CN202744136U - 矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置，属于矿用提升保护技术领域。本实用新型的捕绳、卡绳功能由步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、就位丝杆、导向轴、下抓捕机械手、抱绳挡板等组成；调绳功能由步进机构、步进油缸、上调绳机械手、调绳导向柱、底座、滑动油缸等组成。本实用新型装置安装在提升系统中，能有效避免滑绳、溜车事故发生，为摩擦提升安全提供了保障；同时，装置调整高度大且可连续，减少大量作业时间、降低作业人员劳动强度；摩擦系统需要卡绳时，不需要另外增设卡绳器，节省费用。

Description

矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳装置，属于矿山提升保护装置技术领域。

背景技术

在立井摩擦提升作业中，滑绳、溜车事故是时常出现的一种恶性事故，一旦发生后果十分严重，滑绳、溜车已成为制约矿井生产、影响安全的重大事故隐患。提升设备的可靠工作是保证提升安全的重要环节，要保证提升设备可靠工作，必须定期对提升系统设备进行调整，目前立井摩擦提升系统调整方式多采用绞车起吊装置、卡绳装置，此种调整方式效率低、费时费力，且调整过程中存在较多安全隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置，既能对滑绳、溜车系统进行抓捕，有效阻止滑绳、溜车事故发生，又能对提升系统进行调绳、更换衬垫、更换容器、更换天轮工作，还能卡住提升首绳。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置，它包括底座，底座上装有下抓捕机械手和抱绳挡板，下抓捕机械手和抱绳挡板之间水平连接有就位丝杆和导向轴，所述的就位丝杆安装在底座两边的同步箱上，就位丝杆与所述的下抓捕机械手和抱绳挡板螺旋连接，所述的导向轴与所述的下抓捕机械手和抱绳挡板滑动连接；所述的底座上有控制就位丝杆动作的步进电机Ⅰ和控制所述的下抓捕机械手抓捕力度的步进电机Ⅱ，所述的步进电机Ⅰ的两端连接所述的同步箱；所述的底座的两侧垂直安装有导向柱，两侧的导向柱之间有上调绳机械手，上调绳机械手的两端滑动连接在所述的向柱上，所述的每侧的导向柱前后两边均安装有步进油缸，每侧的两个步进油缸分别与所述的上调绳机械手的前后面铰接，所述的步进油缸和导向柱固定在同一个底板上，所述的导向柱的底板与所述的底座滑动连接，所述的导向柱的底板与所述的底座之间安装有滑动油缸。

所述的上调绳机械手和下抓捕机械手的机械手数量有4至8组。

本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，装置安装在提升系统中，当系统出现滑绳、溜车状态时，能有效避免滑绳、溜车事故发生，为摩擦提升安全提供了保障；摩擦提升系统需要调整时，使调绳、换绳、换容器、衬垫、天轮工作安全快捷，同时，装置调整高度大且可连续，减少大量作业时间、降低作业人员劳动强度；摩擦系统需要卡绳时，不需要另外增设卡绳器，节省费用。

附图说明

下面根据附图对本实用新型进一步说明。

图1是为本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图中，1、步进电机Ⅰ；2、步进电机Ⅱ；3、同步箱；4、步进油缸；5、导向柱；6、上调绳机械手；7、下抓捕机械手；8、抱绳挡板；9、就位丝杆；10、导向轴；11、底座；12、滑动油缸。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如附图所示的一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置，它包括底座11，底座11上装有下抓捕机械手7和抱绳挡板8，下抓捕机械手7和抱绳挡板8之间水平连接有就位丝杆9和导向轴10，所述的就位丝杆9安装在底座11两边的同步箱3上，就位丝杆9与所述的下抓捕机械手7和抱绳挡板8螺旋连接，所述的导向轴10与所述的下抓捕机械手7和抱绳挡板8滑动连接；所述的底座11上有控制就位丝杆9动作的步进电机Ⅰ1和控制所述的下抓捕机械手7抓捕力度的步进电机Ⅱ2，所述的步进电机Ⅰ1的两端连接所述的同步箱3；所述的底座11的两侧垂直安装有导向柱5，两侧的导向柱5之间有上调绳机械手6，上调绳机械手6的两端滑动连接在所述的向柱5上，所述的每侧的导向柱5前后两边均安装有步进油缸4，每侧的两个步进油缸4分别与所述的上调绳机械手6的前后面铰接，所述的步进油缸4和导向柱5固定在同一个底板上，所述的导向柱5的底板与所述的底座11滑动连接，所述的导向柱5的底板与所述的底座11之间安装有滑动油缸12。

所述的上调绳机械手6和下抓捕机械手7的机械手数量有4至8组。

本实用新型在提升系统调绳、卡绳时可以任意选定绳和绳数。

本实用新型集捕绳、调绳、卡绳功能为一体，适应井架空间要求。

当提升系统出现滑绳、溜车状态时，装置进行捕绳动作，步进电机Ⅰ1与两侧就位丝杆9相连，下抓捕机械手7与抱绳挡板8在同步箱3的带动下沿着导向轴10动作，被抓捕首绳进入抓捕机械手手心，抓捕机械手手心在步进电机Ⅱ2的带动下，以一限定抓捕力抓捕运动的提升首绳； 

当提升系统需要调整首绳时，装置进行调绳动作，下抓捕机械手7首先就位，抓捕住提升首绳，上调绳机械手6在滑动油缸12推动下，沿底座11上的导轨就位。在调绳时，上调绳机械手6在步进油缸4的带动下沿着导向柱5运动，并与下抓捕机械手7交互抓绳，实现上启功能，完成调绳作业，具体为：下抓捕机械手7首先就位，实现对提升首绳向下动作抓捕。上调绳机械手6在滑动油缸12推动下，在下抓捕机械手7上侧就位，上调绳机械手6在步进油缸4作用下，从下抓捕机械手7上侧，抓住多根提升首绳上提，下抓捕机械手7松开，当上调绳机械手6上提到步进机构上限位时，下抓捕机械手7再抓住首绳，上调绳机械手6松开首绳后下退一个步长。当步进机构到下限位时，上调绳机械手6再抓住首绳，完成一步长后重复上述步骤，实现首绳的调整工作。当调绳结束后，上调绳机械手6退出，装置捕绳功能处于待工作状态。

当提升系统需要卡住（固定）首绳时，装置进行卡绳动作，提升系统处于静止状态，下抓捕机械手7抓捕提升首绳达到卡住首绳的目的。

Claims (2)

1.一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置，其特征在于：它包括底座（11），底座（11）上装有下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8），下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8）之间水平连接有就位丝杆（9）和导向轴（10），所述的就位丝杆（9）安装在底座（11）两边的同步箱（3）上，就位丝杆（9）与所述的下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8）螺旋连接，所述的导向轴（10）与所述的下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8）滑动连接；所述的底座（11）上有控制就位丝杆（9）动作的步进电机Ⅰ（1）和控制所述的下抓捕机械手（7）抓捕力度的步进电机Ⅱ（2），所述的步进电机Ⅰ（1）的两端连接所述的同步箱（3）；所述的底座（11）的两侧垂直安装有导向柱（5），两侧的导向柱（5）之间有上调绳机械手（6），上调绳机械手（6）的两端滑动连接在所述的向柱（5）上，所述的每侧的导向柱（5）前后两边均安装有步进油缸（4），每侧的两个步进油缸（4）分别与所述的上调绳机械手（6）的前后面铰接，所述的步进油缸（4）和导向柱（5）固定在同一个底板上，所述的导向柱（5）的底板与所述的底座（11）滑动连接，所述的导向柱（5）的底板与所述的底座（11）之间安装有滑动油缸（12）。

2.根据权利要求1所述的矿用提升绳捕绳调绳装置，其特征在于：所述的上调绳机械手（6）和下抓捕机械手（7）的机械手数量有4至8组。

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