CN202667774U - 狭小空间膜式壁管管端坡口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种狭小空间膜式壁管管端坡口机，包括夹持装置、活动安装在夹持装置上部的进给装置以及配合安装在进给装置上的切削装置，所述切削装置、进给装置、夹持装置进行分体组合设计，切削装置中从电机输出到切削主轴采用将圆柱齿轮中间布置的方式，最大限度减小切削主轴部分的宽度及长度尺寸；电机输出轴通过双联齿轮带动行星轮转动，获得更低转速，通过进给装置内进给传动杆机构带动切削装置作进给运动，将所述的进给装置布置在管端空间之外，减小坡口机占用加工空间。被加工工件、切削装置、进给装置、夹持装置装配完整后，可以进行坡口加工，其用于各种平面膜式壁、圆筒膜式壁中间开孔后对其狭小空间管端焊接坡口的加工。

Description

狭小空间膜式壁管管端坡口机

技术领域    

本实用新型属于设备加工技术领域，具体涉及一种狭小空间膜式壁管管端坡口机，其用于各种平面膜式壁、圆筒膜式壁中间开孔后对其狭小空间管端焊接坡口的加工。

背景技术   

当前煤化工是使用煤和石油焦等干粉燃料作为原料进行气化作为煤基化学品、液体燃料、联合循环发电、多联产系统和制氢系统的新兴产业，该产业在国民经济中将会发挥越来越大的作用；煤化工的主体设备“气化炉”由外壳和内件构成；内件主要由多段圆筒形水冷膜式壁组成；圆筒膜式壁由圆管和扁钢交替焊接而成。

圆筒膜式壁组对焊接完成后，需要在膜式壁不同位置焊接管接头及其他连接件。膜式壁管从中间截断，再将截断管的管端开焊接坡口，然后与各种管接头等零件焊接。图1是膜式壁管屏开孔的局部示意图。焊接坡口需要用坡口机加工。一般坡口机由三部分组成：电机减速机或气动马达作动力的主切削机构，驱动坡口进行旋转切削；进给机构产生轴向运动使切削连续进行；夹持机构将坡口机与被加工固定一起。目前，市面出售的坡口机均为夹持、进给、切削机构一体设计，因此其宽度及长度尺寸较大。但是受结构限制，某些膜式壁管从中间截断后，管端空间长度及宽度位置很小，一般的坡口机放不到管端空间内，如膜式壁管，其由圆管及扁钢交替焊接而成，当圆管直径小于36mm,扁钢宽度小于12mm，其最大开口宽度不大于60mm，且开口长度在100mm以内时，普通夹持、进给、切削装置一体设计的坡口机由于其长度、宽度大放不进去，无法进行加工。

发明内容    

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题而提供一种布置紧凑、能够在狭小空间内加工管端坡口的狭小空间膜式壁管管端坡口机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种狭小空间膜式壁管管端坡口机，包括夹持装置、活动安装在夹持装置上部的进给装置以及配合安装在进给装置上的切削装置，所述的夹持装置包括夹持装置壳体，在夹持装置壳体上开设有套装在管道上的加持口，在夹持装置壳体下部的加持口壁上设有工件紧定螺钉，在夹持装置壳体的上部设有型槽，所述的进给装置滑动安装在该型槽上，在该型槽一侧设有进给装置用紧定螺钉；所述的进给装置包括安装在型槽上的进给装置壳体，在进给装置壳体内设有导套，在导套内安装有进给导柱，在进给导柱内设置有进给传动杆机构，在壳体一端安装有轴承盖，轴承盖内装有推力轴承，所述进给传动杆机构的一端套装在该推力轴承上，穿出轴承盖的进给传动杆机构一端安装有进给手柄，在该进给装置的下部设置有导柱定向键，在所述的进给导柱一端安装有切削装置用定位器；所述的切削装置包括切削装置壳体、电机和切削主轴，电机的输出轴上安装有齿轮传动机构，在该齿轮传动机构的下方设置切削主轴，该切削主轴通过一对圆锥滚子轴承与切削装置壳体配合安装，在所述锥滚子轴承之间安装有传动齿轮，该传动齿轮通过右旋丝扣与切削主轴联接，在切削主轴与齿轮传动机构之间设置有中间齿轮，该中间齿轮与齿轮传动机构和切削主轴上设有传动齿轮相啮合，在所述切削主轴大端端面上安装有切削刀片，在该切削主轴大端端面的中心位置安装有导向装置，所述的切削装置壳体安装在切削装置用定位器上。

所述的进给传动杆机构包括套装在进给导柱内的手动进给传动杆，进给导柱内设有的螺纹与手动进给传动杆外设有的螺纹配合安装，所述的进给手柄安装在手动进给传动杆的一端。

所述的进给传动杆机构包括进给传动杆，在该进给传动杆上套装有进给螺杆，进给螺杆安装在所述的进给导柱内，所述进给导柱内设有的螺纹与进给螺杆外设有的螺纹配合安装，进给螺杆的一端安装进给手柄，进给传动杆的一端安装有传动杆手柄，进给手柄与传动杆手柄相对的端面上设置有对应的花键，该传动杆手柄通过进给传动杆与进给手柄配合安装，在进给传动杆的另一端设有外花键，该端套装在进给导柱内。

所述的齿轮传动机构包括传动齿轮，该传动齿轮通过键安装在所述的电机输出轴上，传动齿轮与中间齿轮相啮合，中间齿轮与所述的切削主轴上设有传动齿轮相啮合。

所述的齿轮传动机构包括通过键安装在电机输出轴上的双联齿轮、安装在双联齿轮一端的行星轮壳体、设置在行星轮壳体上的行星轮架和安装在行星轮架上的行星轮，双联齿轮一端的齿轮与所述中间齿轮相啮合，另一端的齿轮与所述行星轮相啮合，在行星轮架轴心的一端设有内花键。

所述的导向装置包括螺纹安装在切削主轴大端端面的中心位置的导向心轴，导向心轴上滑动安装有导向套，导向心轴上设置限位螺钉，所述的切削刀片通过刀片压紧螺钉安装在切削主轴大端刀片定位槽内。

所述的切削装置用定位器包括安装在进给导柱一端上的定位卡槽，在定位卡槽的一侧设置有切削装置用紧定螺钉。

本实用新型的积极效果为：本实用新型将坡口机的夹持、进给、切削装置进行分体设计，紧凑布置切削主轴部件以满足管端的狭小空间，在切削主轴与齿轮传动机构之间设置的中间齿轮，能够最大限度的减小切削主轴的宽度及长度，最终适应了安装切削时需用的更小空间位置；将进给装置从管端空间移出设置在加持装置上部，利用两管之间空位布置加持装置，满足膜式壁管端狭小空间管端坡口加工。

附图说明

图1是膜式壁管屏开孔的局部示意图。

图2是本实用新型中切削装置的结构示意图。

图3是图2切削装置的俯视图。

图4是图2切削装置的右视图。

图5是进给装置与夹持装置的装配示意图。

图6是进给装置与夹持装置装配的左视图。

图7是图5进给装置与夹持装置装配的俯视图。

图8是本实用新型中切削装置、进给装置、夹持装置三部分装配工作示意图。

图9是图8中切削装置、进给装置、夹持装置三部分装配工作时的俯视图。

图10是本实用新型实施例2中切削装置的结构示意图。

图11是图10中切削装置的附视图。

图12是本实用新型实施例2中进给装置与夹持装置的装配图。

图13是本实用新型实施例2中切削装置、进给装置、夹持装置三部分装配工作示意图。

图中：1.电机，2-1.传动齿轮，2-2.双联齿轮，3.键，4.行星轮架，5.行星轮，6.行星轮壳体，7.中间齿轮，8.圆锥滚子轴承，9.切削主轴，10.传动齿轮，11.导向套，12.限位螺钉，13.导向心轴，14.刀片压紧螺钉，15.切削刀片，16. 定位卡槽，17-1.手动进给传动杆，17-2.进给传动杆，18.进给导柱，19.进给螺杆，20.导套，21.推力轴承，22.轴承盖，23.进给手柄，24.传动杆手柄，25.工件紧定螺钉，26. 夹持装置壳体，27.型槽，28.导柱定向键，29.进给装置用紧定螺钉，30.切削装置用紧定螺钉，31.进给装置壳体，32.切削装置壳体，33.花键，34.外花键，35.内花键，36.加持口。

具体实施方式

实施例1：如图2-9所示，该狭小空间膜式壁管管端坡口机包括夹持装置、活动安装在夹持装置上部的进给装置以及配合安装在进给装置上的切削装置，所述的夹持装置包括夹持装置壳体26，在夹持装置壳体26上开设有套装在管道上的加持口36，在夹持装置壳体26下部的加持口壁上设有工件紧定螺钉25，在夹持装置壳体26的上部设有型槽27，所述的进给装置滑动安装在该型槽27上，在该型槽27一侧设有进给装置用紧定螺钉29；所述的进给装置包括安装在型槽上的进给装置壳体31，在进给装置壳体内设有导套20，在导套20内安装有进给导柱18，在进给导柱18内设置有进给传动杆机构，在壳体一端安装有轴承盖22，轴承盖22内装有推力轴承21，所述进给传动杆机构的一端套装在该推力轴承21上，穿出轴承盖22的进给传动杆机构一端安装有进给手柄23，在该进给装置的下部设置有导柱定向键28，在所述的进给导柱一端安装有切削装置用定位器；所述的切削装置包括切削装置壳体32、电机1和切削主轴9，电机1的输出轴上安装有齿轮传动机构，在该齿轮传动机构的下方设置切削主轴9，该切削主轴9通过一对圆锥滚子轴承8与切削装置壳体32配合安装，在所述锥滚子轴承8之间安装有传动齿轮10，该传动齿轮10通过右旋丝扣与切削主轴9联接，在切削主轴9与齿轮传动机构之间设置有中间齿轮7，该中间齿轮7与齿轮传动机构和切削主轴上设有传动齿轮10相啮合，在所述切削主轴9大端端面上安装有切削刀片15，在该切削主轴9大端端面的中心位置安装有导向装置，所述的切削装置壳体32安装在切削装置用定位器上。

所述的进给传动杆机构包括进给传动杆17-2，在该进给传动杆17-2上套装有进给螺杆19，进给螺杆19安装在所述的进给导柱18内，所述进给导柱18内设有的螺纹与进给螺杆19外设有的螺纹配合安装，进给螺杆19的一端安装进给手柄23，进给传动杆17-2的一端安装有传动杆手柄24，进给手柄23与传动杆手柄24相对的端面上设置有对应的花键33，该传动杆手柄24通过进给传动杆17-2与进给手柄23配合安装，在进给传动杆17-2的另一端设有外花键34，该端套装在进给导柱18内。

所述的齿轮传动机构包括通过键3安装在电机输出轴上的双联齿轮2-2、安装在双联齿轮2-2一端的行星轮壳体6、设置在行星轮壳体6上的行星轮架4和安装在行星轮架4上的行星轮5，双联齿轮2-2一端的齿轮与所述中间齿轮7相啮合，另一端的齿轮与所述行星轮5相啮合，在行星轮架4轴心的一端设有内花键35。

所述的导向装置包括螺纹安装在切削主轴9大端端面的中心位置的导向心轴13，导向心轴13上滑动安装有导向套11，导向心轴13上设置限位螺钉12，所述的切削刀片15通过刀片压紧螺钉14安装在切削主轴大端刀片定位槽内。

所述的切削装置用定位器包括安装在进给导柱一端上的定位卡槽16，在定位卡槽16的一侧设置有切削装置用紧定螺钉30。

其中图2为本实用新型中切削装置的结构示意图，电机、减速机采用两级齿轮加一级行星轮减速，减速比大，能满足倒坡口时的低速要求，可以市购。电机输出轴通过键3联接双联齿轮2-2；双联齿轮2-2左端齿轮与中间齿轮7啮合，中间齿轮7与传动齿轮10啮合，传动齿轮10通过右旋丝扣与切削主轴9联接。切削主轴9通过一对圆锥滚子轴承8与切削装置壳体32配合，保证能进行顺时针转动。切削主轴9上的传动齿轮10布置在两圆锥滚子轴承8中间，可以最大限度压缩部件的径向及轴向尺寸，又能较好保证切削主轴9的支撑刚性。切削主轴9大端丝孔旋入导向心轴13，配合面保证导向心轴13与切削主轴9同心。导向套11与导向心轴13滑动配合，并由限位螺钉12轴向限位，外径与被加工管子内径间隙配合。导向套11的大小根据管子内径尺寸进行更换，其作用为切削时起导向定位作用，增加切削刚性，平衡径向切削力，保证坡口与管子的同心度。切削刀片15成对使用，由刀片压紧螺钉14压紧在切削主轴9大端刀片定位槽内。坡口尺寸不同布置不同切削刀片，对称布置可以减少切削主轴9径向受力，降低每转切削深度。双联齿轮2-2右端小齿轮与行星轮架4、行星轮5、行星轮壳体6等零件组成行星轮减速机构，使行星轮架4获得更低的转速。行星轮架4右端内花键35套在进给装置中进给传动杆17-2左端外花键34上，工作时，通过与进给传动杆17-2左端外花键34配合，带动螺旋进给装置实现自动进给切削。图3是是图2切削装置的俯视图，行星轮壳体6右端T型凸台与定位卡槽16的T型槽配合，实现切削装置与进给装置的组装。图4是图2切削装置的右视图，行星轮架4内花键35与进给传动杆17-2外花键34啮合，传递进给运动扭矩。

图5为进给装置、夹持装置装配的剖视图。定位卡槽16用于联接装配切削装置，切削装置用紧定螺钉30用于将切削装置与夹持装置固定。定位卡槽16与进给导柱18由螺钉紧固成一体，进给导柱18内T型螺纹与进给螺杆19外T型螺纹配合，进给螺杆19右端花键联接进给手柄23。转动进给手柄23，进给螺杆19带动进给导柱18沿导套20作轴向运动。导柱定向键28防止进给导柱18转动，保证其只能作轴向运动。进给传动杆17-2左端设计为外花键34，用于与切削装置中内花键35配合安装，进给传动杆17-2右端固定传动杆手柄24。拉动传动杆手柄24时进给传动杆17-2能相对进给螺杆19自由滑动。进给手柄23右端面与传动杆手柄24左端面设计成端面花键33。切削装置装入进给装置后，将进给传动杆17-2左端外花键34推入行星轮架4内花键35，同时进给手柄23与传动杆手柄24端面花键33啮合，双联齿轮2-2转动时，即可带动螺旋进给装置运动，实现自动进给切削。图6是图5进给装置与夹持装置装配的左视图，该视图中未给出定位卡槽16。夹持装置壳体26通过T型槽与进给装置联接，并能沿T型槽滑动，实现图1中不同管屏开孔长度的要求。进给装置用紧定螺钉29用于紧定进给装置壳体31。夹持装置为专用件，其形状及尺寸根据加工管子的尺寸确定。工件紧定螺钉25用于将夹持装置与工件固定。图7是图5进给装置与夹持装置装配的俯视图。

图8是本实用新型中切削装置、进给装置、夹持装置三部分装配工作示意图，图9是图8中切削装置、进给装置、夹持装置三部分装配工作时的俯视图。如图8所示，先将加持口36装入被加工管端的相对端，并用工件紧定螺钉25紧固。松开进给装置用紧定螺钉29，进给装置能相对夹持装置自由滑动；转动进给手柄23，使定位卡槽16缩回接近极限位置。松开切削装置用紧定螺钉30，将切削装置中行星轮壳体6右端T型凸台装入定位卡槽16的T型槽内；调整切削装置与进给装置以及进给装置与夹持装置相对位置，让导向套11进入加工管子内径，同时切削刀片15距管端有适当空刀位置。调整好刀具与被加工工件相对位置后，分别将进给装置用紧定螺钉29、切削装置用紧定螺钉30锁紧，推入传动杆手柄24使进给传动杆17-2左端外花键34与行星轮架4右端内花键35啮合，同时进给手柄23与传动杆手柄24端面花键33啮合。完成倒坡口前的准备工作后，打开电源，可进行自动进给倒坡口加工。拉出传动杆手柄24，使进给传动杆17-2左端与行星轮架4右端花键33脱开，转动进给手柄23实现手动进给倒坡口加工。加工坡口到尺寸后，需要先拉出传动杆手柄24，使进给传动杆17-2外花键34与行星轮架4内花键35脱开，此时切削刀片15只有旋转运动没有进给运动；转动进给手柄23使切削刀片15退回适当位置后关掉电源。再使定位卡槽及切削装置缩回接近极限位置，松开切削装置用紧定螺钉30，取出切削装置。松开工件紧定螺钉25，可以将夹持装置从工件上取下。

实施例2：如图10-13所示，该狭小空间膜式壁管管端坡口机包括夹持装置、活动安装在夹持装置上部的进给装置以及配合安装在进给装置上的切削装置，所述的夹持装置包括夹持装置壳体26，在夹持装置壳体26上开设有套装在管道上的加持口36，在夹持装置壳体26下部的加持口壁上设有工件紧定螺钉25，在夹持装置壳体26的上部设有型槽27，所述的进给装置滑动安装在该型槽27上，在该型槽27一侧设有进给装置用紧定螺钉29；所述的进给装置包括安装在型槽上的进给装置壳体31，在进给装置壳体内设有导套20，在导套20内安装有进给导柱18，在进给导柱18内设置有进给传动杆机构，在壳体一端安装有轴承盖22，轴承盖22内装有推力轴承21，所述进给传动杆机构的一端套装在该推力轴承21上，穿出轴承盖22的进给传动杆机构一端安装有进给手柄23，在该进给装置的下部设置有导柱定向键28，在所述的进给导柱一端安装有切削装置用定位器；所述的切削装置包括切削装置壳体32、电机1和切削主轴9，电机1的输出轴上安装有齿轮传动机构，在该齿轮传动机构的下方设置切削主轴9，该切削主轴9通过一对圆锥滚子轴承8与切削装置壳体32配合安装，在所述锥滚子轴承8之间安装有传动齿轮10，该传动齿轮10通过右旋丝扣与切削主轴9联接，在切削主轴9与齿轮传动机构之间设置有中间齿轮7，该中间齿轮7与齿轮传动机构和切削主轴上设有传动齿轮10相啮合，在所述切削主轴9大端端面上安装有切削刀片15，在该切削主轴9大端端面的中心位置安装有导向装置，所述的切削装置壳体32安装在切削装置用定位器上。

所述的进给传动杆机构包括套装在进给导柱18内的手动进给传动杆17-1，进给导柱18内设有的螺纹与手动进给传动杆17-1外设有的螺纹配合安装，所述的进给手柄23安装在手动进给传动杆17-1的一端。

所述的齿轮传动机构包括传动齿轮2-1，该传动齿轮2-1通过键3安装在所述的电机输出轴上，传动齿轮2-1与中间齿轮7相啮合，中间齿轮7与所述的切削主轴9上设有传动齿轮10相啮合。

所述的导向装置包括螺纹安装在切削主轴9大端端面的中心位置的导向心轴13，导向心轴13上滑动安装有导向套11，导向心轴13上设置限位螺钉12，所述的切削刀片15通过刀片压紧螺钉14安装在切削主轴大端刀片定位槽内。

所述的切削装置用定位器包括安装在进给导柱一端上的定位卡槽16，在定位卡槽16的一侧设置有切削装置用紧定螺钉30。

图10所示的切削装置不带自动进给的减速机构，亦是本实施例中切削装置的结构示意图。与图2结构相比，无进给行星减速机构，其传动关系及加工难度都相对简单。图11是图10中切削装置的附视图，该图显示与进给装置定位联接的T型凸台位置。图12是本实施例中进给装置与夹持装置的装配图，与图5所示结构相比，无进给进给螺杆19与进给手柄24等零件。图13是本实施例中切削装置、进给装置、夹持装置三部分装配工作示意图，其转动手柄实现切削进给及后退，实现手动坡口加工。

本实用新型的切削装置、进给装置、夹持装置进行分体组合设计，切削装置采用单向交流电机，通过齿轮减速，行星轮减速后得到适合管端坡口切削的低转速输出；从电机输出到切削主轴采用将圆柱齿轮中间布置的方式，最大限度减小切削主轴部分的宽度及长度尺寸，以适应更小的空间位置。切削装置的定位T型凸台能方便装入进给装置的定位卡槽内，然后由切削装置用紧定螺钉紧定。为实现自动进给，电机输出轴通过双联齿轮带动行星轮转动，获得更低转速，通过进给装置内进给传动杆机构带动切削装置作进给运动，设计单独的螺旋进给装置，将其布置在管端空间之外，大大减小坡口机占用加工空间。进给装置中的进给传动杆机构，拉出进给传动杆，转动进给手柄可以实现手动进给进行坡口切削加工；推入进给传动杆，可以实现自动进给进行坡口切削加工。夹持装置根据不同管子直径独立设计，通过其上部设置的T型槽与进给装置配合安装，并能够沿进给装置轴向任意调整位置，以适应管子不同的开孔长度，由进给装置用紧定螺钉将其锁紧。夹持装置通过工件紧定螺钉与管端外圆夹持后，被加工工件、切削装置、进给装置、夹持装置即成为一体，可以进行坡口加工。

另外为简化结构，降低加工难度与加工成本，将切削装置中用于自动进给的行星减速机构去掉，双联齿轮替换成传动齿轮，进给装置中进给传动杆去掉，就能够组合成本实用新型实施例2中所述的坡口机。

Claims (7)

1.一种狭小空间膜式壁管管端坡口机，包括夹持装置、活动安装在夹持装置上部的进给装置以及配合安装在进给装置上的切削装置，其特征在于：

所述的夹持装置包括夹持装置壳体（26），在夹持装置壳体（26）上开设有套装在管道上的加持口（36），在夹持装置壳体（26）下部的加持口壁上设有工件紧定螺钉（25），在夹持装置壳体（26）的上部设有型槽（27），所述的进给装置滑动安装在该型槽（27）上，在该型槽（27）一侧设有进给装置用紧定螺钉（29）；

所述的进给装置包括安装在型槽上的进给装置壳体（31），在进给装置壳体内设有导套（20），在导套（20）内安装有进给导柱（18），在进给导柱（18）内设置有进给传动杆机构，在壳体一端安装有轴承盖（22），轴承盖（22）内装有推力轴承（21），所述进给传动杆机构的一端套装在该推力轴承（21）上，穿出轴承盖（22）的进给传动杆机构一端安装有进给手柄（23），在该进给装置的下部设置有导柱定向键（28），在所述的进给导柱一端安装有切削装置用定位器；

所述的切削装置包括切削装置壳体（32）、电机（1）和切削主轴（9），电机（1）的输出轴上安装有齿轮传动机构，在该齿轮传动机构的下方设置切削主轴（9），该切削主轴（9）通过一对圆锥滚子轴承（8）与切削装置壳体（32）配合安装，在所述锥滚子轴承（8）之间安装有传动齿轮（10），该传动齿轮（10）通过右旋丝扣与切削主轴（9）联接，在切削主轴（9）与齿轮传动机构之间设置有中间齿轮（7），该中间齿轮（7）与齿轮传动机构和切削主轴上设有传动齿轮（10）相啮合，在所述切削主轴（9）大端端面上安装有切削刀片（15），在该切削主轴（9）大端端面的中心位置安装有导向装置，所述的切削装置壳体（32）安装在切削装置用定位器上。

2.根据权力要求1所述的狭小空间膜式壁管管端坡口机，其特征在于：所述的进给传动杆机构包括套装在进给导柱（18）内的手动进给传动杆（17-1），进给导柱（18）内设有的螺纹与手动进给传动杆（17-1）外设有的螺纹配合安装，所述的进给手柄（23）安装在手动进给传动杆（17-1）的一端。

3.根据权力要求1所述的狭小空间膜式壁管管端坡口机，其特征在于：所述的进给传动杆机构包括进给传动杆（17-2），在该进给传动杆（17-2）上套装有进给螺杆（19），进给螺杆（19）安装在所述的进给导柱（18）内，所述进给导柱（18）内设有的螺纹与进给螺杆（19）外设有的螺纹配合安装，进给螺杆（19）的一端安装进给手柄（23），进给传动杆（17-2）的一端安装有传动杆手柄（24），进给手柄（23）与传动杆手柄（24）相对的端面上设置有对应的花键（33），该传动杆手柄（24）通过进给传动杆（17-2）与进给手柄（23）配合安装，在进给传动杆（17-2）的另一端设有外花键（34），该端套装在进给导柱（18）内。

4.根据权力要求1所述的狭小空间膜式壁管管端坡口机，其特征在于：所述的齿轮传动机构包括传动齿轮（2-1），该传动齿轮（2-1）通过键（3）安装在所述的电机输出轴上，传动齿轮（2-1）与中间齿轮（7）相啮合，中间齿轮（7）与所述的切削主轴（9）上设有传动齿轮（10）相啮合。

5.根据权力要求1所述的狭小空间膜式壁管管端坡口机，其特征在于：所述的齿轮传动机构包括通过键（3）安装在电机输出轴上的双联齿轮（2-2）、安装在双联齿轮（2-2）一端的行星轮壳体（6）、设置在行星轮壳体（6）上的行星轮架（4）和安装在行星轮架（4）上的行星轮（5），双联齿轮（2-2）一端的齿轮与所述中间齿轮（7）相啮合，另一端的齿轮与所述行星轮（5）相啮合，在行星轮架（4）轴心的一端设有内花键（35）。

6.根据权力要求1所述的狭小空间膜式壁管管端坡口机，其特征在于：所述的导向装置包括螺纹安装在切削主轴（9）大端端面的中心位置的导向心轴（13），导向心轴（13）上滑动安装有导向套（11），导向心轴（13）上设置限位螺钉（12），所述的切削刀片（15）通过刀片压紧螺钉（14）安装在切削主轴大端刀片定位槽内。

7.根据权力要求1所述的狭小空间膜式壁管管端坡口机，其特征在于：所述的切削装置用定位器包括安装在进给导柱一端上的定位卡槽（16），在定位卡槽（16）的一侧设置有切削装置用紧定螺钉（30）。

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