CN202645664U - 同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构 - Google Patents

Abstract

一种同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构，属发动机配气机构。主要由凸轮、中间摇臂机构以及气门摇臂组成。中间摇臂机构结构为：滑板推拉杆活动设置在中间摇臂的贯穿槽中，滑板推拉杆的上端套在中间摇臂轴的偏心轴颈上，下端铰接在摇臂滑板上，弯曲连杆铰接在中间摇臂轴的轴柄与轴套之间，轴套旋接在螺杆上，螺杆连接在电机轴上，中间摇臂上的两个环套在中间摇臂轴上，摇臂滑板铰接在中间摇臂下部，气门摇臂顶靠在摇臂滑板底部，凸轮与中间摇臂上的滚子接触。本实用新型采用一套机构达到连续可变气门正时和连续可变气门升程的目的，既满足可变的进、排气门叠加量，又能使可变气门提前开启和延迟关闭。

Description

同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构

技术领域

本实用新型涉及活塞式发动机配气装置，特别是采用一套机构同时解决气门升程和气门正时问题的发动机配气机构。

背景技术

可变气门正时和可变气门行程的配气技术是发动机领域必不可少的技术要求，现有技术对可变气门正时和可变气门行程是作为两个对象，基本都是用两个以上各自独立的机构来分别控制的。比如，本田的VTEC是用分三段式控制可变气门升程， 同时，还需要单独在凸轮轴末端，设置一套由液压机构根据工况连续控制的，使凸轮轴动态偏转方式，改变其配气相位的连续可变气门正时（即通常所说的VVT）。又如BMW的连续可变气门升程技术，它是在驱动摇臂上端，垂直的设置一只可变摇臂，凸轮驱动可变摇臂，通过偏心凸轮改变垂直可变摇臂对驱动摇臂的摆动角度， 达到连续控制气门升程变化，同样 BMW也还需要用另外一套独立的液压机构，在双凸轮轴末端，也是控制凸轮轴动态偏转方式改变其配气相位，实现连续可变气门正时。

现有技术都是以偏转凸轮轴来改变配气相位意义下的连续可变气门正时（VVT），存在的问题是，凸轮轴向一个方向偏转提前打开气门，必然导致气门提前关闭，这种气门正时只能提前或者推迟气门开启的时间，并不能有效改变气缸内单位时间的进气量，因此对于帮助改善发动机的动力性是有限的，所以还需配合使用连续可变气门升程来“弥补”进气的不足。

一般认为，用可变气门升程可以弥补在气门正时中将凸轮轴向一个方向偏转导致气门提前关闭的不足，认为延长气门升程，就是延长关闭气门时间，真的如此吗？我们知道气门升程是由凸轮头顶开气门的凸轮头长度决定的，凸轮头的起凸宽度才决定气门开闭时间长度，理论上的凸轮头的起凸宽度为90°（即一个曲轴行程180°的二分之一），当凸轮头的起凸宽度一定时，无论凸轮头长度有多长，气门升程再大，在相同转速中，凸轮转过的角速度无法延长气门开启的持续时间，换句话说，转速越快凸轮转过的速度也越快，所以，可变气门升程只能解决在同一时间内气流量的问题。凸轮轮廓虽无法改变，但从理论上讲，只有加大凸轮头的起凸宽度才能延长气门开启的持续时间，然而在低速时我们又希望有更小的，甚至凸轮头的起凸宽度小到小于90°范围。  

在不同转速下，我们既希望得到可变的进排气门叠加量，又希望得到可变的气门开启的持续时间这种意义下的可变气门正时，同时还希望具有可变气门升程，可变气门升程以正比例同步方式配合可变气门正时来调节气流量。

由于连续可变气门正时和连续可变气门升程技术，都是采用多方位的、多套机构分别控制的方式，虽能在一定程度上达到目的，但使发动机结构变得更加复杂，如果要将这种两种（正时和升程）综合的技术同时应用到普通发动机上，仅在制造成本方面就难以实现。因此要在普通发动机上以较低成本，来发挥这种综合的高端技术，有必要用单一独立控制机构来同时达到连续可变气门正时和连续可变气门升程的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构，旨在解决不同转速下，既满足可变的进、排气门叠加量，又能使可变气门提前开启和同时延迟关闭的问题。

本新型的目的是这样实现的：一种同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构，包括凸轮，与气门芯连接的气门摇臂，气门芯上设置有向上顶压气门摇臂的气门弹簧，所述凸轮与气门摇臂之间还设有中间摇臂机构：螺套旋接在螺杆上，螺杆连接在电机轴上，弯曲连杆一端铰接在螺套上，弯曲连杆另一端铰接在中间摇臂轴的轴柄上，滑板推拉杆的上部圆环活动地套在中间摇臂轴的偏心轴颈上，滑板推拉杆下部铰接在摇臂滑板的滑板尾上，中间摇臂上端开有轴孔，沿轴孔径向开贯穿槽形成两个环，中间摇臂经其上的两个环活动地套在中间摇臂轴上，且滑板推拉杆活动地位于中间摇臂的贯穿槽之中，设置在中间摇臂轴上的扭转弹簧压接在中间摇臂上并使中间摇臂上的滚子与所述凸轮压迫性接触，摇臂滑板经其上枢轴轴孔活动地套在销轴上，销轴固定在中间摇臂下部；

上述摇臂滑板的作用面由一段曲面与另一段曲面平滑连接组成：一段曲面是与摇臂滑板的枢轴轴孔的同心圆曲面，另一段曲面是与上述同心圆曲面相切并向外延伸形成的曲面；或者，

上述摇臂滑板的作用面由一段曲面与另一段直平面平滑连接组成：一段曲面是与摇臂滑板的枢轴轴孔的同心圆曲面，另一段直平面是与上述同心圆曲面相切并向外延伸形成的直平面；所述气门摇臂顶靠在摇臂滑板底部。

上述推拉杆由圆弧形的推拉杆盖经螺栓固定在推拉杆杆身上组成。

上述气门摇臂上的气门摇臂滚子顶靠在摇臂滑板底部。

上述电机为步进电机。

还具有开有轴孔的机体座以及轴盖，轴盖经螺栓固定在机体座上；所述中间摇臂轴可转动地架设在轴盖上；中间摇臂轴孔外圆面的两个环套合在机体座上等径半圆的轴孔内，中间摇臂轴的轴径小于或等于中间摇臂的轴孔孔径。

上述中间摇臂机构可采用以下结构替代：蜗轮安装在中间摇臂轴上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆连接在电机轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型用同一独立控制机构的动作下，实现通常可变气门正时和可变气门升程都必须用两套以上机构分别完成，不仅能随发动转速动态控制连续可变气门正时和连续可变气门升程，同时也克服了通常用凸轮轴向一个方向动态偏转方式完成可变气门正时无法改变气门开启持续时间的弊端。

具体方法是，改变通常是凸轮直接驱动气门摇臂来开闭气门 ，而在凸轮与气门摇臂之间增加一个中间摇臂（指中间摇臂机构），由凸轮推动中间摇臂，再由可控的中间摇臂以滑动方式驱动气门摇臂来开闭气门；

所谓可控的中间摇臂，是指由通过套合在偏心轴颈上的推拉杆来控制中间摇臂上的可转动的摇臂滑板，摇臂滑板前端为一个可以旋转的枢轴圆，作为基准圆，气门关闭时，气门摇臂上的滚子停靠在该基准圆曲面上，通过套在偏心轴颈上的推拉杆来控制中间摇臂上的滑板尾部，驱使滑板尾部绕滑板枢轴转动时从中间摇臂上伸出或收起，达到控制滑板尾部与被驱动气门摇臂上的滚子轮之间的相对位置和夹角改变的目的，当凸轮顶动中间摇臂滑动时，用中间摇臂上可伸缩的滑板尾部再顶动气门摇臂上的滚子来开闭气门，不仅是达到同时以正比例同步方式控制连续可变气门正时和连续可变气门升程目的，更重要的是用绕滑板枢轴圆转动的滑板尾部的变化来控制气门，滑板尾部的变化起到了类似可变凸轮头的起凸宽度的作用， 达到了在不同转速下，既满足可变的进排气门叠加量，又实现了可变气门能既提前开启同时又能延迟关闭，这种方式能改变持续开启时间意义下的可变气门正时。

附图说明

图1是配气机构的整体平面结构图。

图2是配气机构的整体立体结构图。

图3是中间摇臂剖视结构组成和说明装配过程的立体图。

图4是中间摇臂依靠其轴孔的外圆面套合在机体座上等径半圆的轴孔内转动的立体图。

图5是摇臂滑板和滑板推拉杆的组成和作用的立体图。

图6是摇臂滑板形状结构的作用的侧视平面图。

图7是第二种摇臂滑板（直平面的形式）的主视图。

图8至图12分别是实现控制气门可变持续开启时间意义下的可变气门正时和连续可变气门升程的过程图。

图13是另一种驱动机构（驱动中间摇臂轴）的立体图。

具体实施方式

图1是配气机构的整体结构图，（图中中间摇臂1是以透视方式显示的），中间摇臂1的形状如图3、图5，中间摇臂1 上端为轴孔1-2，在轴孔1-2径向开槽形成两个环，两个环之间槽口垂直方向是贯穿的，用于滑板推拉杆6从中穿过并安装在其中，垂直槽口的大小能使推拉杆杆身6-1在装入时低于轴孔1-2，使中间摇臂轴2能够从轴孔1-2中穿过进行组装，图3和图5也示出了装配过程；（图5）中间摇臂1的轴孔1-2套在中间摇臂轴2上，中间摇臂轴2的轴径小于或等于中间摇臂1的轴孔1-2孔径，使中间摇臂1 可以不依赖中间摇臂轴2 转动，（图3，图4）中间摇臂1是依靠其轴孔的外圆面两个环1-1套合在机体座17上等径半圆的轴孔17-1内转动，所起的作用是，避免众多中间摇臂1受气门摇臂8的反作用力都集中到中间摇臂轴2上，可以使作为重要控制件的中间摇臂轴2转动自如，提高可靠性和寿命；轴盖18经螺栓19固定在机体座17上，中间摇臂轴2可转动地架设在轴盖18上（图4）。（图3）所说的中间摇臂轴2上还设有偏心轴颈3，以及用来驱动中间摇臂轴转动的（中间摇臂）轴柄4；（图1）所说的中间摇臂1包括摇臂滑板5、滑板推拉杆6、（中间摇臂）滚子7组成；（如图3）中间摇臂滑板5的形状是由一个用于转动的枢轴轴孔5-1，由轴销5-2铰链连接在中间摇臂1上，（如图6）沿轴孔外圆周相切向外延伸形成中间摇臂滑板，因此，中间摇臂滑板曲面，从作用上讲存在两段曲面一段曲面cd是与滑板转轴圆同心的（虚线）圆周f重合的曲面，用于气门摇臂8上的滚子10停靠在该基准圆曲面上，另一段曲面de是沿圆周曲面相切向外延伸形成的曲面，这段延伸de部分可称为滑板尾5-3；这里所说的沿圆周曲面相切向外延伸形成的曲面，也包括另一种沿圆周曲面相切向外延伸形成的直平面（如图7）形状。（如图6）摇臂滑板5的滑板尾部5-3受滑板推拉杆6控制，（如图5）滑板推拉杆6是由推拉杆杆身6-1和（圆弧形的）推拉杆盖6-2经螺栓6-3连接的两部分组成，这两部分连接构成推拉杆大头轴孔6-4，推拉杆大头轴孔用于套合在中间摇臂轴2的偏心轴颈3上；（如图3）推拉杆杆身6-1从中间摇臂1的两轴孔环之间垂直贯穿的槽口中穿过，（如图5）推拉杆杆身小头一端轴孔6-5与中间摇臂滑板尾上的轴孔6-6通过轴销6-7铰链连接；当来回转动中间摇臂轴2时，滑板推拉杆6随偏心轴颈3上下移动，带动摇臂滑板以滑板转轴（枢轴轴孔5-1）为圆心转动，以此来控制改变中间摇臂滑板滑动时的相对位置和角度；（如图1、图2）气门摇臂8受气门弹簧9的作用力，当气门处于关闭时，使气门摇臂滚子10顶靠在中间摇臂滑板5底部，具体说是顶靠在中间摇臂滑板5上的与滑板转轴圆同心的cd圆曲面上，其作用是在气门关闭期间转动滑板时，cd圆曲面与滚子10之间两个圆的相对运动时，能确保不会使气门产生误动作漏气；在中间摇臂轴上还设有绕在其轴上的用于中间摇臂回位的扭转弹簧11，扭转弹簧11使中间摇臂1上的滚子7保持顶靠在凸轮12上；上述所说的中间摇臂轴2上的轴柄4是与弯曲连杆13的一端通过轴销铰链连接，弯曲连杆13的另一端通过轴销与套合在螺杆14上的螺套15连接，受电机16（如步进电机）控制螺杆14旋转，使螺套15在螺杆14上可来回直线运动，螺套上的弯曲连杆带动中间摇臂轴上的轴柄，从而使中间摇臂轴上的偏心轴颈也随之转动。控制中间摇臂轴转动还可以用其他方法，如用蜗杆驱动蜗轮的方式来控制中间摇臂轴转动，如图13，如用电机控制蜗杆20驱动蜗轮21的方式来控制中间摇臂轴2转动。无论什么方法只要控制中间摇臂轴转动，也就是中间摇臂轴上的偏心轴颈转动，使偏心轴颈上的滑板推拉杆带动中间摇臂滑板转动。 

参见图1、图2、图3，本机构包括凸轮12，与气门芯连接的气门摇臂8，气门芯上设置有向上顶压气门摇臂8的气门弹簧9，凸轮12与气门摇臂8之间还设有中间摇臂机构：螺套15旋接在螺杆14上，螺杆14连接在电机16轴上，弯曲连杆13一端铰接在螺套15上，弯曲连杆另一端铰接在中间摇臂轴2的轴柄4上，滑板推拉杆6的上部圆环活动地套在中间摇臂轴2的偏心轴颈3上，滑板推拉杆6下部铰接在摇臂滑板5的滑板尾5-3上，中间摇臂1上端开有轴孔1-2，沿轴孔1-2径向开贯穿槽形成两个环1-1，中间摇臂1经其上的两个环1-1活动地套在中间摇臂轴2上，且滑板推拉杆6活动地位于中间摇臂1的贯穿槽之中，设置在中间摇臂轴2上的扭转弹簧11压接在中间摇臂1上并使中间摇臂1上的滚子7与所述凸轮12压迫性接触，摇臂滑板5经其上枢轴轴孔5-1活动地套在销轴5-2上，销轴5-2固定在中间摇臂1下部；摇臂滑板5的作用面由一段曲面与另一段曲面平滑连接组成：一段曲面是与摇臂滑板的枢轴轴孔的同心圆曲面，另一段曲面是与上述同心圆曲面相切并向外延伸形成的曲面；或者，摇臂滑板5的作用面由一段曲面与另一段直平面平滑连接组成：一段曲面是与摇臂滑板的枢轴轴孔的同心圆曲面，另一段直平面是与上述同心圆曲面相切并向外延伸形成的直平面；气门摇臂8顶靠在摇臂滑板5底部。

控制中间摇臂轴转动完成连续可变气门正时和连续可变气门升程工作过程如下：

（如图8）当气门摇臂8在静止状态时，因气门摇臂8受气门弹簧9张力，气门摇臂8上的滚子10被顶靠在中间摇臂滑板上的与滑板转轴圆同心的圆曲面cd上（参见图6），cd圆曲面与滚子10顶靠在一起的作用是，如果这时移动螺套15使中间摇臂轴转动，偏心轴颈3带动推拉杆6将滑板尾5-3绕滑板枢轴5-1转动被拉高或放低时，cd圆曲面与滚子10之间两个圆的相对运动时，气门摇臂8仍保静止状态，能确保在动态中操控中间摇臂时，不会使气门摇臂产生误动作使气门漏气；

（图8）移动螺套15使中间摇臂轴转动，图中螺套15向右移，使偏心轴颈3旋转到高位时，滑板尾5-3绕滑板枢轴5-1被推拉杆6收起，此时，滑板尾5-3处于距接触到气门摇臂上的滚子10还较远的位置，同时滑板尾5-3也处于与水平较小角度位置，因此，当凸轮12推动中间摇臂时，从（图8）凸轮轮廓的起凸点G开始顶动中间摇臂（由凸轮轮廓的起凸点开始引起推动的时间，是凸轮推动中间摇臂正时，称为凸轮正时）凸轮正时起，到（图9）从凸轮轮廓的起凸点G再转过一段距离后的凸轮头的H点，中间摇臂滑板尾部5-3才到达能推动气门摇臂滚子10的初始位置，由于中间摇臂滑板尾部的位置才是实际打开气门正时的位置（由中间摇臂滑板尾部的位置开始引起推动的时间，是中间摇臂打开气门正时，简称气门正时），从图9到图10过程中，中间摇臂滑板尾部打开气门正时的时间比凸轮轮廓的起凸点凸轮正时推动中间摇臂的时间落后，所以，当控制偏心轴颈旋转到高位时，中间摇臂打开气门正时的时间比凸轮轮廓推动中间摇臂时间滞后；同时，由于滑板尾以水平较小角度推动气门摇臂滚子，此时得到较小的气门升程。

同样的，（图11）移动螺套15使中间摇臂轴转动，图中螺套15向左移，使偏心轴颈3旋转到低位时，滑板尾5-3绕滑板枢轴5-1被推拉杆6推出放下，此时，滑板尾5-3放下后已处于接触到气门摇臂上的滚子10的位置，同时滑板尾处于与水平较大角度位置，因此，当凸轮12推动中间摇臂时，凸轮轮廓从起凸点开始顶动中间摇臂时，中间摇臂上的滑板尾5-3也同时推动气门摇臂滚子推开气门，所以，当控制偏心轴颈旋转到低位时，中间摇臂打开气门正时的时间与凸轮轮廓推动中间摇臂时间相同；同时，由于滑板尾以水平较大角度推动气门摇臂滚子，得到较大的气门升程（图12示出另一种中间摇臂轴的驱动机构，蜗轮21 安装在中间摇臂轴2上，蜗杆20与蜗轮21啮合，蜗杆20连接在电机1轴上，其余部分与图1图2的相同）。

上述可知，当控制滑板尾5-3被完全收起时，气门正时较凸轮正时滞后；当控制滑板尾5-3完全伸出时，气门正时与凸轮正时相同，从最大到最小收放之间可以相互过渡，因此，如果将凸轮轮廓设计得大一些，比如凸轮轮廓的起凸宽度大于90°，那么，当控制滑板尾5-3伸出时，就可以得到提前于90°打开气门正时，由于，滑板推动气门来回是对称的，所以，也得到了开启气门持续时间大于90°；同样的，当控制滑板尾5-3收起时，由于气门正时较凸轮正时滞后；所以，可以得到迟于90°打开气门正时（包括90°），也由于，滑板推动气门来回是对称的，所以，也得到了持续开启气门时间小于90°。

控制滑板尾5-3伸缩的偏心轴颈3的偏心量的大小，决定了气门正时、气门开启持续时间和气门升程可以调整量的范围。

因此，用控制中间摇臂上可转动伸缩的滑板推动气门方式，克服了通常用凸轮轴向一个方向动态偏转方式完成可变气门正时，无法改变气门开启持续时间的弊端。既能满足可变的进排气门叠加量，又实现了可变气门能既提前开启同时又能延迟关闭，这种能改变持续开启时间意义下的可变气门正时。也实现了用单一独立控制机构来同时达到控制连续可变气门正时和连续可变气门升程的目的。

Claims (6)

1.一种同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构，包括，凸轮（12），与气门芯连接的气门摇臂（8），气门芯上设置有向上顶压气门摇臂（8）的气门弹簧（9），其特征是，所述凸轮（12）与气门摇臂（8）之间还设有中间摇臂机构：螺套（15）旋接在螺杆（14）上，螺杆（14）连接在电机（16）轴上，弯曲连杆（13）一端铰接在螺套（15）上，弯曲连杆另一端铰接在中间摇臂轴（2）的轴柄（4）上，滑板推拉杆（6）的上部圆环活动地套在中间摇臂轴（2）的偏心轴颈（3）上，滑板推拉杆（6）下部铰接在摇臂滑板（5）的滑板尾（5-3）上，中间摇臂（1）上端开有轴孔（1-2），沿轴孔（1-2）径向开贯穿槽形成两个环（1-1），中间摇臂（1）经其上的两个环（1-1）活动地套在中间摇臂轴（2）上，且滑板推拉杆（6）活动地位于中间摇臂（1）的贯穿槽之中，设置在中间摇臂轴（2）上的扭转弹簧（11）压接在中间摇臂（1）上并使中间摇臂（1）上的滚子（7）与所述凸轮（12）压迫性接触，摇臂滑板（5）经其上枢轴轴孔（5-1）活动地套在销轴（5-2）上，销轴（5-2）固定在中间摇臂（1）下部；

上述摇臂滑板（5）的作用面由一段曲面与另一段曲面平滑连接组成：一段曲面是与摇臂滑板的枢轴轴孔的同心圆曲面，另一段曲面是与上述同心圆曲面相切并向外延伸形成的曲面；或者，

上述摇臂滑板（5）的作用面由一段曲面与另一段直平面平滑连接组成：一段曲面是与摇臂滑板的枢轴轴孔的同心圆曲面，另一段直平面是与上述同心圆曲面相切并向外延伸形成的直平面；所述气门摇臂（8）顶靠在摇臂滑板（5）底部。

2.根据权利要求1所述的同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构，其特征是，所述推拉杆（6）由圆弧形的推拉杆盖（6-2）经螺栓固定在推拉杆杆身（6-1）上组成。

3.根据权利要求1或2所述的同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构，其特征是，所述气门摇臂（8）上的气门摇臂滚子（10）顶靠在摇臂滑板（5）底部。

4.根据权利要求3所述的同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构，其特征是，所述电机（16）为步进电机。

5.根据权利要求4所述的同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构，其特征是，还具有开有轴孔（17-1）的机体座（17）以及轴盖（18），轴盖（18）经螺栓（19）固定在机体座（17）上；所述中间摇臂轴（2）可转动地架设在轴盖（18）上；中间摇臂（1）轴孔外圆面的两个环（1-1）套合在机体座（17）上等径半圆的轴孔（17-1）内，中间摇臂轴（2）的轴径小于或等于中间摇臂（1）的轴孔（1-2）孔径。

6.一种同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构，包括，凸轮（12），与气门芯连接的气门摇臂（8），气门芯上设置有向上顶压气门摇臂（8）的气门弹簧（9），其特征是，所述凸轮（12）与气门摇臂（8）之间还设有中间摇臂机构：蜗轮(21) 安装在中间摇臂轴（2）上，蜗杆（20）与蜗轮（21）啮合，蜗杆（20）连接在电机（16）轴上；滑板推拉杆（6）的上部圆环活动地套在中间摇臂轴（2）的偏心轴颈（3）上，滑板推拉杆（6）下部铰接在摇臂滑板（5）的滑板尾（5-3）上，中间摇臂（1）上端开有轴孔（1-2），沿轴孔（1-2）径向开贯穿槽形成两个环（1-1），中间摇臂（1）经其上的两个环（1-1）活动地套在中间摇臂轴（2）上，且滑板推拉杆（6）活动地位于中间摇臂（1）的贯穿槽之中，设置在中间摇臂轴（2）上的扭转弹簧（11）压接在中间摇臂（1）上并使中间摇臂（1）上的滚子（7）与所述凸轮（12）压迫性接触，摇臂滑板（5）经其上枢轴轴孔（5-1）活动地套在销轴（5-2）上，销轴（5-2）固定在中间摇臂（1）下部；

上述摇臂滑板（5）的作用面由一段曲面与另一段曲面平滑连接组成：一段曲面是与摇臂滑板的枢轴轴孔的同心圆曲面，另一段曲面是与上述同心圆曲面相切并向外延伸形成的曲面；或者，

上述摇臂滑板（5）的作用面由一段曲面与另一段直平面平滑连接组成：一段曲面是与摇臂滑板的枢轴轴孔的同心圆曲面，另一段直平面是与上述同心圆曲面相切并向外延伸形成的直平面；所述气门摇臂（8）顶靠在摇臂滑板（5）底部。

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