CN202711038U - 一种工程车辆集中监控装置 - Google Patents

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张裕保
刘飞
史俊荣
曹有挥
刘津
潘晟菡
张伟民
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Abstract

本实用新型涉及一种一种工程车辆集中监控装置,包括主控制器,主控制器通过CAN总线与任务终端连接,任务终端与摄像头连接,主控制器还与传感器和执行器连接。实现了整机智能控制、运行状态参数的实时监控、故障报警和数据存储功能。本实用新型不但能提高了工程车辆的自动化和智能化控制水平,而且能大大节约成本和驾驶室安装空间。

Description

一种工程车辆集中监控装置
技术领域
本发明涉及一种工程机械,尤其是一种工程车辆集中监控装置。
背景技术
目前,我国的各类工程车辆的电气设备都是直接采用机械开关或按钮来对其进行控制,车辆的运行状态均是采用机电仪表和指示器来进行指示,但随着工程车辆控制精度和智能化水平的不断提高,传统的监控方式已满足不了该类车辆的需要。一方面,为了提高整车智能控制水平和实现运行状态参数的实时监控及故障报警功能,需要增加相应的功能的元器件,增加的器件又受到成本、安装空间及观察操作方便性的限制;另一方面,现有的监控装置不能对车辆运行的重要数据进行存储,无法为故障诊断、保养维修和设备管理提供必要的技术数据支撑。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种工程车辆集中监控装置,该装置集成了电子技术、控制技术、通信技术、智能故障诊断技术和动态系统监控技术于一体,采用可触摸式液晶显示屏和可编程控制器对车辆的电气设备和运行状态进行集中控制与监视,实现了整机智能控制、运行状态参数的实时监控、故障报警和数据存储功能。本发明不但能提高了工程车辆的自动化和智能化控制水平,而且能大大节约成本和驾驶室安装空间。
为了解决上述技术问题,本发明包括主控制器,主控制器通过CAN总线与任务终端连接,任务终端与摄像头连接,主控制器还与传感器和执行器连接。
所述任务终端为可触摸式液晶显示屏,所述传感器包括温度、压力和角度传感器,以及转速、车速、堵塞和限位传感器,所述执行器为电磁阀、指示灯和电机。
由本发明具有以下优点:一、监控容量大、控制及指示精度高,可以以一屏或分屏的方式对车辆的电气设备控制和运行状态参数进行集中控制和显示;采用CAN总线进行数据传输,其抗干扰能力强、传输的数据精度高。二、逻辑控制功能强大,可根据预先设置或接收指令完成对各种电气设备的逻辑控制,能同时控制一种或多种电气设备,并对多种电气设备具有互/解锁功能。三、智能化程度高,可对各类历史数据(如摩托小时、行驶里程、作业时间等)和各种故障(如发动机机油压力、冷却水温、操纵压力等)进行自动记录;可对各类故障进行自动分级报警;  具有方便的数据传输接口:可上传历史数据,以便数据后处理,同时,可接收来自视频、GPS等设备的数据输入。四、安装体积小,由于组成简单,监控集中(所有指令的控制和参数指示在一个液晶屏中完成),因此安装体积小,为驾驶室的布置和美化带来极大便利。
附图说明
图1 本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示,本实用新型包括主控制器1,主控制器1通过CAN总线与任务终端2连接,任务终端2与摄像头3连接,主控制器1还与传感器4和执行器5连接。
所述任务终端2为可触摸式液晶显示屏,所述传感器4包括温度、压力和角度传感器,以及转速、车速、堵塞和限位传感器,所述执行器5为电磁阀、指示灯和电机。
任务终端2提供了一种可视化的人机界面,一方面在接收总线上信息或输入的视频信号后用文字、图形或影像的方式显示车辆当前运行的状态或摄像头拍摄的场景信息,并对出现的故障状态进行及时告警;另一方面,通过触摸屏采集操作员对电气设备的控制指令,并将其发送到CAN总线上。主控制器1负责系统信息的协调与处理,一方面将采集到的所有信息进行分析运算后,上传至CAN总线供任务终端2进行显示或发出控制指令驱动相应的执行器5;另一方面将重要数据进行存储,起到“黑匣子”的作用,为故障诊断、保养维修和设备管理提供技术数据支撑。传感器4负责感知车辆的各种运行状态,并将其采集到的各种现场信号输送到主控制器1。执行器5在接收主控制器1的驱动信号后实现各种电气设备的作业功能。摄像头3负责感知车外场景信息,并将拍摄到视频信号直接传递给任务终端2进行实时显示。

Claims (2)

1.一种工程车辆集中监控装置,其特征在于,该装置包括主控制器(1),主控制器(1)通过CAN总线与任务终端(2)连接,任务终端(2)与摄像头(3)连接,主控制器(1)还与传感器(4)和执行器(5)连接。
2.根据权利要求1所述的工程车辆集中监控装置,其特征在于,所述任务终端(2)为可触摸式液晶显示屏,所述传感器(4)包括温度、压力和角度传感器,以及转速、车速、堵塞和限位传感器,所述执行器(5)为电磁阀、指示灯和电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105575123A (zh) * 2016-03-10 2016-05-11 林德(中国)叉车有限公司 一种车队管理系统

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