CN202669713U - 基于视频处理器dm6437的前向碰撞预警系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于视频处理器DM6437的前向碰撞预警系统，包括摄像头、显示器和主机，主机有1个长方形的外壳，在主机外壳内装有1块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频编码电路、信号处理电路组成；该视频处理电路板通过摄像头视频线与摄像头相连，该视频处理电路板上的视频编码电路通过显示器视频线与显示器相连；该视频处理电路板上的信号处理电路上设有1个主机CAN总线接口，通过CAN总线与汽车CAN总线相连，该主机CAN总线接口位于主机外壳上方的主机凹槽处。本实用新型成本较低，适宜在中低档车上应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子领域，具体为一种基于视频处理器TMS320DM6437的前向碰撞预警系统。
背景技术
随着人类社会的不断发展与进步，汽车的普及和应用将更加普遍和深入，随之带来的交通事故发生量有不断增加的趋势。前向碰撞预警系统能随时随地提醒驾驶员保持与前方车辆安全的距离，协助驾驶员在行驶过程中避免与前车的碰撞，提高行车安全性，越来越多的汽车厂家开始开发和使用疲劳驾驶预警系统。
现有的前向碰撞预警系统主要采用测距雷达检测前车车距，虽然测距校准，但测距雷达成本过高，不适宜在中低档车上应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于视频处理器DM6437的前向碰撞预警系统，该前向碰撞预警系统通过图像处理方法，实时测算前方行驶车辆与自车之间的相对状态，帮助驾驶员判断危险状况的发生，通过语音和可视化方式及时发出提醒信息，有效规避碰撞事故，并且成本较低，适宜在中低档车上应用。
本实用新型的技术方案：一种基于视频处理器DM6437的前向碰撞预警系统，包括摄像头、显示器和主机。主机有1个长方形的外壳，在主机外壳上方设有1个主机凹槽、1个摄像头视频线输入凹槽和1个显示器视频线输出凹槽。在主机外壳内装有1块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频编码电路、信号处理电路组成。该视频处理电路板上的视频处理器电路采用TI 公司的视频处理器TMS320DM6437，负责对视频图像进行图像处理和整个系统输入输出的控制。该视频处理电路板上的视频解码电路上设有1个摄像头视频线输入接口，通过摄像头视频线与摄像头相连，该摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的摄像头视频线输入凹槽处。该视频处理电路板上的视频编码电路上设有1个显示器视频线输出接口，通过显示器视频线与显示器相连，该显示器视频线输出接口位于主机外壳上方的显示器视频线输出凹槽处。该视频处理电路板上的信号处理电路上设有1个主机CAN总线接口，通过CAN总线与汽车CAN总线相连，该主机CAN总线接口位于主机外壳上方的主机凹槽处。摄像头负责对前方车辆及车道图像进行采集，将采集到的车辆及车道图像通过摄像头视频线传输给主机。显示器负责将提取车道信息和本车道内前方车辆进行高亮显示，并在显示器上显示本车道内前方车辆距本车的距离。
视频解码电路由视频解码芯片TVP5150和其外围电路组成。摄像头视频信号经过视频滤波电路将模拟视频信号输入到视频解码芯片TVP5150，视频解码芯片TVP5150将模拟视频信号进行解码转换为数字视频信号，数字视频信号经过数字开关输出到视频处理器TMS320DM6437，由视频处理器TMS320DM6437对视频图像进行处理。视频处理器TMS320DM6437内部集成了视频编码模块，可以将处理后的数字视频数据转换为模拟视频数据输出，节省了外部编码芯片，可以减小系统体积，减小成本。因此本实用新型视频编码电路由视频放大芯片OPA361组成。视频放大芯片OPA361负责将视频处理器TMS320DM6437处理器输出的模拟信号进行放大，经过显示器视频线将处理后的视频输出到显示器上显示。
主机通过对摄像头采集到的前方车辆及车道图像进行分析处理，首先进行前方车辆和车道识别，识别出前方车辆在自己的车道内；然后进行前方车辆距离识别，根据自车车速和前车距离，判断是否处于安全车距。自车车速通过对汽车CAN总线上的通信协议进行解析。当车距大于安全车距时，在显示器上将本车道内前方车辆进行绿色十字标注，并显示车距；当车距小于安全车距时，在显示器上将本车道内前方车辆进行红色十字标注，并显示车距，同时进行声音报警，提醒驾驶员车距过近，有碰撞危险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为主机的电路方框图。
附图部件编号为：1为摄像头，2为显示器，3为显示器视频线，4为摄像头视频线，5为CAN总线，6为主机，7为主机凹槽，8为显示器视频线输出凹槽，9为摄像头视频线输入凹槽。
具体实施方式
实施例
见图1、图2，一种基于视频处理器DM6437的前向碰撞预警系统，包括摄像头1、显示器2和主机6。主机6有1个长方形的外壳，在主机6外壳上方设有1个主机凹槽7、1个摄像头视频线输入凹槽9和1个显示器视频线输出凹槽8。在主机6外壳内装有1块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理电路、视频解码电路、视频编码电路、信号处理电路组成。视频处理电路板上的视频解码电路上设有1个摄像头视频线输入接口，通过摄像头视频线4与摄像头1相连，该摄像头视频线输入接口位于主机6外壳上方的摄像头视频线输入凹槽9处。视频处理电路板上的视频编码电路上设有1个显示器视频线输出接口，通过显示器视频线3与显示器2相连，该显示器视频线输出接口位于主机6外壳上方的显示器视频线输出凹槽8处。视频处理电路板上的信号处理电路上设有1个主机CAN总线接口，通过CAN总线5与汽车CAN总线相连，该主机CAN总线接口位于主机6外壳上方的主机凹槽7处。
Claims (1)
1.一种基于视频处理器DM6437的前向碰撞预警系统，包括摄像头、显示器和主机，其特征是：主机有1个长方形的外壳，在主机外壳上方设有1个主机凹槽、1个摄像头视频线输入凹槽和1个显示器视频线输出凹槽；在主机外壳内装有1块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频编码电路、信号处理电路组成；该视频处理电路板上的视频处理器电路采用TI 公司的视频处理器TMS320DM6437，负责对视频图像进行图像处理和整个系统输入输出的控制；该视频处理电路板上的视频解码电路上设有1个摄像头视频线输入接口，通过摄像头视频线与摄像头相连，该摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的摄像头视频线输入凹槽处；该视频处理电路板上的视频编码电路上设有1个显示器视频线输出接口，通过显示器视频线与显示器相连，该显示器视频线输出接口位于主机外壳上方的显示器视频线输出凹槽处；该视频处理电路板上的信号处理电路上设有1个主机CAN总线接口，通过CAN总线与汽车CAN总线相连，该主机CAN总线接口位于主机外壳上方的主机凹槽处。
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