CN202702243U - 一种注塑机机械手用新型侧姿组 - Google Patents

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Inventor
徐锦波
万志国
周顺寅
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JINHUA CALET AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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JINHUA CALET AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种注塑机机械手用新型侧姿组，包括侧姿本体、侧姿气缸、调速阀、管接头、侧姿气缸固定板，侧姿气缸拉杆、侧姿旋转销、侧姿连杆、侧姿连杆转销、卡簧、防撞定位螺钉、防撞定位螺母、铜基粉末冶金轴套、转接头固定板、侧姿旋转板。所述侧姿气缸固定板通过螺钉固定在侧姿本体上，侧姿气缸通过螺钉固定在侧姿气缸固定板上，侧姿气缸拉杆与侧姿气缸伸出轴固连，侧姿气缸拉杆与侧姿连杆通过侧姿连杆转销铰接，侧姿连杆与侧姿旋转板通过侧姿连杆转销铰接，侧姿旋转板通过侧姿旋转销与侧姿本体铰接。本实用新型提出了一种紧凑、轻巧、美观、工艺性好的侧姿组。

Description

一种注塑机机械手用新型侧姿组
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑机机械手用新型侧姿组。
背景技术
一般注塑机使用的侧姿组，由于采用拼接式结构，美观性不佳，由于制造时产生的误差，侧姿组在侧姿时定位不准，同时由于没有采用轴承，旋转销与侧姿摩擦比较严重，久而久之间隙变大，寿命降低。
实用新型内容
为了解决现有的侧姿组美观性不好，工艺性不足，寿命不长，本实用新型提出了一种结构紧凑，美观性好、工艺性佳的侧姿组。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种注塑机机械手用新型侧姿组，包括侧姿本体和侧姿气缸，所述侧姿本体为流线型，一磁簧开关通过磁簧开关绑扎带装在侧姿气缸上，侧姿气缸的上下端分别固定有一调速阀，侧姿气缸固定在侧姿气缸固定板上，侧姿气缸的伸出端连接侧姿气缸拉杆，侧姿气缸拉杆通过第二轴承以及第一侧姿连杆旋转销铰接侧姿连杆，第一侧姿连杆旋转销的两外侧端套有实现轴向定位的第二卡簧，所述侧姿连杆通过第二侧姿连杆旋转销以及第三轴承与侧姿旋转板铰接，所述第二侧姿连杆旋转销的两外侧端套有实现轴向定位的第三卡簧；所述侧姿旋转板通过铜基粉末冶金轴套、侧姿旋转销、第一卡簧以及第一轴承固定在侧姿本体上；所述侧姿本体上固定有转接头固定板，所述管接头通过螺母固定在转接头固定板上。
具体地，所述侧姿气缸固定板上开设有安装孔以及供侧姿气缸的伸出端穿过的定位孔，螺钉通过安装孔将侧姿气缸固定在侧姿气缸固定板上。
具体地，所述侧姿气缸与侧姿气缸固定板之间设置有弹性垫。
具体地，所述侧姿气缸的伸出端通过螺纹连接侧姿气缸拉杆。
具体地，所述转接头固定板通过螺钉固定在所述侧姿本体上。
具体地，所述侧姿本体上设置有用于定位侧姿旋转板的防撞定位螺钉和防撞定位螺母。
进一步地，所述侧姿本体的外壳上设置有LOGO和注意标志。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型通过给侧姿气缸供气，侧姿气缸伸出端上下运动实现侧姿气缸的旋转，其旋转角度靠侧姿旋转板撞击防撞定位螺钉定位。
本实用新型和原侧姿组相比，增加了整体刚性，防撞螺钉加大，更加可靠，同时侧姿本体采用整体流线型结构，保证了安装和定位的准确性，更加美观，另外，侧姿旋转销位置采用铜基粉末冶金轴套，耐磨损，寿命延长。
附图说明
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
图1是本实用新型的外观示意图。
图2是本实用新型的分解示意图。
图3是本实用新型的侧姿气缸安装示意图。
图中：1、防撞定位螺钉；2、防撞定位螺母；3、第一卡簧；4、第一轴承；5、铜基粉末冶金轴套；6、调速阀；7、螺母；8、螺钉；9、转接头固定板；10、管接头；11、侧姿本体；12、侧姿气缸；13、磁簧开关绑扎带；14、磁簧开关；15、弹性垫；16、螺钉；17、侧姿气缸固定板；18、侧姿旋转销；19、第二卡簧；20、第一侧姿连杆旋转销；21、第二轴承；22、侧姿气缸拉杆；23、侧姿连杆；24、侧姿旋转板；25、第二侧姿连杆旋转销；26、第三轴承；27、第三卡簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
参阅图1至图3，提出本实用新型的一具体实施例，一种注塑机机械手用新型侧姿组，包括侧姿本体11和侧姿气缸12，所述侧姿本体11为流线型，一磁簧开关14通过磁簧开关绑扎带13装在侧姿气缸12上，侧姿气缸12的上下端分别固定有一调速阀6，侧姿气缸12固定在侧姿气缸固定板17上，侧姿气缸12的伸出端连接侧姿气缸拉杆22，所述侧姿气缸拉杆22通过第二轴承21以及第一侧姿连杆旋转销20铰接侧姿连杆23，第一侧姿连杆旋转销20的两外侧端套有实现轴向定位的第二卡簧19，所述侧姿连杆23通过第二侧姿连杆旋转销25以及第三轴承26与侧姿旋转板24铰接，所述第二侧姿连杆旋转销25的两外侧端套有实现轴向定位的第三卡簧27；侧姿旋转板24通过铜基粉末冶金轴套5、侧姿旋转销18、第一卡簧3以及第一轴承4固定在侧姿本体11上；侧姿本体11上固定有转接头固定板9，所述管接头10通过螺母7固定在转接头固定板9上。
本实用新型的所述侧姿气缸固定板17上开设有安装孔以及供侧姿气缸12的伸出端穿过的定位孔，螺钉16通过安装孔将侧姿气缸12固定在侧姿气缸固定板17上。
本实用新型的所述侧姿气缸12与侧姿气缸固定板17之间设置有弹性垫15。
本实用新型的所述侧姿气缸12的伸出端通过螺纹连接侧姿气缸拉杆22。
本实用新型的所述转接头固定板9通过螺钉8固定在侧姿本体11上。
本实用新型的所述侧姿本体11上设置有用于定位侧姿旋转板24的防撞定位螺钉1和防撞定位螺母2。
参照图1，是本实用新型的外观示意图，如图所示本实用新型整体呈流线型，使得本实用新型整体性更好，实现了美观与功能的结合，工艺性佳。同时，所述侧姿本体的外壳上设置有LOGO和注意标志。
参照图2和图3，一种注塑机机械手用新型侧姿组，包括侧姿本体11和侧姿气缸12，所述侧姿本体11上铣有侧姿气缸12的定位槽，保证侧姿气缸12装配时的垂直度。所述侧姿本体11为流线型，一磁簧开关14通过磁簧开关绑扎带13装在侧姿气缸12上。
所述侧姿气缸12的上下端分别固定有一调速阀6。两调速阀6分别拧紧固定在侧姿气缸12的上下端，调节好进气量。这样侧姿气缸上下两端交换充气拉动侧姿旋转板随着侧姿旋转销旋转，一般旋转角度为90°。
所述侧姿气缸12固定在侧姿气缸固定板17上，具体地，所述侧姿气缸固定板17上开设有安装孔以及供侧姿气缸12的伸出端穿过的定位孔，螺钉16通过安装孔将侧姿气缸12固定在侧姿气缸固定板17上。这样可以保证了侧姿气缸安装和定位的准确性，使得其工作时更为稳定。同时本实用新型的所述侧姿气缸12与侧姿气缸固定板17之间设置有弹性垫15。
所述侧姿气缸12的伸出端通过螺纹连接侧姿气缸拉杆22，所述侧姿气缸拉杆22通过第二轴承21以及第一侧姿连杆旋转销20铰接侧姿连杆23，第一侧姿连杆旋转销20的两外侧端套有实现轴向定位的第二卡簧19，所述侧姿连杆23通过第二侧姿连杆旋转销25以及第三轴承26与侧姿旋转板24铰接，所述第二侧姿连杆旋转销25的两外侧端套有实现轴向定位的第三卡簧27；侧姿旋转板24通过铜基粉末冶金轴套5、侧姿旋转销18、第一卡簧3以及第一轴承4固定在侧姿本体11上；所述转接头固定板9通过螺钉8固定在侧姿本体11上，所述管接头10通过螺母7固定在转接头固定板9上。本实用新型的所述侧姿本体11上设置有用于定位侧姿旋转板24的防撞定位螺钉1和防撞定位螺母2。通过调节防撞定位螺钉旋出入的位置，就实现侧姿旋转板的定位。
本实用新型和现有技术相比，增加了整体刚性，防撞螺钉加大，更加可靠。另外，侧姿旋转销位置采用铜基粉末冶金轴套，耐磨损，寿命延长。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围内的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种注塑机机械手用新型侧姿组，其特征在于：包括侧姿本体和侧姿气缸，所述侧姿本体为流线型，一磁簧开关通过磁簧开关绑扎带装在侧姿气缸上，侧姿气缸的上下端分别固定有一调速阀，侧姿气缸固定在侧姿气缸固定板上，侧姿气缸的伸出端连接侧姿气缸拉杆，侧姿气缸拉杆通过第二轴承以及第一侧姿连杆旋转销铰接侧姿连杆，第一侧姿连杆旋转销的两外侧端套有实现轴向定位的第二卡簧，所述侧姿连杆通过第二侧姿连杆旋转销以及第三轴承与侧姿旋转板铰接，所述第二侧姿连杆旋转销的两外侧端套有实现轴向定位的第三卡簧；所述侧姿旋转板通过铜基粉末冶金轴套、侧姿旋转销、第一卡簧以及第一轴承固定在侧姿本体上；所述侧姿本体上固定有转接头固定板，所述管接头通过螺母固定在转接头固定板上。
2.根据权利要求1所述的注塑机机械手用新型侧姿组，其特征在于：所述侧姿气缸固定板上开设有安装孔以及供侧姿气缸的伸出端穿过的定位孔，螺钉通过安装孔将侧姿气缸固定在侧姿气缸固定板上。
3.根据权利要求2所述的注塑机机械手用新型侧姿组，其特征在于：所述侧姿气缸与侧姿气缸固定板之间设置有弹性垫。
4.根据权利要求3所述的注塑机机械手用新型侧姿组，其特征在于：所述侧姿气缸的伸出端通过螺纹连接侧姿气缸拉杆。
5.根据权利要求4所述的注塑机机械手用新型侧姿组，其特征在于：所述转接头固定板通过螺钉固定在所述侧姿本体上。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的注塑机机械手用新型侧姿组，其特征在于：所述侧姿本体上设置有用于定位侧姿旋转板的防撞定位螺钉和防撞定位螺母。
7.根据权利要求6所述的注塑机机械手用新型侧姿组，其特征在于：所述侧姿本体的外壳上设置有LOGO和注意标志。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105034021A (zh) * 2015-06-23 2015-11-11 余姚市天科机器人科技有限公司 一种机械手扁平不旋转侧姿机构

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