CN202756344U - 一种液压缸自锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压缸自锁装置，包括：自锁缸筒，自锁缸筒内沿主油缸杆依次设置端盖、与端盖固定连接的锁爪、与锁爪相配的锁套、与锁套柔性连接的活塞、压紧活塞和锁套的弹簧，锁爪的圆筒形的筒壁上沿圆周方向设有多道伸缩缝，筒内壁有锥度，沿锁爪回转中心设有圆台形锁锥，主油缸杆从锁锥回转中心穿过；锁套由多块锁块组成，多块锁块围绕主油缸杆组成一外圆周与锁爪筒内壁相配、内圆周与锁锥相配的圆台筒。本实用新型所述的装置所述的锁爪和锁套带有两对圆锥面，同时产生两个径向力，两个径向力的合力都作用在住有杠杆上，产生十分稳定的自锁，从而使锁紧更牢固安全，提高了自锁重复定位精度，有效地增加了自锁装置的可靠性。

Description

一种液压缸自锁装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸自锁装置，是一种机械装置，是一种用于液压系统装置，是一种锁定液压缸杆位置的装置。 

背景技术

在液压系统中，液压缸是主要的运动传递部件。在许多场合下，液压缸要锁定在一定的位置，不能移动。但由于液压系统本身的特点，液压缸杆伸出后，特别是带有载荷的情况下，要固定在某个位置，需要不断的加压，即需要不断的使用能源维持固定。为节约能源产生了液压缸自锁装置。传统的液压缸自锁装置使用弹簧加压的作用，将圆锥形自锁块包围压紧在杠杆上，启动自锁的作用。但经一段时间的使用，产生的磨损使自锁效果变差，被锁定的杠杆会产生微小的位移。在一些高精度的测量系统中，即便是微小的位移也是不允许。 

发明内容

为了克服现有技术的问题，本实用新型提出了一种液压缸自锁装置，所述的自锁装置将传统的一个自锁面增加为两个自锁面。使自锁更加稳定可靠，排除了由于可能的磨损而造成的微小位移。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种液压缸自锁装置，包括：套在主油缸杆上的自锁缸筒，所述自锁缸筒内沿主油缸杆依次设置端盖、与端盖固定连接的锁爪、与锁爪相配的锁套、与锁套柔性连接的活塞、压紧活塞和锁套的弹簧，所述锁爪的圆筒形的筒壁上沿圆周方向设有多道伸缩缝，筒内壁有锥度，沿锁爪回转中心设有圆台形锁锥，锁锥上沿圆周方向设有多道伸缩缝，所述的主油缸杆从锁锥回转中心穿过；所述的锁套由多块锁块组成，所述的多块锁块围绕主油缸杆组成一外圆周与锁爪筒内壁相配、内圆周与锁锥相配的圆台筒。 

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型所述的装置所述的锁爪和锁套带有两对圆锥面，同时产生两个径向力，两个径向力的合力都作用在主油缸杆上，产生十分稳定的自锁，从而使锁紧更牢固安全，提高了自锁重复定位精度，有效地增加了自锁装置的可靠性。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1是本实用新型的实施例一所述装置的结构示意图； 

图2是本实用新型的实施例一、二所述锁爪的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例三所述锁套与活塞的结构示意图。

具体实施方式

实施例一： 

本实施例是一种液压缸自锁装置，如图1所示。本实施例包括：套在主油缸杆1上的自锁缸筒6，所述自锁缸筒内沿主油缸杆依次设置端盖7、与端盖固定连接的锁爪5、与锁爪相配的锁套4、与锁套柔性连接的活塞3、压紧活塞和锁套的弹簧2，所述锁爪的圆筒形的筒壁上沿圆周方向设有多道伸缩缝501，筒内壁502有锥度，沿锁爪回转中心设有圆台形锁锥503，锁锥上沿圆周方向设有多道伸缩缝504，所述的主油缸杆从锁锥回转中心穿过；所述的锁套由多块锁块组成，所述的多块锁块围绕主油缸杆组成一外圆周与锁爪筒内壁相配、内圆周与锁锥相配的圆台筒。

本实施例所述的主油缸杆是被锁的主油缸的油缸杆，本实施例所述装置的主体自锁缸筒可以直接用螺栓与主油缸固定连接在一起，整个装置的外形是与主油缸相配的圆柱形。自锁缸筒设有液压油进出口601和气孔602。基本工作原理是当液压系统泄压的时候，弹簧挤压活塞，活塞推动锁套轴向运动，锁套与锁爪摩擦挤压产生径向力，锁定主油缸杆。当液压系统加压时，活塞被液压的压力推动，压缩弹簧并使活塞反方向轴向运动，带动锁套与锁爪分离，解除锁爪对主油缸杆的锁定。 

本实施例的关键在于在原有锁紧装置的基础上再增加一个锁紧的圆锥面，使原来的一个圆锥锁紧面增加为两个圆锥锁紧面，使锁紧更加牢固，并在锁紧块磨损的情况下，利用两个圆锥面的自适应能力，消除磨损的影响，保持精确的锁定。为实现两个锁紧面，本实施例所述的锁爪是主要锁定主油缸杆的零件。为了保证锁套在锁爪中的稳定，本实施例所述的锁爪设置了两个圆锥面，外圆锥面和内圆锥面，如图2所示。外圆锥面位于锁爪的中心的锁锥上，与锁套的内圆锥面配合，产生径向力，直接压紧主油缸杆；内圆锥面设置在锁爪内壁上，与锁套的外圆锥面配合产生径向力，与锁锥上的轴向力合力压紧主油缸杆。 

本实施例所述的锁套锁是分体式的，由多个紧块组成。锁块的个数可以是两个、三个或者四个，甚至更多。锁套的各个锁块组合在一起形成一个外圆面和内圆面都具有锥度的圆筒形，圆筒形的外圆周锥面与锁爪内壁的内圆周锥面摩擦挤压，圆筒形的内圆周锥面与锁爪锁锥的外圆周锥面摩擦挤压。这两个摩擦挤压的作用产生径向力将锁锥的各个锁爪挤压变形，扣紧在在主油缸杆上，起到制动主油缸杆的作用。 

为增加锁紧的弹性，本实施例所述的锁爪的筒壁和锁锥上均设有伸缩缝，伸缩缝可以是两条或更多条。 

由于活塞与锁套是运动部件，而且锁套在工作过程中受到两个方向的作用力，因此，两者之间必须柔性连接，所述的锁套与活塞之间的柔性连接，可以有多种方式。由于锁套本身是分体式的，由多个分离的锁块组成，因此，各个锁块可以分别通过球铰与活塞连接。也可以利用锁块分离并约束在缸体中的特点，使用圆盘—沟槽的结构，形成柔性连接。 

实施例二： 

本实施例是实施例一的改进，是实施例一所述筒壁和锁锥的细化。本实施例所述的筒壁和锁锥上的伸缩缝为2条，或3条，或4条。

如果筒壁和锁锥上的伸缩缝为两条，则在圆周上180度一条；或者三条，即在圆周上120度一条，或者四条，即在圆周上90度一条；将筒壁和锁锥分别分成两半、三爪或四爪的弹性爪。图2所示的是筒壁和锁锥上分别有四条伸缩缝，将筒壁和锁锥分别分为四个弹性爪。 

实施例三： 

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于锁块的细化。本实施例所述的锁块为2块，或3块，或4块。

如果锁套由两块组成，则两块锁块是两个半圆形；如果锁套由三块组成，则三块锁块是三个120度的三分之一圆形；如果锁套由四块锁块组成，则锁块是四块90度的四分之一圆形。图3所示的是四块锁块。 

实施例四： 

本实施例是实施例上述实施例的改进，是上述实施例关于活塞与锁套连接的细化，如图3所示。本实施例所述的活塞上的端部设有一圆盘301，所述锁套的各个锁块上设有与圆盘相配的凹槽401，所述的凹槽套在圆盘外缘上形成柔性连接。

本实施例利用了锁套的分体和约束在自锁缸筒中的特点，在活塞上设置一个圆盘，与各个锁块上的凹槽相配合，圆盘相当于一个钩子，勾在锁块上，带动锁块运动，但并不与锁块固定连接，由于锁块的凹槽与圆盘可以形成一定的间隙，两者之间的运动不会互相干扰，解决了运动干涉的问题。

实施例五： 

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于弹簧的细化。本实施例所述的弹簧是碟形弹簧或螺旋弹簧中的一种。

最后应说明的是，以上仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案（比如锁爪或锁锥的形状、各个零部件的排列顺序等）进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。 

Claims (5)

1.一种液压缸自锁装置，包括：套在主油缸杆上的自锁缸筒，所述自锁缸筒内沿主油缸杆依次设置端盖、与端盖固定连接的锁爪、与锁爪相配的锁套、与锁套柔性连接的活塞、压紧活塞和锁套的弹簧，其特征在于，所述锁爪的圆筒形的筒壁上沿圆周方向设有多道伸缩缝，筒内壁有锥度，沿锁爪回转中心设有圆台形锁锥，锁锥上沿圆周方向设有多道伸缩缝，所述的主油缸杆从锁锥回转中心穿过；所述的锁套由多块锁块组成，所述的多块锁块围绕主油缸杆组成一外圆周与锁爪筒内壁相配、内圆周与锁锥相配的圆台筒。

2.根据权利要求1所述的自锁装置，其特征在于，所述的锁锥和锁锥上的伸缩缝为2条，或3条，或4条。

3.根据权利要求1或2所述的自锁装置，其特征在于，所述的锁块为2块，或3块，或4块。

4.根据权利要求3所述的自锁装置，其特征在于，所述的活塞上的端部设有一圆盘，所述锁套的各个锁块上设有与圆盘相配的凹槽，所述的凹槽套在圆盘外缘上形成柔性连接。

5.根据权利要求1所述的自锁装置，其特征在于，所述的弹簧是碟形弹簧或螺旋弹簧中的一种。

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