CN202693766U - 一种电机参数检测仪 - Google Patents

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潘海鹏
顾敏明
姚俊
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Zhejiang Sci Tech University ZSTU
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Abstract

本实用新型公开了一种电机参数检测仪,要解决的技术问题是实时检测电机参数。本实用新型包含由中央处理器MCU模块,测量模块,显示模块和通讯模块等组成的硬件平台;其装置以C8051F340单片机作为中央处理器构成主控电路,其中所述单片机与电能计量用DSP芯片通过SPI总线相连,并与转矩传感器、转速传感器、绕组温升传感器、液晶屏、键盘及相关接口电路相连,并通过485网络与PC上位机软件进行通讯,在计算机上实现对上传数据的进一步分析和管理,实现人机交互;其中电能计量用DSP芯片与电压互感器,电流互感器相连用于检测三相电压、电流信号。本实用新型可以对交流感应电机、同步电机进行电参数的采集,自动化程度高、操作简单,在提高仪器运算速度的基础上,确保了测量结果的精确性和系统运行的稳定性。

Description

一种电机参数检测仪
技术领域
本实用新型涉及一种电机参数检测仪。 
背景技术
早期国内各生产厂家进行电机测试时都采用常规电工仪表测量,其工作方式都采用手工操作,人工读数,人工记录,人工处理数据。其缺点是对诸如转速转矩等一些参数无法直接测量,而且误差很大,工作效率低,测量数据分散性大,测量结果精度低下,实时性不高。 
随着计算机技术的发展,大规模集成电路和微处理器的出现,电机测试技术进入了微机测试阶段,目前国内一般的电机测试系统基本上以计算机为中心,控制电量仪、测功机、测温仪等一系列仪器进行电机参数的检测。计算机电机测试系统具有测量速度快、精度高、实时性强、数据结果误差小、系统自动化程度高、稳定性强等优点,然而存在系统构建复杂,价格高昂等缺点。 
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一套电机参数检测系统,要解决的技术问题是实时、快速、安全、经济的测试电机参数。本实用新型实现了对电机运行过程中各相电压、电流、功率、转速、转矩和温度信号的高速采样及各项参数的实时液晶显示,并通过485网络与PC上位机软件进行通讯,在计算机上实现数据的实时采集、图表显示、数据存储、历史数据分析及打印等功能,从而增强了系统的人机交互功能。 
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种电机参数检测仪,包含由中央处理器MCU模块、测量模块、显示模块和通讯模块等组成的硬件平台。其中所述的中央处理器MCU模块与电能计量用DSP芯片、转矩传感器、转速传感器、绕组温升传感器、液晶屏、键盘及相关接口电路相连;所述电能计量用DSP芯片与电压互感器、电流互感器相连。 
本实用新型的参数检测是对各相电压、电流、无功功率、有功功率、视在功率、功率因素以及转速、转矩和温度信号进行检测。其中所述电能计量用DSP芯片与电压互感器、电流互感器相连用于检测三相电压、三相电流信号;所述转矩传感器、转速传感器、绕组温升传感器分别用于检测转矩、转速、和温度信号。 
本实用新型以C8051F340单片机作为中央处理器构成主控电路将DSP芯片和各传感器检测所得的信号进行数据处理后,至液晶屏进行实时显示,并通过485网络与PC上位机软件进行通讯,在计算机上实现对上传数据的进一步分析和管理,实现人机交互。 
本实用新型的PC上位机软件基于LabVIEW平台开发,实现了数据的实时采集、图表显示、数据存储、历史数据分析及打印等功能。 
本实用新型由于采用以上技术方案,其具有以下优点: 
1.本实用新型自动化程度高,减少人力劳动,降低成本,且操作简单,功能全面,提高了工作效率。 
2.本实用新型利用了专用电能计量用DSP芯片,提高了仪器运算速度,减小了误差,提高了数据的准确性和系统稳定性。 
3.本实用新型通过485网络与PC上位机软件进行通信,将数据上传至计算机,克服了微处理器储量小的限制,在计算机上实现了数据的实时采集、 图表显示、数据存储、历史数据分析及打印等功能,方便日后的分析和研究。因此与现有普通识别仪器相比,在功能上和使用方便程度上,都极具优势。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
图2是本实用新型的使用接线图。 
图3是测量模块中DSP芯片的部分电路原理图。 
图4是光电开关的安装连线图。 
图5是转矩传感器的安装图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。 
电机参数检测仪,包含由中央处理器MCU模块,测量模块,显示模块和通讯模块等组成的硬件平台。具体如图1所示,系统以C8051F340单片机作为中央处理器构成主控电路,其中所述的中央处理器MCU模块与电能计量用DSP芯片通过SPI总线相连,并与转矩传感器、转速传感器、绕组温升传感器、液晶屏、键盘及相关接口电路相连,并通过485网络与PC上位机软件进行通讯,在计算机上实现对上传数据的进一步分析和管理,实现人机交互;其中电能计量用DSP芯片与电压互感器、电流互感器相连用于检测三相电压、电流信号。本实用新型可测定的参数包括:各相电压、电流、无功功率、有功功率、视在功率、功率因素以及转速、转矩和温度。 
工作过程: 
1.初始设置: 
如图2所示:首先将本实用新型与电机、电机控制器的三相电接口端对应相 连,然后将本实用新型的转速、转矩、温度检测端口与电机端对应的传感器信号线相连,并将本实用新型的通讯端口与PC上位机相连。 
2.参数检测: 
三相电参数的检测:测量模块中三相电参数的检测电路主要以电能计量用DSP芯片为主,它集成了7路二阶sigma2delta ADC,其中3路用于三相电压采样,3路用于电流采样,并能够测量各相及合相包括基波、谐波和全波有功功率、无功功率、视在功率、功率因素等参数。 
具体如图3所示:在电压电流采样电路中系统采用互感器方式接入,其中PT为电压互感器,CT为电流互感器,三相电压(Va,Vb,Vc)、三相电流(Ia,Ib,Ic)通入互感器并进行滤波处理后送入DSP芯片的A/D转换器进行采样,并把结果保存在相应的寄存器中,由于DSP芯片在电压采样信号为0.5V、电流采样信号为0.1V左右时有最好的转换精度,故针对不同的额定工作值,可通过改变互感器比、互感器二次侧的并联电阻值或DSP芯片的电压放大倍数,使DSP芯片进入最佳的计量状态。 
采样完成后,通过对去直流分量后的电流、电压信号进行乘法、加法、数字滤波等一系列数字信号处理后得到各相的有功功率;类似地,将电压信号采用移位90度之后得到无功功率;视在功率的计算是通过PQS视在功率公式 
Figure DEST_PATH_GSB00000943537900041
计算得到;功率因素的计算则通过功率因素计算公式 
Figure DEST_PATH_GSB00000943537900042
计算得到,其符号由无功功率的符号确定;最后通过SPI接口将数据送入MCU单片机进行进一步的运算处理。 
转速的检测:如图4所示,本实用新型在电机转轴上套上一个有孔码盘,用支架调整光电开关的高度使码盘处于光电开关的凹槽中,并且使光电开关的光源发射端输出的光束正好能穿过码盘的小孔。电机转动时,有孔码盘随电机同 速旋转,当光源发射端发射的光束穿过码盘小孔时,光源接收端接收到光源输出低电平;反之光源不穿过小孔时,光束被阻断,接收端收不到光源输出高电平。由此将产生的一列频率大小随电机转速变化的脉冲信号,通过信号线传递至MCU单片机的内部计数器,经单片机编程计算出脉冲频率,从而测出电机实际的转速值。 
转矩的检测:与转速的检测方法类似,如图5所示,本实用新型在电机的转动轴上安装转矩传感器,利用转矩传感器检测到与转矩成一定比例关系的电压信号,通过信号线送入MCU单片机进行进一步数据处理,从而计算出相对应的电机实际转矩值。 
温度的检测:如图2所示,将温升传感器检测得到的电压信号,送至MCU单片机内部的A/D转换器,将模拟信号转换为数字信号,乘以分压后的比例系数,最后通过查表的方式测出相对应的实际温度值。 
2.数据处理: 
参数检测环节中各采集单元采集的数据都将传至MCU单片机,由单片机内部数据存储器及程序存储器进行运算处理后,至液晶屏实时显示,并通过485网络与PC上位机软件进行通讯,在计算机上实现对上传数据的进一步分析和管理,实现人机交互。 
3.人机交互: 
本实用新型的上位机软件是基于LabVIEW平台开发,通过485网络与系统进行通讯,其主要功能有:电机控制参数设置,数据的采集和波形显示,数据的分析和管理。 

Claims (4)

1.一种电机参数检测仪,其特征在于:包含由中央处理器MCU模块、测量模块、显示模块和通讯模块所组成的硬件平台;其中所述的中央处理器MCU模块与电能计量用DSP芯片、转矩传感器、转速传感器、绕组温升传感器、液晶屏、键盘及相关接口电路相连;所述电能计量用DSP芯片与电压互感器、电流互感器相连;本实用新型可检测的参数包括各相电压、电流、无功功率、有功功率、视在功率、功率因素以及转速、转矩和温度。
2.根据权利要求1所述的电机参数检测仪,其特征在于:所述中央处理器MCU模块中以C8051F340单片机作为核心部件构成主控电路;所述测量模块中MCU单片机与电能计量用DSP芯片通过SPI总线相连,并与转矩传感器、转速传感器、绕组温升传感器相连;所述显示模块中利用液晶屏和键盘接口实现人机交互;所述通讯模块中通过485网络与PC上位机软件进行通讯。
3.根据权利要求1所述的电机参数检测仪,其特征在于:所述电能计量用DSP芯片与电压互感器,电流互感器相连用于检测三相电压、三相电流信号;所述转矩传感器、转速传感器、绕组温升传感器分别用于检测转矩、转速、和温度信号。
4.根据权利要求3所述的电机参数检测仪,其特征在于:电能计量用DSP芯片和传感器检测所得的各种信号将传递至中央处理器MCU模块,由单片机进行数据处理后,至液晶屏进行实时显示,并通过485网络与PC上位机软件进行通讯,在计算机上实现对上传数据的进一步分析和管理,实现人机交互。 
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