CN202679649U - 一种人造板生产线自动堆存系统的通讯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种人造板生产线,属于人造板生产领域。一种人造板生产线自动堆存系统的通讯装置,包括运输板材的小车和大车,整个生产线的PLC控制总站,分别设置在小车和大车上的小车工作点和大车工作点,所述小车工作点和大车工作点受控制总站发出的控制信号工作,其特征在于:所述大车上增设控制大车的CPU控制模块、以太网通讯CPU和无线路由器,在PLC控制总站内增设素板线PLC控制模块,并设置有素板线无线路由器,所述大车通过无线路由器与PLC控制总站进行通讯,获取控制信号,由大车的CPU控制模块控制大车工作,所述PLC控制总站的素板线PLC控制模块通过素板线无线路由器与大车进行通讯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通讯装置,尤其涉及一种人造板生产线中间堆垛区的通讯装置。
背景技术
随着自动化科技的发展,人造板行业有了越来越多的连续平压生产线。由于人造板行业所使用的胶黏剂的特性决定了刚进行胶黏生产出的板材需要堆存24-48小时后胶黏剂才基本反应完成,素板尺寸才基本稳定,才能对素板实施砂光、锯切等加工,否则会导致产品质量问题,因此在素板线完成后需要经过自动堆存系统堆存24-48小时后再进入后续的砂光等加工处理线。
现在的进口生产线中间的自动堆存系统是在素板线后,板材经过小车,然后大车的运输至中间堆垛区,大车与小车之间的通讯采用的是有线通讯,大车与控制总站之间的通讯采用的是激光通讯,控制总站设立在厂区中央。大车与控制总站的激光通讯对发送器和接收器的安装要求很高,基本必须是平行(中间堆垛区越大,平行度要求越高)且无振动,而且其通讯中断允许时间非常短(一般是300ms内,即PLC扫描周期内)。由此导致了以下问题:
1)由于大车钢轨有伸缩缝,长时间运行后该伸缩缝会变宽,导致震动量增加,进而导致该激光通讯中断;
2)由于我国的土建质量控制水平低,运行一段时间后由于基础沉降而导致激光接收器与发送器不平行,进而导致激光通讯中断;由于不同区域内的基础沉降是不一样的,所以即使重新校准激光通讯发送器和接收器的角度都无法解决;
3)我国操作人员维护水平偏低,经常误操作而压断大车与小车的专用总线通讯/动力电缆,由于专用总线通讯频率很高,且使用工况苛刻,无法手工接通后再用,一旦压断就不得不重新购买新电缆,导致长时间停机,生产长时间中断。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种人造板生产线中间堆垛区的通讯装置,解决现在的通讯装置对设备和环境的要求在实际生产中很难达到,从而造成维护成本很高或生产线经常中断,严重影响生产效率的缺陷。
技术方案
一种人造板生产线自动堆存系统的通讯装置,包括运输板材的小车和大车,整个生产线的PLC控制总站,分别设置在小车和大车上的小车工作点和大车工作点,所述小车工作点和大车工作点受控制总站发出的控制信号工作,其特征在于:所述大车上增设控制大车的CPU控制模块、以太网通讯CPU和无线路由器,在PLC控制总站内增设素板线PLC控制模块,并设置有素板线无线路由器,所述大车通过无线路由器与PLC控制总站进行通讯,获取控制信号,由大车的CPU控制模块控制大车工作,所述PLC控制总站的素板线PLC控制模块通过素板线无线路由器与大车进行通讯。
在所述大车和小车上分别设置有专用总线的以太网无线通讯发送器和接收器,实现大车和小车之间的无线通讯,小车的控制信号由大车传送。
在所述小车上也增设有控制小车的CPU控制模块、以太网通讯CPU和无线路由器,所述小车通过无线路由器与PLC控制总站或大车分别进行通讯,获取控制信号,由小车的CPU控制模块控制小车工作。
所述小车设置有两辆。
有益效果
本实用新型的人造板生产线自动堆存系统的通讯装置采用以太网无线通讯,再不用担心生产线PLC控制的专用总线通讯故障,而且中间堆垛区的控制系统通讯故障不会影响后处理生产线;控制总站与大车、大车与小车、控制总站与小车之间的通讯容余度从专用总线通讯协议的300ms内提高到以太网的3000ms水平,而且不会因为通讯短时中断丢失传感器信息导致控制问题,更不会导致通讯中断;因为增加了无线通讯,还可方便故障查错,故障时可直接在线检查故障点,及时解决,大大提高了生产效率和维护效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型现有技术的系统拓扑示意图。
图2为本实用新型中大车和小车上都增设CPU控制模块的系统拓扑示意图。
其中:1-现有的大车工作点,2-现有的一辆小车工作点,3-现有的另一辆小车工作点,4-本实用新型中的大车的CPU控制模块,5-本实用新型中的一辆小车的CPU控制模块,6-本实用新型中的另一辆小车的CPU控制模块。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本实用新型。
如附图1所示现有技术的系统拓扑示意图,整个生产线的PLC控制包括控制总站的中央处理器控制模块,和以专用总线连接的生产线各子系统下的各工作点,所有工作点均通过专用总线接收控制总站的控制信号进行工作。其中,大车和小车分别为其中的工作点。
如附图2所示为采用本实用新型的技术方案设置的一种系统的系统拓扑示意图。分别在大车和2个小车上各增加一台CPU、以太网CPU模块和一台无线路由,总站增加素板线PLC无线路由器,通过硬件配置实现其互相间的通讯,使大车和2个小车上的CPU和控制总站的中央处理器控制模块之间的通讯容余度从profibus专用总线通讯协议的300ms内提高到以太网的3000ms水平。而且不会因为通讯短时中断丢失传感器信息导致控制问题,更不会导致通讯中断。因为增加了无线通讯,还可方便故障查错,故障时工程师可直接在现场用编程器在线检查故障点,并及时解决。
大车和小车之间也可以采用profibus专用总线以太网无线通讯发送器和接收器,实现大车与小车之间的无线通讯。
本实用新型通过修改原PLC系统的硬件配置和程序,把整合在一台PLC控制器的控制程序分到四台PLC控制器上实施控制,同时把每台PLC控制器的信息通过无线路由实时通讯,以满足生产控制需要,不仅提高了通讯容余度,通讯和控制更流畅,而且由于在设备上有控制器直接控制,不再有各种线,对厂区内中间堆垛区的排布有好处,可以根据设备的位置和区域来进行设置,使厂区内堆存整齐,便于管理。而且中间堆垛区和后处理工段的故障互不直接影响。
Claims (4)
1.一种人造板生产线自动堆存系统的通讯装置,包括运输板材的小车和大车,整个生产线的PLC控制总站,分别设置在小车和大车上的小车工作点和大车工作点,所述小车工作点和大车工作点受控制总站发出的控制信号工作,其特征在于:所述大车上增设控制大车的CPU控制模块、以太网通讯CPU和无线路由器,在PLC控制总站内增设素板线PLC控制模块,并设置有素板线无线路由器,所述大车通过无线路由器与PLC控制总站进行通讯,获取控制信号,由大车的CPU控制模块控制大车工作,所述PLC控制总站的素板线PLC控制模块通过素板线无线路由器与大车进行通讯。
2.如权利要求1所述的人造板生产线自动堆存系统的通讯装置,其特征在于:
在所述大车和小车上分别设置有专用总线的以太网无线通讯发送器和接收器,实现大车和小车之间的无线通讯,小车的控制信号由大车传送。
3.如权利要求1所述的人造板生产线自动堆存系统的通讯装置,其特征在于:
在所述小车上也增设有控制小车的CPU控制模块、以太网通讯CPU和无线路由器,所述小车通过无线路由器与PLC控制总站或大车分别进行通讯,获取控制信号,由小车的CPU控制模块控制小车工作。
4.如权利要求1或2或3所述的人造板生产线自动堆存系统的通讯装置,其特征在于:所述小车设置有两辆。
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CN 201220340836 CN202679649U (zh) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | 一种人造板生产线自动堆存系统的通讯装置 |
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CN104635695A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-05-20 | 哥乐巴环保科技(上海)有限公司 | 一种应用于木工行业仓储系统的自动控制方法和系统 |
CN107831723A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-03-23 | 嘉兴御创电力科技有限公司 | 一种人造板连续生产线堆存控制系统的通讯装置 |
CN108227608A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 台达电子工业股份有限公司 | 一种基于plc控制的动态扫描方法及系统 |
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