CN202667270U - 平整机组激光测速延伸率震荡控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平整机组激光测速延伸率震荡控制装置。本实用新型所述的平整机组激光测速延伸率震荡控制装置，包括轧制力控制单元、延伸率控制单元和激光测速单元，所述激光测速单元和延伸率控制单元连接，所述延伸率控制单元和轧制力控制单元连接，其特征在于，还包括震荡控制单元，所述震荡控制单元分别与激光测速单元和延伸率控制单元连接。本实用新型的有益效果为，使采用激光测速方式的平整机组的延伸率控制得以稳定，能够极大提高的产品机械性能和板型质量。本实用新型尤其适用于采用激光测速的平整机组。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平整机组激光测速延伸率震荡控制装置。
背景技术
延伸率是平整工艺的一个重要参数，经过退火后的带钢，其表面质量和内部组织结构都发生了变化，为了改善其表面质量和组织结构以利于再加工，需要经过平整处理，而经过平整轧制后，带钢的纵向有一定的延伸，但是因为平整机组的压下量很小，用测厚仪几乎测不出带钢厚度发生的变化，因此用测量带钢的延伸率作为测量厚度变化的等效值。平整机组延伸率控制主要目的是重组带钢分子结构，提高带钢拉伸强度、屈服强度、冲压性能。
目前测量延伸率的方法为在同一时间周期内测量进入平整机组轧制前的带钢长度和轧制后的带钢长度进而通过计算得出延伸率，因此常用测量带钢速度的方法来测量延伸率，以前常用增量编码器进行延伸率检测，编码器检测方式会出现实际延伸率误差很大的弊病，造成控制上的不精确，所以以前的带钢机械性能得不到提高。
现在平整机组用于延伸率控制的检测设备改造成了激光测速单元，此设备可以直接测量带钢的速度，而不是像编码器通过对电机速度检测的方式间接实现对带钢的速度检测，这就从检测方式上极大提高了延伸率控制在检测环节上的精度。激光测速单元的主要工作原理为把固定物体的表面速度转换成电脉冲信号输出，该信号频率和物体运动的速度成正比，将其发送到延伸率控制系统可得出当前带钢延伸率。
但是激光测速单元的响应时间非常快，达到7ms，而轧制力控制单元的响应时间却是50ms，因此带来当激光测速单元将实际测出的带钢延伸率发送到轧制力控制单元时，轧制力控制单元来不及响应或者延时响应的问题，从而导致实际控制应用中延伸率波动非常大，造成机组无法正常生产。
实用新型内容
本实用新型所解决的问题，就是提出了一种震荡控制装置，解决轧制力控制单元来不及响应或者延时响应激光测速单元发送的当前延伸率的问题，从而使延伸率得到稳定和准确的控制。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：平整机组激光测速延伸率震荡控制装置，包括轧制力控制单元、延伸率控制单元和激光测速单元，所述激光测速单元和延伸率控制单元连接，所述延伸率控制单元和轧制力控制单元连接，其特征在于，还包括震荡控制单元，所述震荡控制单元分别与激光测速单元和延伸率控制单元连接。
本实用新型的技术方案，通过设置震荡控制单元根据实际延伸率对激光测速单元发射脉冲进行震荡调节，使其脉冲周期与轧制力控制单元相适应，从而解决轧制力控制单元与激光测速单元不能协调工作的问题。
具体的，所述震荡控制单元包括分析模块和数据处理模块，所述震荡控制单元包括分析模块和数据处理模块，所述分析模块分别与数据处理模块和延伸率控制单元连接，所述数据处理模块分别与激光测速单元和分析模块连接。
本方案提出了一种具体的震荡控制模块实现方案，先由分析模块结合延伸率控制单元得出的实际延伸率和参考延伸率进行分析比较，将数据发送到数据处理模块进行处理，根据实际延伸率与参考延伸率计算得出延伸率差值，然后根据该差值控制激光测速单元的脉冲周期，使其测得的延伸率适用于当前的轧制力控制单元。
本实用新型的有益效果为，使采用激光测速方式的平整机组的延伸率控制得以稳定，能够极大提高的产品机械性能和板型质量。
附图说明
图1为本实用新型的逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的技术方案：
如图1所示，本实用新型所述的平整机组激光测速延伸率震荡控制装置，包括轧制力控制单元、延伸率控制单元、激光测速单元和震荡控制单元，激光测速单元和延伸率控制单元连接，延伸率控制单元和轧制力控制单元，震荡控制单元分别与激光测速单元和延伸率控制单元连接。
一种具体的震荡控制单元包括分析模块和数据处理模块，分析模块分别与数据处理模块和延伸率控制单元连接，数据处理模块分别与激光测速单元和分析模块连接。
本实用新型的具体工作原理为：
先通过激光测速单元测量出当前带钢速度，从而得出带钢当前轧制过程中的延伸率，由延伸率控制单元根据测量得出的延伸率控制轧制力控制单元实时调节轧制力强度，同时震荡控制单元的分析模块对当前的延伸率进行分析，具体为将当前延伸率与各种钢种所设定的最佳参考延伸率相比较，如果当前延伸率与参考延伸率有一定的差值时，分析模块将数据传递到数据处理模块进行处理，数据处理模块根据当前延伸率与参考延伸率的差值，根据该差值计算出此时激光测速单元应采用的脉冲数与脉冲周期，从而实现测速脉冲周期的震荡调节，如此反复调节可使实际延伸率无限接近于参考延伸率，使延伸率得到控制。
采用震荡控制单元前与采用震荡控制单元后产品质量如表1所示：
表1采用震荡控制单元前后产品质量参数
| 钢种 | 宽度mm | 厚度um | 屈服强度 | 抗拉强度 | 伸长率 | |
| 震荡控制前 | St12 | 1020 | 500 | 276 | 410 | 35 |
| 震荡控制后 | St12 | 1020 | 500 | 193 | 335 | 36 |
正常情况屈服强度应在270以下，如果同种规格的带钢在采样中这个值越小则证明强度越稳定；抗拉强度应在270-420之间，同样是越小证明强度越稳定，因此可以看出采用震荡控制单元后带钢质量得到明显提高。
Claims (1)
1.平整机组激光测速延伸率震荡控制装置，包括轧制力控制单元、延伸率控制单元和激光测速单元，所述激光测速单元和延伸率控制单元连接，所述延伸率控制单元和轧制力控制单元连接，其特征在于，还包括震荡控制单元，所述震荡控制单元分别与激光测速单元和延伸率控制单元连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109772899A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-21 | 飞马智科信息技术股份有限公司 | 一种平整机延伸率精度控制系统及方法 |
| CN114247759A (zh) * | 2020-09-23 | 2022-03-29 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧精轧机振动缺陷的识别与预警方法 |
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| CN114247759B (zh) * | 2020-09-23 | 2024-05-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧精轧机振动缺陷的识别与预警方法 |
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