CN202689176U - 一种安装于污泥清理车的抓斗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种安装于污泥清理车的抓斗装置，其特征在于：所述的主吊臂设有一顶杆固定臂，顶杆固定臂的一端设有顶杆机构，顶杆机构与顶杆固定臂之间为可转动连接，顶杆机构通过连接件与抓斗相连。使用时，本实用新型的抓斗装置设有主吊臂和顶杆机构，主吊臂上的顶杆固定臂和顶杆机构上的顶杆臂套之间为可旋转连接，主吊臂可进行升降和伸缩，顶杆机构的尾端与抓斗相连，顶杆机构可进行伸缩运动，通过顶杆的旋转和伸缩运动，带动抓斗进入下水道窨井里作业，可满足各种结构下水道污泥的清理工作要求，即减轻了工人的清理劳动轻度，同时结构简单、操作方便、体积小、机动灵活、作业性能好，使用成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及污泥清理装置的技术领域，是一种安装在污泥清理车上的，应用于城市下水道清理的抓斗装置。
背景技术
目前城市生活下水道窨井污泥的清理工作的主要方法是靠人工掏挖清理后再用普通污泥车进行中转处理；部分地区使用简易型污泥抓斗进行机械化污泥处理。
人工清理： 环卫工人使用手工工具，将各种垃圾放到装载垃圾车上，然后送到收集站。人工清理垃圾既费时又费力，若遇到较深的下水道窨井，就要工人下井作业。人工掏挖劳动强度大，工作状况差，安全度不高。工人作业时使用的工具是一条长竹杆上加装的铁勺、瓢、兜、铲，数量多又长，在繁忙的公路上经常发生机动车碰到竹杆伤人事故。如果下井作业，还会发生沼气中毒或缺氧等严重事故。
简易型污泥清理抓斗：简易型污泥抓斗是通过吊臂将污泥抓斗通过钢丝绳送到下水道窨井，进行机械化操作的一种作业设备。其优点是解决了人工作业的劳动强度和作业安全，其缺点是钢丝绳为软性连接，抓斗作业时无法给抓斗施加压力，遇到硬质污泥或石沙较多的窨井时，无法清理。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种安装于污泥清理车上的抓斗装置，它可克服现有技术中人工清理劳动强度大，工作状况差，安全度不高，简易抓斗无法清理窨井中的硬质污泥或石沙等不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种安装于污泥清理车的抓斗装置，它主要包括底座，主吊臂和抓斗，其特征在于：所述的主吊臂设有一顶杆固定臂，顶杆固定臂的一端设有顶杆机构，顶杆机构与顶杆固定臂之间为可转动连接，顶杆机构通过连接件与抓斗相连。
使用时，本实用新型的抓斗装置设有主吊臂和顶杆机构，主吊臂通过油缸可做升降运动及伸缩运动，主吊臂上的顶杆固定臂和顶杆臂套之间为可旋转的连接，顶杆机构设在顶杆臂套内，通过顶杆外油缸带动其在臂套内做直线运动。抓斗固定在顶杠机构上，通过顶杆机构的伸缩和旋转，可满足各种结构下水道污泥的清理工作要求，即减轻了工人的清理劳动轻度，同时结构简单、操作方便、体积小、机动灵活、作业性能好，使用成本低。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例的展开结构示意图。
图3为本实用新型又一实施例的结构示意图。
图4为本实用新型又一实施例的展开结构示意图。
图5为本实用新型抓斗的结构示意图。
图6为本实用新型抓斗的展开结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
附图中，各标号表示如下：1底座、2回转支承、3回转减速机构、4立柱、5变幅油缸、6主吊臂、7折臂油缸、8油管收放装置、9折叠臂、10臂套摆动油缸、11顶杆臂套、12顶杆外油缸、13顶杆机构、14第一内部油缸、15十字连接轴、16抓斗、18第二内部油缸、19摆动油缸、20内臂、21抓斗片、22支架、23抓斗油缸、24连接块、25销轴。
本实用新型主要包括底座，主吊臂和抓斗，其与现有技术的区别在于：所述的主吊臂设有一顶杆固定臂，顶杆固定臂的一端设有顶杆机构，顶杆机构与顶杆固定臂之间为可转动连接，顶杆机构通过连接件与抓斗相连。主吊臂由主臂和顶杆固定臂构成，底座与主臂之间通过回转机构形成可转动连接，主臂的另一端设有顶杆固定臂，所述的顶杆固定臂由折叠臂或内臂构成。主吊臂上设有油管收放装置，所述的油管收放装置与抓斗相连。顶杆机构套在顶杆臂套内，顶杆机构与顶杆臂套为直线运动连接，顶杆机构设有摆动端，摆动端通过摆动油缸与顶杆固定臂之间形成线性摆动连接，顶杆机构通过内部油缸来控制其端部的伸缩，顶杆机构的尾部设有连接件,所述的连接件为连接轴，连接轴与抓斗相连。所述的回转机构由回转支承和回转减速机构成，回转机构设在底座上，回转机构与主臂之间还连接有立柱和变幅油缸，主臂与立柱之间为可旋转连接，立柱固定在回转机构上。
所述的顶杆固定臂由折叠臂构成，折叠臂的一端通过折臂油缸与主臂之间形成线性摆动连接，折叠臂另一端与顶杆臂套相连，折叠臂上设有臂套摆动油缸，顶杆臂套通过臂套摆动油缸与折叠臂形成可摆动连接；所述的顶杆机构由多节臂构成，顶杆机构内设有内部油缸，顶杆机构通过顶杆外油缸或者齿轮齿条控制其在顶杆臂套内做直线运动，所述的连接轴为十字连接轴。
所述的折叠臂由内臂构成，内臂由1-3节支臂依次连接而成，内臂设置于主臂内，内臂与主臂之间通过第二内部油缸驱动连接，所述的顶杆机构的摆动端设有摆动油缸，顶杆机构通过摆动油缸与内臂之间形成线性摆动连接，所述的连接轴为十字连接轴。
抓斗设有支架和抓斗片，支架上设有抓斗油缸，所述的抓斗片共设有2-4片，上述抓斗片对称的设置在支架的周围，抓斗片与支架之间通过销轴固定连接，抓斗油缸通过连接块与抓斗片相连。上述抓斗在主吊臂和顶杆机构的控制下，可分步骤、多阶段的进行转动和伸缩，可满足各种结构下水道污泥的清理工作要求，即减轻了工人的清理劳动轻度，同时结构简单、操作方便、体积小、机动灵活、作业性能好，使用成本低。
在实施中（参见图1、图2），在副车架上安装有污泥清理抓斗装置，抓斗装置主要包括底座、主吊臂、顶杆机构和抓斗组成。通过回转机构驱动整个主吊臂做回转运动。主吊臂由主臂和折叠臂组合而成，主吊臂通过变幅油缸控制其上下运动。在折叠臂的尾部，安装有顶杆臂套，顶杆臂套由臂套摆动油缸控制其摆动。在顶杆臂套内，安装有由多节臂组合而成（由二、三、四等多节臂组成）的顶杆机构。顶杆机构通过顶杆外油缸或者齿轮齿条控制其在顶杆臂套内做直线运动。在顶杆的尾部安装有十字连接轴，通过十字连接轴连接抓斗。顶杆机构通过第一内部油缸控制其伸缩运动，带动抓斗伸入到窨井内进行作业。抓斗张合是通过油管收放装置来控制。油管收放装置可根据抓斗上下深度自动收放油管，具有自动回收功能。
抓斗装置中的主吊臂也可以由主臂和内臂（内臂可以由两节或三节臂组成）组合而成（参见图3、图4），内臂通过内部油缸伸缩带动其在主臂内做直线运动。在内臂的尾部，安装有顶杆机构。顶杆机构通过摆动油缸控制其做摆线运动。在顶杆机构的尾部安装有十字连接轴，通过十字连接轴连接抓斗。顶杆机构通过内部油缸控制其伸缩运动，带动抓斗伸入到窨井内进行作业。抓斗张合是通过油管收放装置来控制。油管收放装置具有自动回收功能，可根据抓斗上下深度自动收放油管。
Claims (8)
1.一种安装于污泥清理车的抓斗装置，它主要包括底座，主吊臂和抓斗，其特征在于：所述的主吊臂设有一顶杆固定臂，顶杆固定臂的一端设有顶杆机构，顶杆机构与顶杆固定臂之间为可转动连接，顶杆机构通过连接件与抓斗相连。
2.根据权利要求1所述的一种安装于污泥清理车的抓斗装置，其特征在于：主吊臂由主臂和顶杆固定臂构成，底座与主臂之间通过回转机构形成可转动连接，主臂的另一端设有顶杆固定臂，所述的顶杆固定臂由折叠臂或内臂构成。
3.根据权利要求1所述的一种安装于污泥清理车的抓斗装置，其特征在于：顶杆机构套在顶杆臂套内，顶杆机构与顶杆臂套为直线运动连接，顶杆机构设有摆动端，摆动端通过摆动油缸与顶杆固定臂之间形成线性摆动连接，顶杆机构通过内部油缸来控制其端部的伸缩，顶杆机构的尾部设有连接件,所述的连接件为连接轴，连接轴与抓斗相连。
4.根据权利要求1所述的一种安装于污泥清理车的抓斗装置，其特征在于：抓斗设有支架和抓斗片，支架上设有抓斗油缸，所述的抓斗片共设有2-4片，上述抓斗片对称的设置在支架的周围，抓斗片与支架之间通过销轴固定连接，抓斗油缸通过连接块与抓斗片相连。
5.根据权利要求2所述的一种安装于污泥清理车的抓斗装置，其特征在于：所述的回转机构由回转支承和回转减速机构成，回转机构设在底座上，回转机构与主臂之间还连接有立柱和变幅油缸，主臂与立柱之间为可旋转连接，立柱固定在回转机构上。
6.根据权利要求3所述的一种安装于污泥清理车的抓斗装置，其特征在于：所述的顶杆固定臂由折叠臂构成，折叠臂的一端通过折臂油缸与主臂之间形成线性摆动连接，折叠臂另一端与顶杆臂套相连，折叠臂上设有臂套摆动油缸，顶杆臂套通过臂套摆动油缸与折叠臂形成可摆动连接；所述的顶杆机构由多节臂构成，顶杆机构内设有内部油缸，顶杆机构通过顶杆外油缸或者齿轮齿条控制其在顶杆臂套内做直线运动，所述的连接轴为十字连接轴。
7.根据权利要求6所述的一种安装于污泥清理车的抓斗装置，其特征在于：所述的折叠臂由内臂构成，内臂由1-3节支臂依次连接而成，内臂设置于主臂内，内臂与主臂之间通过第二内部油缸驱动连接，所述的顶杆机构的摆动端设有摆动油缸，顶杆机构通过摆动油缸与内臂之间形成线性摆动连接，所述的连接轴为十字连接轴。
8.根据权利要求1所述的一种安装于污泥清理车的抓斗装置，其特征在于：主吊臂上设有油管收放装置，所述的油管收放装置与抓斗相连。
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Owner name: AVIC (SHANGHAI) AUTOMOTIVE TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: NANJING ZHONGHANG SPECIAL EQUIPMENT CO., LTD. SHANGHAI TECHNOLOGY CENTER Effective date: 20150302 |
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