿与第一方向成给定角度的第二方向相对移动的第二导向部件。

优选地，第一方向和第二方向均为直线方向；其中，第一方向和第二方向相互垂直并且与托盘的顶面/基础安装单元的底面相平行。

优选地，第一导向部件包括：第一凸块，该第一凸块连接在基础安装单元的底面上，并且具有凹陷部；以及第二凸块，该第二凸块连接在托盘的顶面上，并且具有能够与凹陷部凹凸配合的凸起部；其中，凹陷部的入口部位和凸起部的顶部均设置有弧形引导面。

优选地，凸起部设置在第二凸块的中间部位，凸起部的两侧形成第二凸块的双侧肩部；凹陷部设置在第一凸块的中间部位，凹陷部的两侧形成第一凸块的双侧肩部；其中，在第二凸块的双侧肩部上，可拆卸地连接有在托盘起升到位时与第一凸块的双侧肩部相接触的垫板。

优选地，垫板包括垫块，和设置在垫块与第二凸块的双侧肩部之间的一层或者多层垫片；其中，垫块、垫片和第二凸块的双侧肩部上开设有同心的、允许定位杆插入的定位孔。

优选地，第二导向部件的结构包括：第一凸块，该第一凸块连接在基础安装单元的底面上，并且具有凹陷部；以及第二凸块，该第二凸块连接在托盘的顶面上，并且具有能够与凹陷部凹凸配合的凸起部；其中，凹陷部的入口部位和凸起部的顶部均设置有弧形引导面；并且第二导向部件和第一导向部件的设置方向的夹角为给定角度。

优选地，第二导向部件包括：第三凸块，该第三凸块连接在基础安装单元的底面上，并且具有凸起的定位柱；以及第四凸块，该第四凸块连接在托盘的顶面上，并且具有能够与定位柱形成凹凸配合的定位槽；其中，定位柱的中心线和定位槽的纵向轴线与托盘的顶面/基础安装单元的底面平行，并且定位柱的与中心线平行的表面上和定位槽的入口部位均设置有弧形引导面。

优选地，第三凸块上开设有第一锁销孔；第四凸块上开设有第二锁销孔；其中，托盘起升到位时第一锁销孔和第二锁销孔的中心线重合并且锁销能够从第一锁销孔和第二锁销孔中穿过。

优选地，第一导向部件的结构包括：第三凸块，该第三凸块连接在基础安装单元的底面上，并且具有凸起的定位柱；以及第四凸块，该第四凸块连接在托盘的顶面上，并且具有能够与定位柱形成凹凸配合的定位槽；其中，定位柱的中心线和定位槽的纵向轴线与托盘的顶面/基础安装单元的底面平行，并且定位柱的与中心线平行的表面上和定位槽的入口部位均设置有弧形引导面；并且第一导向部件和第二导向部件的设置方向的夹角为给定角度。

优选地，第一导向部件和/或第二导向部件的数量为多个，并且均布在基础安装单元的底面上和托盘的顶面上。

本实用新型还提供一种起重机，该起重机具有上述的配重安装装置。其中，基础安装单元为起重机的转台，基础安装单元的底面为转台的底面。

本实用新型还提供一种起重机，该起重机具有上述的配重安装装置。其中，基础安装单元为起重机的安装有配重架的转台，基础安装单元的底面为配重架的底面。

通过上述技术方案，在托盘和基础安装单元之间设置第一导向部件和第二导向部件。其中，第一导向部件使托盘和基础安装单元能够沿第一方向相对移动，第二导向部件使托盘和基础安装单元能够沿第二方向相对移动，并且，第一方向和第二方向之间成角度设置。藉此，可以在不同的方向上对托盘和基础安装单元实施定位导向，避免单一方向定位带来的定位误差，从而提高定位的准确性。特别是当托盘或者基础安装单元发生变形时，第一导向部件和第二导向部件可以沿着不同的定位方向相互起到克服变形误差的作用，从而有效降低变形误差对装配速度产生的不利影响，提高装配效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有技术中的配重安装装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的实施例的配重安装装置的结构示意图；

图3是图2中所示的第一导向部件的分解立体图；

图4是图2中所示的第二导向部件的分解立体图；

图5是根据本实用新型的另一实施例的配重安装装置的结构示意图。

附图标记说明

以下附图标记表示现有技术的部件：

81  定位块    82  定位销    83  配重块

84  托盘      85  提升油缸  86  滑轮组

88  转台      89  钢丝绳

以下附图标记表示本实用新型的部件：

1  配重块     2    钢丝绳      3    吊重挂钩

4  托盘       5    基础安装单元

6  第二定位部件

61 第三凸块   611  定位柱      61a  第一销锁孔

62 第四凸块   621  定位槽      62a  第二销锁孔

64 锁销

7  第一定位部件

71 第一凸块   711  凹陷部      713  第一凸块的双侧肩部

72 定位杆

73 垫块       74   垫片

75 第二凸块   751  凸起部      753  第二凸块的双侧肩部

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种配重安装装置。参考图2和图5，该配重安装装置包括设置有配重块1的托盘4，和位于托盘4上方的基础安装单元5。该基础安装单元5中设置有起升装置，可以起升托盘4。并且，在基础安装单元5和托盘4上设置有连接结构，当托盘4起升到位后，可以通过连接结构将托盘4固定安装在基础安装单元5上。藉此，托盘4上的配重块1实现其配重效果。

根据本实用新型的实施例，在基础安装单元5的底面上和托盘4的顶面上，设置有导向组件。在托盘4的起升过程中，该导向组件用于引导基础安装单元5和托盘4相对定位。从而，使得基础安装单元5和托盘4上的连接结构对准，以实现将托盘4和基础安装单元5固定连接在一起。

进一步，根据本实用新型的实施例，导向组件包括第一导向组件7和第二导向组件6。其中，第一导向组件7能够使基础安装单元5和托盘4沿第一方向移动定位，第二导向组件6能够使基础安装单元5和托盘沿第二方向移动定位。并且，第一方向和第二方向为不同的方向，即，第一方向和第二方向之间具有给定角度。藉此，可以在不同的方向上对托盘4和基础安装单元5实施定位导向，克服单一方向定位带来的定位误差，从而提高定位的准确性。

更具体地，根据本实用新型的实施例，第一方向和第二方向均为直线的方向。更优选地，第一方向和第二方向相互垂直。如此，第一导向部件和第二导向部件可以具有较佳的相互克服定位误差的效果。另外，根据本实用新型的实施例，第一方向和第二方向可以设置成与托盘4的顶面/基础安装单元5的底面相平行。举例而言，第一方向可以是托盘4的长度的延伸方向，第二方向可以是托盘4的宽度的延伸方向。

参考图3，根据本实用新型的实施例，第一导向部件7包括连接在基础安装单元5的底面上的第一凸块71，和连接在托盘4的顶面上的第二凸块75。根据本实用新型的实施例，在第一凸块71上，设置有凹陷部711，在第二凸块75上，设置有凸起部751。应该理解，上述设置方式只用于说明，而不用于限定。显而易见的变形方式是在第一凸块71上设置凸起部，在第二凸块75上设置凹陷部。继续描述上述实施例，凹陷部711和凸起部751能够凹凸配合，从而实现基础安装单元5和托盘4之间的准确定位。并且，为了易于实现凹陷部711和凸起部751之间的定位效果，在凹陷部711的入口部位和凸起部751的顶部均设置有弧形的引导面，用以使凸起部751更快速地进入到凹陷部751中。

继续参考图3，根据本实用新型的实施例，凸起部751设置在第二凸块75的中间部位，与此同时，凸起部751的两侧形成第二凸块75的双侧肩部753。相应地，凹陷部711设置在第一凸块71的中间部位，与此同时，凹陷部711的两侧形成第一凸块71的双侧肩部713。根据本实用新型的实施例，在第二凸块75的双侧肩部753上，可拆卸地连接有垫板。当托盘4起升到位时，该垫板与第一凸块71的双侧肩部713相接触。该垫板用于调节第二凸块75的双侧肩部753在垂直于托盘4的顶面方向上的厚度。当基础安装单元5和托盘4的连接结构在竖直方向上存在定位误差时，可以通过调节垫板的厚度来校正该误差。

进一步，根据本实用新型的实施例，垫板包括垫块73和垫片74。其中，垫片74设置在垫块73和第二凸块75的双侧肩部753之间。并且，垫片74可以是一层或者是多层，用于实现垫板的不同的厚度。在垫块73、垫片74和第二凸块75的双侧肩部753上，开设有同心的定位孔。定位杆72依次穿过垫块73、垫片74和第二凸块75的双侧肩部753上的定位孔，实现将垫块73和垫片74可拆卸地连接在第二凸块75的双侧肩部753上。

参考图4，根据本实用新型的实施例，第二导向部件6包括连接在基础安装单元5的底面上的第三凸块61，和连接在托盘4的顶面上的第四凸块62。根据本实用新型的实施例，在第三凸块61上设置有凸起的定位柱611，在第四凸块62上设置有定位槽621。应该理解，上述设置方式只用于说明，而不用于限定。显而易见的变形方式是在第三凸块61上设置定位槽，在第四凸块62上设置定位柱。继续描述上述实施例，定位柱611和定位槽621能够凹凸配合，从而实现基础安装单元5和托盘4之间的准确定位。根据本实用新型的进一步的优选实施例，定位柱611的中心线和定位槽621的纵向轴线与托盘4的顶面/基础安装单元5的底面平行。即，定位槽621的开口朝向上方并且沿着定位槽621的纵向轴线的方向延伸。为了易于实现定位柱611和定位槽621之间的定位效果，在定位柱611的与中心线平行的表面上和定位槽621的入口部位均设置有弧形引导面，用以使定位柱611更快速地进入到定位槽621中。

继续参考图4，根据本实用新型的实施例，在第三凸块61和第四凸块62上，同时还设置有基础安装单元5和托盘4的连接结构。更具体地，第三凸块61上开设有第一锁销孔61a，第四凸块62上开设有第二锁销孔62a。当托盘4起升到位时，第一锁销孔61a和第二锁销孔62a的中心线重合，从而允许锁销64从第一锁销孔61a和第二锁销孔62a中穿过。锁销64穿过第一锁销孔61a和第二锁销孔62a后即可将基础安装单元5和托盘4锁止。藉此，基础安装单元5和托盘4的连接结构，以及第二导向部件6均设置在第三凸块61和第四凸块62上，可以简化配重安装装置的结构。

参考图2和图5，根据本实用新型的实施例，第一导向部件7和/或第二导向部件6的数量为多个，用以强化导向定位效果。根据本实用新型的实施例，可以将多个第一导向部件7和/或第二导向部件6均布在基础安装单元5的底面上和托盘4的顶面上。

另外，本实用新型还提供如下两个变形的实施例。根据其中的一个实施例，第二导向部件6的结构与上述的第一导向部件7的结构相同。也就是说，第二导向部件6和第一导向部件7均采用第一凸块71和第二凸块75的结构特征，并且将第一导向部件7的设置方向旋转给定角度后，形成第二导向部件6。根据其中的另一个实施例，第一导向部件7的结构与上述的第二导向部件6的结构相同。也就是说，第一导向部件7和第二导向部件6均采用第三凸块61和第四凸块62的结构特征，并且将第二导向部件6的设置方向旋转给定角度后，形成第一导向部件7。本实用新型还提供一种起重机，该起重机具有上述的配重安装装置。参考图2，根据本实用新型的实施例，该起重机中的配重安装装置的基础安装单元5为起重机的转台。相应地，基础安装单元5的底面为转台的底面。第一导向部件7和第二导向部件6连接在该转台的底面上。

本实用新型还提供一种起重机，该起重机具有上述的配重安装装置。参考图5，根据本实用新型的实施例，该起重机中的配重安装装置的基础安装单元5为起重机的安装有配重架的转台,。相应地，基础安装单元5的底面为配重架的底面。第一导向部件7和第二导向部件6连接在该配重架的底面上。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (12)

1.一种配重安装装置，该装置包括设置有配重块（1）的托盘（4），和位于所述托盘（4）上方用于起升所述托盘（4）并与起升到位的所述托盘（4）固定连接的基础安装单元（5），在所述基础安装单元（5）的底面上和所述托盘（4）的顶面上，设置有引导所述基础安装单元（5）和托盘（4）相对定位的导向组件，其特征在于，该导向组件包括使所述基础安装单元（5）和托盘（4）能够沿第一方向相对移动的第一导向部件（7），和使所述基础安装单元（5）和托盘（4）能够沿与所述第一方向成给定角度的第二方向相对移动的第二导向部件（6）。

2.根据权利要求1所述的配重安装装置，其特征在于，所述第一方向和第二方向均为直线方向；

其中，所述第一方向和第二方向相互垂直并且与所述托盘（4）的顶面/基础安装单元（5）的底面相平行。

3.根据权利要求1或2所述的配重安装装置，其特征在于，所述第一导向部件（7）包括：

第一凸块（71），该第一凸块（71）连接在所述基础安装单元（5）的底面上，并且具有凹陷部（711）；以及

第二凸块（75），该第二凸块（75）连接在所述托盘（4）的顶面上，并且具有能够与所述凹陷部（711）凹凸配合的凸起部（751）；

其中，所述凹陷部（711）的入口部位和所述凸起部（751）的顶部均设置有弧形引导面。

4.根据权利要求3所述的配重安装装置，其特征在于，所述凸起部（751）设置在所述第二凸块（75）的中间部位，所述凸起部（751）的两侧形成所述第二凸块（75）的双侧肩部（753）；

所述凹陷部（711）设置在所述第一凸块（71）的中间部位，所述凹陷部（711）的两侧形成所述第一凸块（71）的双侧肩部（713）；

其中，在所述第二凸块（75）的双侧肩部（753）上，可拆卸地连接有在所述托盘（4）起升到位时与所述第一凸块（71）的双侧肩部（713）相接触的垫板。

5.根据权利要求4所述的配重安装装置，其特征在于，所述垫板包括垫块（73），和设置在所述垫块（73）与所述第二凸块（75）的双侧肩部（753）之间的一层或者多层垫片（74）；

其中，所述垫块（73）、垫片（74）和第二凸块（75）的双侧肩部（753）上开设有同心的、允许定位杆（72）插入的定位孔。

6.根据权利要求3所述的配重安装装置，其特征在于，所述第二导向部件（6）的结构包括：

第一凸块（71），该第一凸块（71）连接在所述基础安装单元（5）的底面上，并且具有凹陷部（711）；以及

第二凸块（75），该第二凸块（75）连接在所述托盘（4）的顶面上，并且具有能够与所述凹陷部（711）凹凸配合的凸起部（751）；

其中，所述凹陷部（711）的入口部位和所述凸起部（751）的顶部均设置有弧形引导面；并且

所述第二导向部件（6）和所述第一导向部件（7）的设置方向的夹角为所述给定角度。

7.根据权利要求1或2所述的配重安装装置，其特征在于，所述第二导向部件（6）包括：

第三凸块（61），该第三凸块（61）连接在所述基础安装单元（5）的底面上，并且具有凸起的定位柱（611）；以及

第四凸块（62），该第四凸块（62）连接在所述托盘（4）的顶面上，并且具有能够与所述定位柱（611）形成凹凸配合的定位槽（621）；

其中，所述定位柱（611）的中心线和所述定位槽（621）的纵向轴线与所述托盘（4）的顶面/基础安装单元（5）的底面平行，并且所述定位柱（611）的与中心线平行的表面上和所述定位槽（621）的入口部位均设置有弧形引导面。

8.根据权利要求7所述的配重安装装置，其特征在于，所述第三凸块（61）上开设有第一锁销孔（61a）；所述第四凸块（62）上开设有第二锁销孔（62a）；

其中，所述托盘（4）起升到位时所述第一锁销孔（61a）和第二锁销孔（62a）的中心线重合并且锁销（64）能够从所述第一锁销孔（61a）和第二锁销孔（62a）中穿过。

9.根据权利要求7所述的配重安装装置，其特征在于，所述第一导向部件（7）的结构包括：

第三凸块（61），该第三凸块（61）连接在所述基础安装单元（5）的底面上，并且具有凸起的定位柱（611）；以及

第四凸块（62），该第四凸块（62）连接在所述托盘（4）的顶面上，并且具有能够与所述定位柱（611）形成凹凸配合的定位槽（621）；

其中，所述定位柱（611）的中心线和所述定位槽（621）的纵向轴线与所述托盘（4）的顶面/基础安装单元（5）的底面平行，并且所述定位柱（611）的与中心线平行的表面上和所述定位槽（621）的入口部位均设置有弧形引导面；并且

所述第一导向部件（7）和第二导向部件（6）的设置方向的夹角为所述给定角度。

10.根据权利要求1或2所述的配重安装装置，其特征在于，所述第一导向部件（7）和/或第二导向部件（6）的数量为多个，并且均布在所述基础安装单元（5）的底面上和所述托盘（4）的顶面上。

11.一种起重机，其特征在于，该起重机具有权利要求1-8中任一项所述的配重安装装置，其中，所述基础安装单元（5）为所述起重机的转台，所述基础安装单元（5）的底面为所述转台的底面。

12.一种起重机，其特征在于，该起重机具有权利要求1-8中任一项所述的配重安装装置，其中，所述基础安装单元（5）为所述起重机的安装有配重架的转台，所述基础安装单元（5）的底面为所述配重架的底面。

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