CN202724658U - 推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置。包括储牌槽和承牌板推升机构;还包括居中传动机构,居中传动机构包括凸轮、过度齿轮、齿条、推钩、回位弹簧、滚轮和由主动传动元件和被动传动元件组成的第二传动链;储牌槽槽底一侧设有孔槽,齿条置于孔槽中,推钩连接在齿条一端;过度齿轮与被动传动元件同轴连接且过度齿轮与齿条啮合;滚轮转动连接在所述主动传动元件上,凸轮与推升机构中的一传动元件同轴连接,回位弹簧两端分别连接于麻将机机架和主动传动元件上,使凸轮抵触在滚轮上,在承牌板下降时,凸轮转动半径的增大使齿条向储牌槽中心运动;凸轮转动半径减小使齿条向远离储牌槽中心运动。优点是无需增加电机及对应控制元器件。

Description

推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置
技术领域
    本实用新型涉及麻将机中的部件,尤其涉及推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置。 
背景技术
现有麻将机中的麻将牌经洗牌筒洗牌后,由每一方向的传送带机构将牌从洗牌筒底传送到对应的推牌座上,形成牌面向下两张垒叠的一墩牌,再由推牌头将形成的每墩牌推到该方向的储牌槽里,先期到达储牌槽中的一墩牌被接着推上储牌槽的一墩牌向前推进,直至该方向上的若干墩牌被全部推到储牌槽上。这样的推牌方式往往很难保证储牌槽中的若干墩牌正好相对处于储牌槽居中位置。若储牌槽中麻将牌不是处于居中位置,则这些牌被平行推移到承排板上时也将不将不可能处于承排板居中位置。而麻将机桌面四侧方向上的承牌板是按桌面居中位置设置的,如果每侧方向上的若干墩牌不处于承牌板居中位置,它们被推升机构推升到桌面上时将保持原状,偏于桌面的一侧,这一方面不符合打牌人的要求,满足其打牌习惯;另一方面由于偏置使承牌座受力不均并使牌在推升过程不稳定。 
为了解决牌不居中的问题,目前一些麻将机中设置有专门的居中传动机构,请参见图9,在麻将机机架3内设置一专用电机101,一减速机构102和由一闭环链条103和四个链轮104组成的链轮链条传动机构及连接在链条103上的四个挂钩105。挂钩105置于麻将机四侧方向所对应的储牌槽30的位置中。在电机作一方向转动时,通过一减速机构102的传动使链轮104转动,带动链条103做对应方向的移动,通过拉牌挂钩104推动牌向储牌槽向居中方向运动,电机的反转将使拉牌挂钩104回位。挂钩104移动的距离位置由专门的光电管监视并通过对应电路对电机转动进行控制。这种居中传动机构需要专门的电机和对应监控元件及电路,使制作成本增加,同时传动机构占用空间大,传动时噪音大。 
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种利用承牌板推升机构的传动而不需要专门的电机来驱动的一种推动牌处于储牌槽中间位置的复合传动装置,其具体技术方案如下: 
所述复合传动装置,设于麻将机机架内,包括储牌槽和承牌板推升机构;所述承牌板推升机构包括电机、摇臂、第一传动链、承牌板和连接在承牌板下方的传动板,电机传动连接第一传动链,至少两摇臂分别与第一传动链中的同速转动的对应传动元件同轴转动连接,摇臂转动时通过与承牌板下方的传动板接触,推升或降落承牌板;还包括居中传动机构,所述居中传动机构包括凸轮、过度齿轮、齿条、推钩、回位弹簧、滚轮和第二传动链;所述第二传动链包括一主动传动元件和一被动传动元件;所述储牌槽槽底一侧设有孔槽,所述推钩下端穿过该孔槽连接于所述齿条,上端露出储牌槽槽底面;所述过度齿轮与所述被动传动元件同轴连接且过度齿轮与所述齿条啮合;所述滚轮转动连接在所述主动传动元件上,所述凸轮与第一传动链中的一传动元件同轴连接,回位弹簧一端连接于麻将机机架,一端连接于所述第二传动链中的主动传动元件上,使凸轮抵触在滚轮上,在承牌板下降时,凸轮转动半径的增大推动主动传动元件做正方向转动,使齿条向储牌槽中心运动;凸轮转动半径减小时,回位弹簧的弹力带动主动传动元件做反方向转动,使齿条向远离储牌槽中心运动。
所述复合传动装置的进一步设置在于,所述第一传动链包括齿轮传动链和同步带轮传动链。 
所述复合传动装置的进一步设置在于,所述齿轮传动链由四个转动中心处于同一水平位置并列排列的四个齿轮组成,相邻齿轮依次相互啮合;两所述摇臂分别与位于两侧端的齿轮同轴连接,电机与位于中间的两齿轮中一齿轮连接。 
所述复合传动装置的进一步设置在于,所述同步带轮传动链由两同步带轮及该两同步带轮传动连接的所述同步带组成,两所述摇臂分别与一同步带轮同轴连接,电机与一同步带轮连接。 
所述复合传动装置的进一步设置在于,所述传动板为具有最低端,且具有与该最低端光滑连接的对称侧边。 
所述复合传动装置的进一步设置在于,所述第二传动链包括由主动传动齿轮和被动传动齿轮组成的齿轮传动链或由主动同步带轮、被动同步带轮和同步带组成的同步带轮传动链。 
所述复合传动装置的进一步设置在于,所述齿轮传动链主要由一扇形齿轮和一调节齿轮组成,该扇形齿轮转动连接于机架并与所述调节齿轮啮合,所述滚轮转动连接在距转动中心一定距离处。 
所述复合传动装置的进一步设置在于,所述储牌槽槽底一侧的孔槽为对应一侧边开口的矩形孔槽的。 
所述复合传动装置的进一步设置在于,所述回位弹簧为拉簧。 
所述复合传动装置的进一步设置在于,所述推钩为一由圆钢弯折成的矩形框。 
本实用新型传动机构的运动是利用承排板推升机构下落时对凸轮传动来实现的,因而不需要专门的电机,这样一台麻将机可节省四个电机;同时本实用新型利用凸轮与滚轮接触位置相对过度齿轮与扇形齿轮的啮合位置的变化来调节牌的准确居中位置,以很好适应不同尺寸牌的不同推移距离,不需要光电传感原件的监测信号来控制对应机构的运动量,可节省对应光电传感原件及相应的电路元器件。因此,本实用新型通过很简洁的传动机构达到使麻将机桌面上的牌处于居中位置的技术效果,与现有同类传动机构相比较成本大大降低。此外采用齿轮传动,一方面使传动更为精确,一方面大大降低噪音。 
附图说明
图1是本实用新型复合传动装置推动牌向居中位置移动起始时的结构状态示意图。 
图2是图1所示移动起始时的复合传动装置的俯视结构示意图。 
图3是本实用新型复合传动装置推动牌向居中位置移动过程的状态结构示意图。 
图4是图3所示牌移动过程中的复合传动装置的俯视结构示意图。 
图5是本实用新型复合传动装置推动牌移动到居中位置的状态结构示意图。 
图6是图5所示移动到居中位置的复合传动装置的俯视结构示意图。 
图7是本实用新型复合传动装置中的齿条回位时的结构状态示意图。 
图8是图7所示齿条回位时的复合传动装置的俯视结构示意图。 
图9是现有技术所采用的推动牌向居中的传动装置的结构示意图。 
具体实施方式
在麻将机架内相对于麻将机桌面四方的的每一侧方向上分别设置一储牌槽30和承牌板10,其位置如图2所。其中储牌槽30板置于相对靠近麻将机桌面边缘3一侧,承牌板10位于储牌槽30的内侧一侧(即相对靠近桌面中心一侧)。储牌槽30上的若干墩牌1通过横向的推牌机构40将其平行推移到承牌板10上,承牌板10通过其下方设置的推升机构将该若干墩牌1推升到桌面上。 
请参见图1,上述的承牌板的推升机构主要由电机12、摇臂11、第一传动链和连接在承牌板10下方的传动板14组成。第一传动链可以为多种传动形式,比如采用齿轮传动链或同步带轮传动链或链轮链条传动链,本实施例为使传动精确、结构紧凑,采用齿轮传动链13,四个转动中心处于同一水平位置且相同啮合半径的齿轮并列排列,相邻两齿轮依次两两啮合,两摇臂11分别与位于两侧端的齿轮13a、13d同轴连接,电机12与位于中间的两齿轮13b或13c中一齿轮连接。传动板14对称设置,在对应于两摇臂11的位置分别设有最低端,该最低端两侧的对称斜侧边14a当然也可是圆弧侧边分别与该最低端光滑连接。两摇臂11分别与传动板14接触连接,在摇臂11转动时,通过与传动板14接触,推升或降落承牌板10,使其做垂直上下运动。 
第一传动链15如若为同步带轮传动链或链轮传动链时,分别采用主、被动同步带轮或主、被动链轮的形式,其中主、被动同步带轮或主、被动链轮分别置于齿轮13a和齿轮13c的位置上,电机连接主动同步带轮或主动链轮,对于本领域技术人员来说是很容易做到的事。 
居中传动机构20包括凸轮27、过度齿轮23、齿条25、推钩26、回位弹簧28、滚轮22和第二传动链21。第二传动链21可采用由主动传动齿轮和被动传动齿轮组成的齿轮传动链或由主动同步带轮、被动同步带轮和同步带组成的同步带轮传动链。本实施例采用齿轮传动链,具体的是由一扇形齿轮21a和一调节齿轮21b组成,扇形齿轮21a起主动传动作用,调节齿轮21b则起被动传动作用。扇形齿轮21a转动连接在机架上并与调节齿轮21b啮合传动。如若采用同步带轮传动链对于本领域技术人员来说也是很容易的,这里不再赘述。 
为了使齿条25的推牌运动与储牌槽30相衔接,在储牌槽槽底右侧设有孔槽30a,该孔槽为对应右侧边开口的孔槽的。齿条25可滑动地置于所述孔槽中且齿条上端面不低于储牌槽底面,一般两面持平。在齿条25对应于孔槽30a开口的一端连接推钩26,该推钩为一由圆钢弯折成的矩形框,安装时推钩26应高于齿条上端面,这样才可推动储牌槽中的麻将牌。过度齿轮23与调节齿轮21b同轴连接且过度齿轮23与齿条25啮合。滚轮22转动连接在扇形齿轮21a上,距转动中心一定距离,视具体的凸轮及齿条一端距离而定(这对本领域技术人员是容易做到的事),滚轮22采用一小轴承。凸轮27同轴连接在上述齿轮传动链中的一齿轮13c上,回位弹簧采用拉簧28,该拉簧28一端连接于麻将机机架,一端连接在扇形齿轮21a上,在拉簧28的作用下凸轮27紧紧抵触在滚轮22上,这样凸轮转动时,其转动半径的变化就会推动扇形齿轮21a做正方向转动;回位弹簧的弹力带动主动传动元件做反方向转动。 
上述居中传动机构的运动与承牌板下降运动相结合,这样可利用承牌板推升机构中的电机12及对应的传动链。在承牌板下降时,电机12带动齿轮传动链13,从而带动凸轮27转动,凸轮27通过对滚轮22的抵触,推动主动扇形齿轮21a转动,并通过与调节齿轮21b的啮合传动带动调节齿轮21b及同轴连接的过度齿轮23转动,从而推动齿条25在储牌槽的孔槽30a中向储牌槽中心移动。在承牌板10下降初期,在凸轮27与滚轮22的接触点由最小转动半径向最大转动半径转动的最初位置时,调节齿轮24与扇形齿轮21a的啮合位置基本在最右端,此时推钩26触接到储牌槽中对应的最外侧一墩牌,如图1、2。随着凸轮27的转动半径逐渐增大,通过滚轮22推动扇形齿轮21a做正方向的转动,从而带动过度齿轮23转动,使齿条25向储牌槽中心运动,承牌板10继续回落,请参见图3、4。当承牌板10下落至与储牌槽槽底同高时,凸轮27与滚轮22的接触点至最大转动半径处,调节齿轮24与扇形齿轮21a的啮合位置基本在最左端,此时储牌槽中的一墩牌已被推至该储牌槽中心位置,如图5、6,此时电机12停止工作。随着凸轮27的转动半径逐渐变小,在拉簧28的作用下扇形齿轮21a做反方向的转动,并通过滚轮22使凸轮27作对应的转动,通过扇形齿轮21a与调节齿轮24的啮合,使过度齿轮23带动齿条25向远离储牌槽中心方向移动,使齿条25回位,同时在推牌机构40的作用下,位于储牌槽30中心位置的牌被平行推移到承牌板上,将在承牌板上升时被推升到麻将机桌面上,如图7、8。 
如果打牌规则不同,储牌槽中牌的墩数会有所变化,此时储牌槽中牌平移到居中位置的位移量要发生改变,此时只要调节齿轮24与扇形齿轮21a的啮合位置,就可调节齿条位移量,调节方便,无需监控位置的传感器及对应的控制电路,成本低。 

Claims (10)

1.推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置,设于麻将机机架内,包括储牌槽和承牌板推升机构;所述承牌板推升机构包括电机、摇臂、第一传动链、承牌板和连接在承牌板下方的传动板,电机传动连接第一传动链,至少两摇臂分别与第一传动链中的同速转动的对应传动元件同轴转动连接,摇臂转动时通过与承牌板下方的传动板接触,推升或降落承牌板;其特征在于还包括居中传动机构,所述居中传动机构包括凸轮、过度齿轮、齿条、推钩、回位弹簧、滚轮和第二传动链;所述第二传动链包括一主动传动元件和一被动传动元件;所述储牌槽槽底一侧设有孔槽,所述推钩下端穿过该孔槽连接于所述齿条,上端露出储牌槽槽底面;所述过度齿轮与所述被动传动元件同轴连接且过度齿轮与所述齿条啮合;所述滚轮转动连接在所述主动传动元件上,所述凸轮与第一传动链中的一传动元件同轴连接,回位弹簧一端连接于麻将机机架,一端连接于所述第二传动链中的主动传动元件上,凸轮抵触在滚轮上。
2.根据权利要求1所述的推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置,其特征在于所述第一传动链包括齿轮传动链和同步带轮传动链。
3.根据权利要求2所述的推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置,其特征在于所述齿轮传动链由四个转动中心处于同一水平位置并列排列的四个齿轮组成,相邻齿轮依次相互啮合;两所述摇臂分别与位于两侧端的齿轮同轴连接,所述电机与位于中间的两齿轮中一齿轮连接。
4.根据权利要求2所述的推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置,其特征在于所述同步带轮传动链由两同步带轮及传动该两同步带轮的所述同步带组成,两所述摇臂分别与一同步带轮同轴连接,所述电机与一同步带轮连接。
5.根据权利要求3所述的推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置,其特征在于所述传动板为具有最低端,且具有与该最低端光滑连接的对称侧边。
6.根据权利要求5所述的推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置,其特征在于所述第二传动链包括由主动传动齿轮和被动传动齿轮组成的齿轮传动链或由主动同步带轮、被动同步带轮和同步带组成的同步带轮传动链。
7.根据权利要求6所述的推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置,其特征在于所述齿轮传动链主要由一扇形齿轮和一调节齿轮组成,该扇形齿轮转动连接于机架并与所述调节齿轮啮合,所述滚轮转动连接在距转动中心一定距离处。
8.根据权利要求1-7任一项所述的推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置,其特征在于所述储牌槽槽底一侧的孔槽为对应一侧边开口的矩形孔槽的。
9.根据权利要求1-7任一项所述的推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置,其特征在于所述回位弹簧为拉簧。
10.根据权利要求1-7任一项所述的推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置,其特征在于所述推钩为一由圆钢弯折成的矩形框。
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CN102728056A (zh) * 2012-07-18 2012-10-17 江苏唐邦机电有限公司 推动牌处于储牌槽居中位置的复合传动装置
CN115451097A (zh) * 2022-11-11 2022-12-09 上海捷策创电子科技有限公司 一种用于芯片测试的大推力高精度的顶升和下拉装置

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