CN202684929U - 一种中空轴机械手臂回转盘线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中空轴机械手臂回转盘线装置，本传动结构设有第二机械手臂、盖线板、护线筒无相对位移连接；执行机构电缆一端通过端部固线块与第一机械手臂固定，另一端通过端部固线架固定后进入第一机械手臂，第一机械手臂与第二机械手臂通过轴承支承，并相对旋转。本实用新型结构简单，大大降低电缆的扭曲度，提高电缆的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种中空轴机械手臂回转盘线的结构方式，特别是涉及一种中空轴机械手臂回转盘线装置。
背景技术
目前传统中空轴机械手大多采用“U”盘线方式来解决机械手臂前端执行机构的电缆绕线，电缆扭曲度高，容易造成疲劳折断。本实用新型提出一种“发条”式的盘线装置，结构简单，大大降低电缆的扭曲度，提高电缆的使用寿命。
发明内容
为了有效解决以上问题，本实用新型提供了一种中空轴机械手臂回转盘线装置，结构简单，大大降低电缆的扭曲度，提高电缆的使用寿命。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种中空轴机械手臂回转盘线装置，本传动结构设有第二机械手臂、盖线板、护线筒无相对位移连接；执行机构电缆一端通过端部固线块与第一机械手臂固定，另一端通过端部固线架固定后进入第一机械手臂，第一机械手臂与第二机械手臂通过轴承支承，并相对旋转。
作为优选，所述执行机构电缆盘绕在护线筒左端。
作为优选，所述端部固线块和固线架位于盖线板内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：提出一种“发条”式的盘线装置，结构简单，大大降低电缆的扭曲度，提高电缆的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为C-C剖视图。
附图标记说明：1-第一机械手臂、2-执行机构电缆、3-轴承、4-第二机械手臂、5-盖线板、6-护线筒、7-端部固线架、8-端部固线块。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
参阅图1、图2，一种中空轴机械手臂回转盘线装置，本传动结构设有第二机械手臂4、盖线板5、护线筒6无相对位移连接，执行机构电缆2盘绕在护线筒6左端；所述盖线板5内设有端部固线块8和固线架7，执行机构电缆2一端通过端部固线块8与机械手臂4固定，如图剖面C-C所示盘绕后，另一端通过端部固线架7固定后进入第一机械手臂1内，第一机械手臂1与第二机械手臂4通过轴承3支承，并相对旋转。
工作时，第一机械手臂1与第二机械手臂4产生相对旋转，执行机构电缆2盘绕线圈随着正旋转、反旋转发生收紧、放大。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1. 一种中空轴机械手臂回转盘线装置，其特征在于：本传动结构设有第二机械手臂（4）、盖线板（5）、护线筒（6）无相对位移连接；执行机构电缆（2）一端通过端部固线块（8）与机械手臂（4）固定，另一端通过端部固线架（7）固定后进入第一机械手臂（1），第一机械手臂（1）与第二机械手臂（4）通过轴承（3）支承，并相对旋转。
2. 根据权利要求1所述的一种中空轴机械手臂回转盘线装置，其特征在于：所述执行机构电缆（2）盘绕在护线筒（6）左端。
3.根据权利要求1所述的一种中空轴机械手臂回转盘线装置，其特征在于：所述端部固线块（8）和固线架（7）位于盖线板（5）内。
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| CN103753602A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-04-30 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 |
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2012
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Cited By (2)
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| CN103753602A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-04-30 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 |
| CN103753602B (zh) * | 2014-01-26 | 2017-01-11 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 |
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