CN202754538U - 步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构，包括座体，座体上设有转盘，转盘外周设有若干个螺丝口位，设有螺丝机所输送螺丝的轨道与座体相接触且轨道出口与转盘外周相匹配使螺丝口位可以在转盘转动时带动轨道的螺丝进行转动，座体上还设有螺丝输出口，通过转盘下方所设有的步进电机控制转盘的转动带动若干个螺丝口位进行精确稳定的传动和控制至螺丝输出口，可以对螺丝供给数量及传动速度进行精确控制，步进电机的电气控制部分同螺丝机的微处理器相连，微处理器通过对该步进电机的转角和速度进行控制，起到对单个或多个螺丝的位置、数量、角度的精确控制，易于自动化应用和推广。

Description

步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说是一种螺丝机中采用步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构。

背景技术

目前的螺丝机在工作过程中，由于传动控制机构结构比较简单，螺丝机在对螺丝的供给时出现数量不准确，而且传递螺丝时速度难于控制，容易导致在拧紧工艺中出现螺丝漏打现象，而且目前的螺丝机传动控制机构难于对螺丝进行逐一的控制，不利于拧紧自动化应用的推广。因而设计一种结构简单、构思巧妙、可以对螺丝供给数量及传动速度进行精确控制的螺丝机螺丝传动控制机构是本实用新型构思所在。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、构思巧妙、可以对螺丝供给数量及传动速度进行精确控制的螺丝机螺丝传动控制机构。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构，所述步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构包括座体，座体上设有可以旋转输送螺丝的转盘，转盘外周设有若干个用于卡嵌螺丝并带动螺丝旋转进行输送的螺丝口位，设有螺丝机所输送螺丝的轨道与座体相接触且轨道出口与转盘外周相匹配使螺丝口位可以在转盘转动时带动轨道的螺丝进行转动，座体上还设有螺丝输出口。

所述座体在螺丝输出口上方设有用于导向螺丝刀头到螺丝出口的导向槽及用于检测螺丝的挡片。

所述与座体相接触的轨道上方设有用于定位的传感器。

所述在转盘下方位置设有用于控制转盘转动工作的电机装置，该电机装置为步进电机。

在螺丝的传动控制过程中，步进电机控制的齿轮或圆盘式式螺丝传动控制机构，能够精确地的从螺丝机振动盘或其他振动机构经过轨道中稳定、精确地获取螺丝，并对获取的单个或多个螺丝从位置、速度、数量等环节中起到精确稳定的传动和控制作用，最终将螺丝分配至螺丝输出口；在传动控制过程中，步进电机控制的转盘从轨道到精准的截取螺丝(当然，为精准地截取螺丝及传动控制螺丝，转盘呈倾斜一定的角度为佳，转盘最佳的倾斜角度为45～50度角度)，并通过转对螺丝进行传动和控制，同时该步进电机的电气控制部分同螺丝机的微处理器相连，微处理器通过对该步进电机的转角和速度进行控制，起到对单个或多个螺丝的位置、数量、角度的精确控制，从而稳定、精确、高效的将螺丝输送至特定的位置，易于自动化应用和推广；

本实用新型与现有技术相比有如下优点：

本实用新型在座体上设有可以旋转输送螺丝的转盘，转盘外周设有若干个螺丝口位，设有螺丝机所输送螺丝的轨道与座体相接触且轨道出口与转盘外周相匹配使螺丝口位可以在转盘转动时带动轨道的螺丝进行转动，座体上还设有螺丝输出口，通过转盘下方所设有的步进电机控制转盘的转动带动若干个螺丝口位进行精确稳定的传动和控制至螺丝输出口，转盘旋转螺丝撑开输出口上方挡片，挡片后端触发传感器检测出料位有无螺丝。可以对螺丝供给数量及传动速度进行精确控制，步进电机的电气控制部分同螺丝机的微处理器相连，微处理器通过对该步进电机的转角和速度进行控制，起到对单个或多个螺丝的位置、数量、角度的精确控制，从而稳定、精确、高效的将螺丝输送至特定的位置，易于自动化应用和推广，其结构简单，构思巧妙，非常方便实用，适合普遍推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型在运动状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图来对本实用新型作进一步描述：

如附图1及附图2所示，本实施例公开了一种步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构，所述步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构包括座体1，座体上设有可以旋转输送螺丝的转盘2，转盘外周设有若干个用于卡嵌螺丝并带动螺丝旋转进行输送的螺丝口位3，设有螺丝机所输送螺丝的轨道4与座体相接触且轨道出口与转盘外周相匹配使螺丝口位可以在转盘转动时带动轨道的螺丝进行转动，座体上还设有螺丝输出口5。

所述座体在螺丝输出口上方设有用于导向螺丝刀头到螺丝出口的导向槽6及用于检测计数的挡片9。

所述与座体相接触的轨道上方设有用于定位的传感器7。

所述在转盘下方位置设有用于控制转盘转动工作的电机装置8。

所述的电机装置为步进电机。

所述的输出口挡板9为螺丝滑出检测信号。

在螺丝的传动控制过程中，步进电机控制的齿轮或圆盘式式螺丝传动控制机构，能够精确地的从螺丝机振动盘或其他振动机构经过轨道中稳定、精确地获取螺丝，并对获取的单个或多个螺丝从位置、速度、数量等环节中起到精确稳定的传动和控制作用，最终将螺丝分配至螺丝输出口；在传动控制过程中，步进电机控制的转盘从轨道到精准的截取螺丝(当然，为精准地截取螺丝及传动控制螺丝，转盘呈倾斜一定的角度为佳，转盘最佳的倾斜角度为45～50度角度)，并通过转对螺丝进行传动和控制，同时该步进电机的电气控制部分同螺丝机的微处理器相连，微处理器通过对该步进电机的转角和速度进行控制，起到对单个或多个螺丝的位置、数量、角度的精确控制，从而稳定、精确、高效的将螺丝输送至特定的位置，易于自动化应用和推广；

本实用新型在座体上设有可以旋转输送螺丝的转盘，转盘外周设有若干个螺丝口位，设有螺丝机所输送螺丝的轨道与座体相接触且轨道出口与转盘外周相匹配使螺丝口位可以在转盘转动时带动轨道的螺丝进行转动，座体上还设有螺丝输出口，通过转盘下方所设有的步进电机控制转盘的转动带动若干个螺丝口位进行精确稳定的传动和控制至螺丝输出口，可以对螺丝供给数量及传动速度进行精确控制，步进电机的电气控制部分同螺丝机的微处理器相连，微处理器通过对该步进电机的转角和速度进行控制，起到对单个或多个螺丝的位置、数量、角度的精确控制，从而稳定、精确、高效的将螺丝输送至特定的位置，易于自动化应用和推广，其结构简单，构思巧妙，非常方便实用，适合普遍推广使用。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构，其特征在于：所述步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构包括座体(1)，座体上设有可以旋转输送螺丝的转盘(2)，转盘外周设有若干个用于卡嵌螺丝并带动螺丝旋转进行输送的螺丝口位(3)，设有螺丝机所输送螺丝的轨道(4)与座体相接触且轨道出口与转盘外周相匹配使螺丝口位可以在转盘转动时带动轨道的螺丝进行转动，座体上还设有螺丝输出口(5)。

2.根据权利要求1所述步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构，其特征在于：所述座体在螺丝输出口上方设有用于导向螺丝刀头到螺丝出口的导向槽(6)及用于检测计数的挡片(9)。

3.根据权利要求1所述步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构，其特征在于：所述与座体相接触的轨道上方设有用于定位的传感器(7)。

4.根据权利要求1或2或3所述步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构，其特征在于：所述在转盘下方位置设有用于控制转盘转动工作的电机装置(8)。

5.根据权利要求4所述步进电机控制的齿轮或圆盘式螺丝传动控制机构，其特征在于：所述的电机装置为步进电机。

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