CN202690050U - 掘进机截割部 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种掘进机截割部，截割头位于减速机构前端，伸缩装置的一端通过连接座与减速机构连接，另一端与电机连接；所述的伸缩装置包括伸缩保护筒，伸缩内筒、伸缩外筒、连接座、伸缩传动轴及伸缩油缸；伸缩外筒与电机的壳体通过法兰连接，伸缩保护筒通过连接座与伸缩内筒连接，伸缩油缸两端分别与伸缩保护筒外壁、电机外壳连接，伸缩传动轴的一端与电机输出轴固定连接，另一端与减速器机构的输入端固定连接；所述的减速机构包括两级行星轮系，输入端为第一级行星轮系的太阳轮轴，输出端为第二级行星轮系的内齿圈；喷雾系统包括通水管、减速机构内水路和截割头的喷雾孔，减速机构内水路包括第一级内齿圈的内水路和第二级行星架的内水路。

Description

掘进机截割部

技术领域

本实用新型涉及一种截割部，是与矿山、煤矿及隧道工程设备中的掘进机匹配的主要部件。 

背景技术

在矿山机械、煤矿及工程隧道开采中，环境恶劣，振动大，粉尘多，因此，掘进机截割机构上应配备有内喷雾装置，来消除粉尘，因此需要采用高效的水密封技术来防止水渗漏现象的出现，而在现有掘进机水密封技术中，掘进机截割机构的喷雾系统的水道是设置于伸缩装置内部，需要采取密封措施的面积大，因喷雾需要较高的水压，难以确保密封效果，极易出现水渗后进入伸缩装置内，使润滑失效，进而发生轴承碎裂、传动轴锈蚀等问题，此外掘进机工作环境中粉尘多，故还应防止粉尘进入截割机构内部， 

因此，如何在现有技术基础上，研制出一种具有水密封可靠性高、安装方便，同时能够防止矿屑、灰尘等异物进入截割机构内部的截割传动装置，是现有技术人员应当解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对传统的掘进机截割部喷雾系统存在的密封效果差，容易渗水，而水渗后一旦进入伸缩装置内，会使润滑失效，同时，外界环境中的矿屑、灰尘等异物也容易进入截割机构内部，影响使用寿命的实际问题，提供一种新的掘进机截割部。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种掘进机截割部，包括截割头、伸缩装置、减速机构和喷雾系统，其特征在于： 

a) 截割头位于减速机构前端，减速机构通过连接座与伸缩装置一端连接，伸缩装置的另一端与电机连接；

b) 所述的伸缩装置包括伸缩保护筒，伸缩内筒、伸缩外筒、连接座、伸缩传动轴及伸缩油缸；其中，伸缩外筒套装在伸缩保护筒中，伸缩内筒套装在伸缩外筒中，伸缩传动轴位于伸缩内筒中；伸缩外筒与电机的壳体通过法兰连接，伸缩保护筒通过连接座与伸缩内筒固定连接，伸缩油缸一端与伸缩保护筒外壁连接，另一端与电机外壳连接，伸缩传动轴的一端与电机输出轴固定连接，另一端与减速器机构的输入端固定连接；

c) 所述的减速机构包括两级行星轮系，其中，第二级行星轮系的行星架与第一级内齿圈固定连接，减速机构的输入端为第一级行星轮系的太阳轮轴，输出端为第二级行星轮系的内齿圈，所述的截割头与第二级行星轮系的内齿圈固定连接；

d) 喷雾系统包括通水管、减速机构的内水路和截割头的喷雾孔，通水管设于伸缩装置的外壁，通水管通过连接座的内水路与减速机构的内水路沟通，进入内水路的水最终由截割头的喷雾孔喷出。

在本实用新型的技术方案中：所述的伸缩传动轴由内花键套和匹配的外花键轴组成，所述的内花键套与电机的输出轴固定连接，所述的外花键轴一端通过花键与内花键套对接，另一端与减速机构的输入端固定连接。 

在本实用新型的技术方案中：所述的截割头与减速机构第二级行星轮系的内齿圈通过平键连接，同时，第二级行星轮系的内齿圈与截割头结合部还至少采用4个均匀分布的六角螺栓固定连接，所述六角螺栓的头部设有防松锁孔，第二级行星轮系的内齿圈与截割头固定后，相邻六角螺栓中的防松锁孔通过呈“8”字形缠绕的金属丝限位。 

在本实用新型的技术方案中：第二级行星架末端与截割头内壁之间设有封闭水腔，截割头的喷雾孔与所述的封闭水腔沟通；通水管中的水通过连接座和减速机构的内水路进入封闭水腔，由截割头的喷雾孔喷出。 

在本实用新型的技术方案中：所述的封闭水腔是指第二级行星架末端插入截割头后，其顶端与截割头内壁之间形成的腔室，第二级行星架末端与截割头内壁结合部设有密封圈。 

在本实用新型的技术方案中：第二级行星架末端与截割头内壁结合部的密封圈为水密封用格莱圈。 

在本实用新型的技术方案中：通水管通过管卡固定在伸缩保护筒的外壁上，通水管通过水管接头与连接座内水路对接。 

在本实用新型的技术方案中：通水管与连接座的内水路结合部、连接座的内水路与减速机构的内水路结合部，截割头与第二级行星轮系的内齿圈结合部均设有静密封圈。 

在本实用新型的技术方案中：通水管通过水管接头与连接座的内水路结合部、以及连接座的内水路与减速机构的内水路结合部的静密封圈为O型密封圈。 

在本实用新型的技术方案中：减速机构内水路包括第一级内齿圈的内水路和第二级行星架的内水路，第一级内齿圈与第二级行星架内水路的结合部设有静密封圈。 

本实用新型的优点在于：由于在本实用新型喷雾系统中涉及的喷雾系统包括通水管、减速机构的内水路和截割头的喷雾孔，其中，通水管设于伸缩装置的外壁，通水管通过连接座的内水路与减速机构的内水路沟通，减速机构内水路包括第一级内齿圈的内水路和第二级行星架的内水路，减速机构的第二级行星轮系的行星架与第一级内齿圈固定连接，这种结构形式保证了内水路各对接部位均为相对静止的，因此，密封方案比较容易实现，尤其是通水管与连接座的内水路结合部、连接座的内水路与减速机构的内水路结合部，截割头与第二级行星轮系的内齿圈结合部，以及第一级内齿圈与第二级行星架内水路的结合部均设有静密封圈，不仅密封效果好，而且使用寿命长。 

本实用新型的优点还在于，由于伸缩装置包括伸缩保护筒，伸缩内筒、伸缩外筒、连接座、伸缩传动轴等；其中，伸缩外筒套装在伸缩保护筒中，伸缩内筒套装在伸缩外筒中，伸缩传动轴位于伸缩内筒中；伸缩外筒与电机的壳体通过法兰连接，伸缩保护筒通过连接座与伸缩内筒固定连接；同时，截割头与第二级行星轮系的内齿圈结合部设有静密封圈，这些措施能够防止外界环境中的矿屑、灰尘等异物进入截割机构内部，影响掘进机截割部的使用寿命。 

 本实用新型结构简单，维护方便。 

附图说明

图1是本实用新型所提供截割传动装置结构示意图； 

图2是截割减速结构内部局部水路放大图。

图中，1.截割头、2.封闭水腔、3.减速机构的内水路、4.平键、5.减速机构、6.第二级行星轮系的内齿圈、7.静密封圈、8.第二级行星架、9.O型密封圈、10.第一级内齿圈上通水孔、11.连接座的内水路、12.水管接头、13.管夹、14.通水管、15.伸缩装置、16.伸缩油缸、17.内花键套、18.定位销、19.电机、20.伸缩外筒、21.外花键轴、22.轴承、23.伸缩内筒、24.伸缩保护筒、25.连接座、26.水密封格莱圈。 

具体实施方式

附图非限制性地公开了本实用新型实施例的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

 由图1可见，本实用新型包括截割头1、伸缩装置15、减速机构5和喷雾系统，其中：截割头1位于减速机构5前端，减速机构5通过连接座25与伸缩装置15的一端连接，伸缩装置15的另一端与电机19连接。 

 所述的伸缩装置15包括伸缩保护筒24，伸缩内筒23、伸缩外筒20、连接座25、伸缩传动轴及伸缩油缸16；其中，伸缩外筒20套装在伸缩保护筒24中，伸缩内筒23套装在伸缩外筒20中，伸缩传动轴采用一对轴承22支撑于伸缩内筒23中；伸缩外筒20与电机19的壳体通过法兰连接，伸缩保护筒24通过连接座25与伸缩内筒23固定连接，伸缩油缸16一端与伸缩保护筒24外壁连接，另一端与电机19外壳连接，伸缩传动轴的一端与电机19输出轴固定连接，另一端与减速器机构5的输入端固定连接。 

 所述的减速机构5包括两级行星轮系，其中，第二级行星架8与第一级内齿圈固定连接，减速机构5的输入端为第一级行星轮系的太阳轮轴，输出端为第二级行星轮系的内齿圈6，所述的截割头1与第二级行星轮系的内齿圈6固定连接。 

 喷雾系统包括通水管14、减速机构的内水路3和截割头1的喷雾孔，通水管14设于伸缩装置15的外壁，并通过管夹13固定于伸缩装置15的外壁，通水管14通过水管接头12与连接座内水路11对接，连接座内水路11与减速机构内水路3沟通，进入减速机构内水路3的水最终由截割头1的喷雾孔喷出。 

 在本实施例中：所述的伸缩传动轴通过轴承支撑在伸缩内筒23中，所述的伸缩传动轴由内花键套17和匹配的外花键轴21组成，其中，内花键套17通过定位销18与电机19的输出轴固定连接，外花键轴21一端通过花键与内花键套17对接，另一端通过花键与减速机构5的输入端对接。所述的截割头1与减速机构5第二级行星轮系的内齿圈6通过平键4定位固定连接；第二级行星架8末端插入截割头1后，其顶端与截割头内壁之间形成封闭水腔2，截割头1的喷雾孔与所述的封闭水腔2沟通；通水管14中的水通过连接座25和减速机构5的内水路进入封闭水腔2，由截割头1的喷雾孔喷出。 

 在本实施例中：通水管14与连接座内水路11结合部、连接座内水路11与减速机构内水路3结合部均设有O型密封圈9；第二级行星架末端8与截割头1内壁结合部设有水密封用格莱圈26；截割头1与第二级行星轮系的内齿圈6结合部设有静密封圈7。 

 具体实施时，减速机构内水路11是由第一级内齿圈的内水路和第二级行星架8的内水路，第一级内齿圈与第二级行星架8内水路的结合部设有静密封圈。所述的截割头1与减速机构5第二级行星轮系的内齿圈6通过平键4连接；第二级行星轮系的内齿圈6与截割头1之间至少再采用4个均匀分布的六角螺栓固定连接，所述六角螺栓头部均设有防松锁孔，第二级行星轮系的内齿圈6与截割头1连接后，相邻六角螺栓中的防松锁孔通过呈“8”字形缠绕的金属丝限位。 

Claims (9)

1.一种掘进机截割部，包括截割头、伸缩装置、减速机构和喷雾系统，其特征在于：

a) 截割头位于减速机构前端，减速机构通过连接座与伸缩装置一端连接，伸缩装置的另一端与电机连接；

b) 所述的伸缩装置包括伸缩保护筒，伸缩内筒、伸缩外筒、连接座、伸缩传动轴及伸缩油缸；其中，伸缩外筒套装在伸缩保护筒中，伸缩内筒套装在伸缩外筒中，伸缩传动轴位于伸缩内筒中；伸缩外筒与电机的壳体通过法兰连接，伸缩保护筒通过连接座与伸缩内筒固定连接，伸缩油缸一端与伸缩保护筒外壁连接，另一端与电机外壳连接，伸缩传动轴的一端与电机输出轴固定连接，另一端与减速器机构的输入端固定连接；

c) 所述的减速机构包括两级行星轮系，其中，第二级行星轮系的行星架与第一级内齿圈固定连接，减速机构的输入端为第一级行星轮系的太阳轮轴，输出端为第二级行星轮系的内齿圈，所述的截割头与第二级行星轮系的内齿圈固定连接；

d) 喷雾系统包括通水管、减速机构内水路和截割头的喷雾孔，其中，减速机构内水路包括第一级内齿圈的内水路和第二级行星架的内水路，通水管设于伸缩装置的外壁，通水管通过连接座内水路与减速机构内水路沟通，进入减速机构内水路的水最终由截割头的喷雾孔喷出。

2.根据权利要求1所述的掘进机截割部，其特征在于：所述的伸缩传动轴由内花键套和匹配的外花键轴组成，所述的内花键套与电机的输出轴固定连接，所述的外花键轴一端通过花键与内花键套对接，另一端与减速机构的输入端固定连接。

3.根据权利要求1所述的掘进机截割部，其特征在于：所述的截割头与减速机构第二级行星轮系的内齿圈通过平键连接，同时，第二级行星轮系的内齿圈与截割头结合部还至少采用4个均匀分布的六角螺栓固定连接，所述六角螺栓的头部设有防松锁孔，第二级行星轮系的内齿圈与截割头固定后，相邻六角螺栓中的防松锁孔通过呈“8”字形缠绕的金属丝限位。

4.根据权利要求1所述的掘进机截割部，其特征在于：第二级行星架末端与截割头内壁之间设有封闭水腔，截割头的喷雾孔与所述的封闭水腔沟通；通水管中的水通过连接座和减速机构的内水路进入封闭水腔，由截割头的喷雾孔喷出。

5.根据权利要求4所述的掘进机截割部，其特征在于：所述的封闭水腔是指第二级行星架末端插入截割头后，其顶端与截割头内壁之间形成的腔室，第二级行星架末端与截割头内壁结合部设有密封圈。

6.根据权利要求5所述的掘进机截割部，其特征在于：第二级行星架末端与截割头内壁结合部的密封圈为水密封用格莱圈。

7.根据权利要求1所述的掘进机截割部，其特征在于：通水管通过管卡固定在伸缩保护筒的外壁上，通水管通过水管接头与连接座内水路对接。

8.根据权利要求1~7之一所述的掘进机截割部，其特征在于：通水管与连接座的内水路结合部、连接座内水路与减速机构第一级内齿圈内水路结合部，第一级内齿圈与第二级行星架内水路的结合部，以及截割头与第二级行星轮系的内齿圈结合部均设有静密封圈。

9.根据权利要求8所述的掘进机截割部，其特征在于：通水管与连接座内水路的结合部、以及连接座内水路与减速机构内水路结合部的静密封圈为O型密封圈。

Images