CN202759363U - 爪极式永磁步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种爪极式永磁步进电机，包括外壳、定子爪骨架、转子、线路板、密封盖和引出线，外壳为一端开口的筒状结构，定子爪骨架为内部中空的圆柱状，定子爪骨架一端面轴向向外伸出有导针，定子爪骨架固定安装于外壳中，导针面向外壳的开口端；转子可转动地安装于定子爪骨架内部；线路板上设有导针连接孔和引出线连接孔，所述导针固定于导针连接孔中；密封盖安装于外壳的开口端，将定子爪骨架、转子和线路板密封于外壳中，密封盖端面设有过线孔，引出线穿过该过线孔连接线路板上的引出线连接孔。本实用新型从轴向引出导针和导线，增加绕线空间，电机外壳侧向不开口，使得磁路更加顺畅，提高电机效率，同时密封性可靠性得到提高。

Description

爪极式永磁步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种爪极式永磁步进电机。

背景技术

爪极式永磁步进电机是一种以电脉冲转化为角位移的执行机构，主要由爪极式定子和转子组成，外接驱动电路控制使其做预期工作，转子是带N、S极的磁环，定子是由软磁材料冲压制成，定子分别安装两绕阻线圈；绕阻通电后使得导磁体产生N、S极磁场，改变绕阻的激磁方式，软磁体的磁极面不断变换N/S，与中间的N、S极磁环有规律的相吸相斥，从而在转轴上做预期旋转运动。

参阅图1，普通的爪极式永磁步进电机，一般引出线都是从侧向出，电机壳需开口让出引出线的位置，骨架的厚度也比较大，绕线空间小，电机定子开口过多，磁路不够顺畅。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种磁路顺畅的爪极式永磁步进电机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种爪极式永磁步进电机，包括外壳、定子爪骨架、转子、线路板、密封盖和引出线，所述外壳为一端开口的筒状结构，所述定子爪骨架为内部中空的圆柱状，定子爪骨架一端面轴向向外伸出有导针，所述定子爪骨架固定安装于外壳中，所述导针面向外壳的开口端；所述转子可转动地安装于定子爪骨架内部；所述线路板上设有导针连接孔和引出线连接孔，所述导针固定于所述导针连接孔中；所述密封盖安装于所述外壳的开口端，将定子爪骨架、转子和线路板密封于外壳中，密封盖端面设有过线孔，所述引出线穿过该过线孔连接线路板上的引出线连接孔。

其中，所述定子爪骨架的两端面开设有通孔，所述转子两端突出设有连接轴，所述两连接轴通过轴承安装于所述定子爪骨架的通孔中。

其中，所述引出线为排线，所述密封盖上的过线孔为腰形孔。

其中，所述导针与所述线路板焊接固定，所述引出线与所述线路板焊接固定。

其中，所述密封盖与所述外壳卡接固定。

其中，所述定子爪骨架注塑成型。

本实用新型的有益效果是：区别于现有的爪极式永磁步进电机的引出线从外壳侧面引出，外壳需开口让位，骨架厚度比较大，绕线空间小，定子开口过多导致磁路不够顺畅；本实用新型的爪极式永磁步进电机从轴向引出导针和导线，增加绕线空间，减小电机尺寸，提高电机效率；同时把定子爪和骨架一体化，装配简化提高生产效率。电机外壳侧向不开口，使得磁路更加顺畅，提高电机效率，同时密封性可靠性得到提高。

附图说明

图1是现有技术的爪极式永磁步进电机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的爪极式永磁步进电机的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的爪极式永磁步进电机的分解示意图。

图中：

10、外壳；20、定子爪骨架；21、导针；22、通孔；30、转子；31、连接轴；40、线路板；41、导针连接孔；42、引出线连接孔；50、密封盖；51、过线孔；60、引出线；70、轴承。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图2以及图3，本实用新型提出一种爪极式永磁步进电机，包括外壳10、定子爪骨架20、转子30、线路板40、密封盖50和引出线60，外壳10为一端开口的筒状结构，定子爪骨架20为内部中空的圆柱状，定子爪骨架20同时起到承载定子线圈和转子的作用，在以往的电机结构中，定子爪和骨架一般是分离的，而本实用新型中将两者一体化，通过注塑成型，简化结构；定子爪骨架20从一端面沿轴向向外伸出导针21，定子爪骨架20固定安装于外壳10中，导针21面向外壳10的开口端；转子30可转动地安装于定子爪骨架20内部；线路板40上设有导针连接孔41和引出线连接孔42，导针21固定于导针连接孔41中，较优地，导针21穿过导针连接孔41，并通过焊接与线路板40固定；密封盖50安装于外壳10的开口端，将定子爪骨架20、转子30和线路板40密封于外壳10中，密封盖50端面设有过线孔51，引出线60穿过该过线孔51连接线路板40上的引出线连接孔42，同样地，引出线60可穿过该引出线连接孔42，并通过焊接固定于线路板40上。较优地，密封盖50与外壳10卡接固定，方便拆装。

区别于现有的爪极式永磁步进电机的引出线从外壳侧面引出，外壳需开口让位，骨架厚度比较大，绕线空间小，定子开口过多导致磁路不够顺畅；本实用新型的爪极式永磁步进电机从轴向引出导针和导线，增加绕线空间，减小电机尺寸，提高电机效率；同时把定子爪和骨架一体化，装配简化提高生产效率。电机外壳侧向不开口，使得磁路更加顺畅，提高电机效率，同时密封性可靠性得到提高。

在本实施例中，定子爪骨架20的两端面开设有通孔22，转子30两端突出设有连接轴31，连接轴31通过轴承70安装于定子爪骨架20的通孔22中，通过轴承的转动连接，实现转子相对于定子爪骨架的顺畅转动。

在本实施例中，引出线60为排线，密封盖50上的过线孔51为腰形孔，过线孔51的两端为圆形，不存在锐角，引出线60穿过该过线孔51不会出现划伤现象。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种爪极式永磁步进电机，其特征在于，包括外壳、定子爪骨架、转子、线路板、密封盖和引出线，所述外壳为一端开口的筒状结构，所述定子爪骨架为内部中空的圆柱状，定子爪骨架一端面轴向向外伸出有导针，所述定子爪骨架固定安装于外壳中，所述导针面向外壳的开口端；所述转子可转动地安装于定子爪骨架内部；所述线路板上设有导针连接孔和引出线连接孔，所述导针固定于所述导针连接孔中；所述密封盖安装于所述外壳的开口端，将定子爪骨架、转子和线路板密封于外壳中，密封盖端面设有过线孔，所述引出线穿过该过线孔连接线路板上的引出线连接孔。

2.根据权利要求1所述的爪极式永磁步进电机，其特征在于：所述定子爪骨架的两端面开设有通孔，所述转子两端突出设有连接轴，所述两连接轴通过轴承安装于所述定子爪骨架的通孔中。

3.根据权利要求1所述的爪极式永磁步进电机，其特征在于：所述引出线为排线，所述密封盖上的过线孔为腰形孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的爪极式永磁步进电机，其特征在于：所述导针与所述线路板焊接固定，所述引出线与所述线路板焊接固定。

5.根据权利要求1-3任一项所述的爪极式永磁步进电机，其特征在于：所述密封盖与所述外壳卡接固定。

6.根据权利要求1-3任一项所述的爪极式永磁步进电机，其特征在于：所述定子爪骨架注塑成型。

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