CN202751522U - 残疾人用爬楼轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种残疾人用爬楼轮椅，其包括：轮椅支架、座椅、把手、驱动装置、后轮组件、前轮组件及传动组件，所述的座椅设于所述的轮椅支架上，所述的把手设于所述的轮椅支架前端，所述的前轮组件与所述的后轮组件分别设于所述的轮椅支架的前后端；所述的驱动装置通过所述的传动组件分别带动所述的后轮组件与前轮组件转动。使用时，驱动装置，通过传动组件带动齿轮传动机构转动，使轮椅支架的前轴和后轴转动，即而带动后轮组件的后轮转动，同时带动前轮组件转动，从而实现上楼或下楼的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及残疾人用的轮椅的技术领域，具体地讲，是指一种残疾人用爬楼轮椅。
背景技术
目前残疾人用的轮椅有手动和电动两种，而这两种轮椅只能在平路上行走，路面有个稍微高点的坎就很难通过，如果要上楼梯，那只能搭乘电梯。目前我国有很多居民楼都没有安装电梯，住在没有电梯的楼房里对于不能行走或行走不便的人来说是一件很困难的事，所以，一款能爬楼梯的轮椅对于这些人来说是非常有价值的。
实用新型内家
本实用新型的目的在于提供一种残疾人用爬楼轮椅，以方便残疾人在爬没电梯的居民楼时也能轻易爬上爬下。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种残疾人用爬楼轮椅，其包括：轮椅支架、座椅、把手、驱动装置、后轮组件、前轮组件及传动组件，所述的座椅设于所述的轮椅支架上，所述的把手设于所述的轮椅支架前端，所述的前轮组件与所述的后轮组件分别设于所述的轮椅支架的前后端；所述的驱动装置通过所述的传动组件分别带动所述的后轮组件与前轮组件转动。
所述的轮椅支架的前端和后端分别设有前轴和后轴，所述的后轮组件通过后轴设于所述的轮椅支架上；所述的前轮组件通过前轴设于所述的轮椅支架上。
所述的后轮组件，其包括三组转动组件及支架，所述的三组转动组件均匀活动设在所述的支架上。
所述的每组转动组件包括短轴及后轮，所述的后轮通过所述的短轴活动设置在所述的支架上。
所述的支架成形为星形支架，其每个臂之间的夹角成120度。
所述的前轮组件，其包括前轮、支架及三组爬楼脚架，所述的前轮设于所述的把手的下方，所述的三组爬楼脚架活动设置在所述的支架上。
所述的支架成形为星型支架，其每个臂之间的夹角成120度。
所述的爬楼脚架，其包括支撑脚架、连接件及转轴，所述的支撑脚架与连接件固设，所述的连接件与转轴活动连接。
所述的传动组件，其包括蜗轮蜗杆机构、齿轮传动机构及传动连接件，所述的蜗轮蜗杆机构通过所述的传动连接件与所述的驱动装置相连，且所述的蜗轮蜗杆机构与所述的齿轮传动机构相连。
上述的残疾人用爬楼轮椅，其还包括有平路行驶机构，所述的平路行驶机构设于所述的把手下方。
上述的残疾人用爬楼轮椅，其还进一步包括有切换机构，所述的切换机构设于所述的轮椅支架。
采用上述技术方案后，使用时，驱动装置，通过传动组件带动齿轮传动机构转动，使轮椅支架的前轴和后轴转动，即而带动后轮组件的后轮转动，同时带动前轮组件转动，从而实现上楼或下楼的功能。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的立体图；
图3是图2的A处的局部放大图；
图4是图2的B处的局部放大图；
图5是本实用新型实施例二的示意图；
图6是图2的C处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一：
参考图1、2所示，本实用新型公开了一种残疾人用爬楼轮椅，其包括：轮椅支架1、座椅2、把手3、驱动装置4、后轮组件5、前轮组件6、传动组件7，其中：
轮椅支架1的前端和后端分别设有前轴11和后轴12，后轮组件5通过后轴12设于轮椅支架1上，前轮组件6通过前轴11设于轮椅支架1上。
把手3架设在前轮组件6上，与轮椅支架1相连。
座椅2设于轮椅支架1上。
驱动装置4设于轮椅支架1上，在本实施例中，其是楼梯行驶电机。
后轮组件5，其包括三组转动组件51及支架52，三组转动组件51均匀活动设在支架52上，每组转动组件51包括短轴511、及后轮512，后轮512通过短轴511活动设置在支架52上，在本实施例中，支架52成形为星形支架，其每个臂之间的夹角成120度。支架52通过后轴12与轮椅支架1相连。
前轮组件6，其包括前轮61、支架62及三组爬楼脚架63，其中，前轮61设于把手3的下方，对把手3起支撑作用，三组爬楼脚架63活动设置在支架62上。支架62成形为星型支架，其每个臂之间的夹角成120度。
参考图3所示，爬楼脚架63，其包括支撑脚架631、连接件632及转轴633，其中：
支撑脚架631包括平板6311及支撑架6312，支撑架6312为至少两根支撑板，其通过与平板6311接合，形成三解支撑脚架，与连接件632固设。实施时，支撑架6312也可以为三根支撑板，其中一根支撑板，设于两根支撑板的中间，起更一步固定作用。
连接件632的中心，设有通孔6321，转轴633设于通孔6321中。使用时，连接件632可绕转轴633的中心线转动。
支架62通过前轴11与轮椅支架1相连。
参考图4所示，传动组件7，其包括蜗轮蜗杆机构71、齿轮传动机构72及传动连接件73，其中：
在本实施例中，传动连接件73为皮带。
蜗轮蜗杆机构71，其包括蜗轮711及蜗杆712，蜗轮711与蜗杆712相互啮合。蜗杆712通过传动连接件73与驱动装置4，在驱动装置4的动力带动下转动。
齿轮传动机构72包括传动齿轮721、722及链条723，链条723与蜗轮711、传动齿轮721、722相啮合。传动齿轮721装设在后轴12上，其通过花键或平键与后轴12刚性连接。传动齿轮722装设在前轴11上，其通过花键或平键与前轴11刚性连接。使用时，蜗轮711在蜗杆712的带动下转动，同时带动与其啮合的链条723转动，链条723又带动两传动齿轮721、722转动。
使用时，驱动装置4，通过传动组件7的皮带73驱动蜗轮蜗杆机构71的蜗杆712转动，从而驱动蜗轮711转动，进而带动齿轮传动机构72的链条723转动，从而带动两传动齿轮721、722转动，使轮椅支架1的前轴11和后轴12转动，即而带动后轮组件5的后轮512转动，同时带动前轮组件6的支架62、三组爬楼脚架63绕前轴11的中心线转动，从而实现上楼或下楼的功能；且三组爬楼脚架63同时还在绕转轴633的中心线自转，使爬楼脚架63的重心在平面端，因此，在上楼或下楼过程中，在重力的作用下，爬楼脚架63的平面端始终垂直向下，这样就可以确保上楼或下楼过程中爬楼脚架63的平面端始终与楼梯面接触，保证上下楼梯的稳定性和安全性。
实施例二：
参考图5所示，与实施例一相比，其不同之处在于：其还包括有平路行驶机构，在本实施例中，该平路行驶机构为一轮毂电机8，其为该轮椅的前轮，为轮椅在平路行驶的驱动轮。
实施例三：
参考图6所示，与实施例二相比，其不同之处在于：其还进一步包括有切换机构9，在本实施例中，该切换机构9包括有：螺纹杆91、轴承92及螺母(图中未示出)，轴承92设于把手3所在的支架上，螺母固设于轮椅支架1上，轴承92套入螺纹杆91，转动螺纹杆91，即可实现螺纹杆91相对螺母的上下移动，从而实现轮毂电机8上升离地和下降触地。轮毂电机8下降触地时会把轮椅前轴11撬起，使前轴11上的爬楼脚架63离地，同样轮毂电机8上升离地时会使轮椅前轴11爬楼脚架63下降触地。
当本实用新型在平路行驶时，通过转动螺纹杆91，把轮毂电机8降下与路面接触，与此同时轮椅前轴11则被抬起，爬楼脚架63离地，而轮椅后轴12是轮子着地，这样轮椅就像是一辆三轮车，在平路驱动轮的牵引下，轮椅能在平路上驰骋。
当需要上楼梯时，先把轮椅行驶至后轮512触及楼梯边缘，然后通过转动切换9摇柄，把轮毂电机8升起与路面分离，与此同时轮椅前轴11则被降下，爬楼脚架63与路面相接触，在楼梯行驶电机的驱动下，星型支架62上的车轮和爬楼脚架绕星型支架62中心公转，实现上楼梯的功能。
当需要下楼梯时，先把轮椅行驶至轮毂电机8触及楼梯边缘，然后通过转动切换9，把轮毂电机8升起与路面分离，与此同时轮椅前轴11则被降下，爬楼脚架63与路面相接触，在楼梯行驶电机4的驱动下，星型支架62臂上的车轮和爬楼脚架63绕星型支架62中心公转，实现下楼梯的功能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种残疾人用爬楼轮椅，其特征在于：其包括：轮椅支架、座椅、把手、驱动装置、后轮组件、前轮组件及传动组件，所述的座椅设于所述的轮椅支架上，所述的把手设于所述的轮椅支架前端，所述的前轮组件与所述的后轮组件分别设于所述的轮椅支架的前后端；所述的驱动装置通过所述的传动组件分别带动所述的后轮组件与前轮组件转动。
2.根据权利要求1所述的残疾人用爬楼轮椅，其特征在于：所述的轮椅支架的前端和后端分别设有前轴和后轴，所述的后轮组件通过后轴设于所述的轮椅支架上；所述的前轮组件通过前轴设于所述的轮椅支架上。
3.根据权利要求1或2所述的残疾人用爬楼轮椅，其特征在于：所述的后轮组件，其包括三组转动组件及支架，所述的三组转动组件均匀活动设在所述的支架上。
4.根据权利要求3所述的残疾人用爬楼轮椅，其特征在于：所述的每组转动组件包括短轴及后轮，所述的后轮通过所述的短轴活动设置在所述的支架上。
5.根据权利要求4所述的残疾人用爬楼轮椅，其特征在于：所述的支架成形为星形支架，其每个臂之间的夹角成120度。
6.根据权利要求1所述的残疾人用爬楼轮椅，其特征在于：所述的前轮组件，其包括前轮、支架及三组爬楼脚架，所述的前轮设于所述的把手的下方，所述的三组爬楼脚架活动设置在所述的支架上。
7.根据权利要求6所述的残疾人用爬楼轮椅，其特征在于：所述的支架成形为星型支架，其每个臂之间的夹角成120度。
8.根据权利要求6或7所述的残疾人用爬楼轮椅，其特征在于：所述的爬楼脚架，其包括支撑脚架、连接件及转轴，所述的支撑脚架与连接件固设，所述的连接件与转轴活动连接。
9.根据权利要求1或2所述的残疾人用爬楼轮椅，其特征在于：所述的传动组件，其包括蜗轮蜗杆机构、齿轮传动机构及传动连接件，所述的蜗轮蜗杆机构通过所述的传动连接件与所述的驱动装置相连，且所述的蜗轮蜗杆机构与所述的齿轮传动机构相连。
10.根据权利要求1或2所述的残疾人用爬楼轮椅，其特征在于：其还包括有平路行驶机构及切换机构，所述的平路行驶机构设于所述的把手下方；所述的切换机构设于所述的轮椅支架。
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