CN107387190A - 一种摆动式可变气门驱动装置 - Google Patents

一种摆动式可变气门驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107387190A
CN107387190A CN201710770785.4A CN201710770785A CN107387190A CN 107387190 A CN107387190 A CN 107387190A CN 201710770785 A CN201710770785 A CN 201710770785A CN 107387190 A CN107387190 A CN 107387190A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
pushing rod
rod sleeve
camshaft
support seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710770785.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107387190B (zh
Inventor
解方喜
郑文良
洪伟
苏岩
许允
李小平
姜北平
金兆辉
于岐
石卜从
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201710770785.4A priority Critical patent/CN107387190B/zh
Publication of CN107387190A publication Critical patent/CN107387190A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107387190B publication Critical patent/CN107387190B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/12Transmitting gear between valve drive and valve
    • F01L1/18Rocking arms or levers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

一种摆动式可变气门驱动装置属发动机技术领域,本发明装置主要由圆盘、凸轮轴、限位卡环、销轴、推杆、挡座、弹簧、推杆套、齿轮、曲拐轴、支座盖a、环形挡块、推杆套上盖、支座盖b、凸轮、支座a、支座b组成;本发明采用液压控制推杆和推杆套的总长度驱动圆盘改变转动角度,实现相位的改变,相位改变准确、控制机构简单,可以实现发动机在大范围不同转速下的最佳配气相位,改善进排气条件,减少泵气损失,提高燃油利用率,降低排放。并且本发明具有结构简单,制造难度小的优点,可以降低生产成本。

Description

一种摆动式可变气门驱动装置
技术领域
本发明属于发动机技术领域,更确切的说,本发明是一种摆动式可变气门驱动装置。
背景技术
随着我国汽车市场的蓬勃发展,汽车保有量的持续增加,环境污染和能源危机的问题越来越受到人们的重视。由于传统汽油机的气门开、闭时刻及气门升程固定不变,导致其在低速小负荷时的泵气损失较大、燃油经济性较差,而可变气门驱动技术作为一种行之有效的汽油机节能技术,可通过改变气门的开启、关闭时刻,开启持续期以及气门升程,使汽油机在不同的负荷下都能达到最优的进气效率,进而提高其热效率,降低燃油消耗率,并改善其排放性能。
发明内容
本发明的目的在于一种摆动式可变气门驱动装置,实现发动机气门开启、关闭时刻以及持续时间的调整,以满足发动机不同转速下的配气相位要求,提高发动机的燃油经济性和排放性能的可变气门驱动系统。
本发明由圆盘1、凸轮轴2、限位卡环3、销轴4、推杆5、挡座6、弹簧7、推杆套8、齿轮9、曲拐轴10、支座盖a11、环形挡块12、推杆套上盖13、支座盖b14、凸轮15、支座a16、支座b17组成,其中:
圆盘1布置在凸轮轴2左端,凸轮轴2固接在圆盘1中心孔101上,销轴4固接在圆盘1外缘处的圆孔102上;
推杆5前端环台501套装在销轴4上,间隙配合,由限位卡环3固定,推杆5可绕销轴4自由旋转;
推杆5后端圆杆502穿过底座6的中心孔,并伸入到推杆套8开设的空腔801内;圆杆502与底座6的中心孔间隙配合;
环形挡块12固接于推杆5的圆杆502顶端,并与推杆套8的空腔801间隙配合;
挡座6通过螺纹连接在推杆套8下端;
弹簧7置于环形挡块12与挡座6之间;
齿轮9固接在曲拐轴10左端的中心轴段1001上,并通过链传动、齿轮传动或带传动等方式与发动机曲轴相连,在曲轴驱动下旋转;
曲拐轴10中心轴段1001置于支座盖a11与支座a16之间,并间隙配合;
曲拐轴10曲拐轴段1002置于推杆套上盖13和推杆套8之间,并间隙配合;
凸轮轴2置于支座盖b14与支座b17之间,并间隙配合;
凸轮15固接于凸轮轴2外表面;
发动机气门置于凸轮15下方,且滑动连接;
支座盖a11与支座a16、推杆套上盖13与推杆套8、支座盖b14与支座b17分别通过螺纹连接;
支座a16和支座盖b17固接在发动机缸盖上。
本发明所述圆盘1中心部位设有中心孔101,外缘处设有圆孔102。
本发明所述推杆5包括环台501和圆杆502。
本发明所述推杆套8设有圆柱形空腔801和油道a802,其中油道a802与曲拐轴10上开设的导油环槽1003相通,油道a802还与圆杆502和环形挡块12顶端及圆柱形空腔801围成的油腔相通。
本发明所述曲拐轴10包括中心轴段1001、曲拐轴段1002、导油环槽1003、油道b1004,其中导油环槽1003设于曲拐轴段1002中间部位,并与油道b1004相通。
本发明所述曲拐轴10中心轴段1001和曲拐轴段1002、凸轮轴2、销轴4四者轴心线平行。
本发明所述凸轮轴2和销轴4轴心线之间的间距大于曲拐轴10中心轴段1001和曲拐轴段1002轴线之间的距离。
本发明的工作过程如下:
当发动机正常工作时,齿轮9由发动机曲轴驱动旋转,带动曲拐轴10中心轴段1001旋转,同时曲拐轴10曲拐轴段1002绕中心轴段1001旋转。由于弹簧7的作用,推杆5与推杆套8连接在一起,共同运动。推杆套8上端随着曲拐轴10曲拐轴段1002绕中心轴段1001旋转,推杆5前端环台501通过销轴4带动圆盘1旋转。从而圆盘1通过凸轮轴2带动凸轮15旋转,推动气门运动。由于凸轮轴2和销轴4轴心线之间的间距大于曲拐轴10中心轴段1001和曲拐轴段1002轴线之间的距离,所以圆盘1只能在一定角度内进行往返的旋转运动使得推杆套8和推杆5同时做摆动运动。
当需要改变气门开启时刻时,高压油从曲拐轴10上的油道b1004流入,通过导油环槽1003和推杆套8上的油道a802进入圆杆502和环形挡块12顶端及圆柱形空腔801围成的油腔,调整圆杆502和环形挡块12顶端及圆柱形空腔801围成的油腔内油压,即可改变推杆5的推出长度,从而改变推杆5和推杆套8的总长度。由于凸轮轴2与曲拐轴10中心轴端1001轴心线之间的相对位置并未发生改变,所以圆盘1会旋转一个角度,从而改变圆盘1和齿轮9之间的旋转相位,进而调整凸轮轴2的相位,改变气门开启、关闭时刻及开启持续期。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是:
本发明采用液压控制推杆5和推杆套8的总长度驱动圆盘1改变转动角度,实现相位的改变,相位改变准确、控制机构简单,由于推杆5和推杆套8的总长度可变范围大,所以控制相位的范围大,可以实现发动机在大范围不同转速下的最佳配气相位,改善进排气条件,减少泵气损失,提高燃油利用率,降低排放。并且本发明具有结构简单,制造难度小的优点,可以降低生产成本。
附图说明
附图1是一种摆动式可变气门驱动装置
附图2是A-A截面的左视图
附图3是B-B截面的右视图
附图4是C-C截面的左视图
附图5是圆盘1的示意图
附图6是推杆5的示意图
附图7是推杆套8的示意图
附图8是曲拐轴10的示意图
附图9是长气门开启持续期状态下的气门关闭时气门和凸轮的结合状态示意图
附图10是短气门开启持续期状态下的气门关闭时气门和凸轮的结合状态示意图
附图11是长、短气门开启持续期状态下的气门升程随曲轴转角变化的示意图
其中,1圆盘;2凸轮轴;3限位卡环;4销轴;5推杆;6挡座;7弹簧;8推杆套;9齿轮;10曲拐轴;11支座盖a;12环形挡块;13推杆套上盖;14支座盖b;15凸轮;16支座a;17支座b。
具体实施方式
下面结合附图1-10对本发明做详细的描述。
参照附图1、2、3:
本发明由圆盘1、凸轮轴2、限位卡环3、销轴4、推杆5、挡座6、弹簧7、推杆套8、齿轮9、曲拐轴10、支座盖a11、环形挡块12、推杆套上盖13、支座盖b14、凸轮15、支座a16、支座b17组成。
参照附图1、2、5:
本发明所述圆盘1中心部位设有中心孔101,外缘处设有圆孔102。圆盘1布置在凸轮轴2左端,凸轮轴2固接在圆盘1中心孔101上,销轴4固接在圆盘1外缘处的圆孔102上。
参照附图1、2、6、7:
本发明所述推杆5包括环台501和圆杆502。推杆套8设有圆柱形空腔801和油道a802,其中油道a802与曲拐轴10上开设的导油环槽1003相通,油道a802还与圆杆502和环形挡块12顶端及圆柱形空腔801围成的油腔相通。推杆5前端环台501套装在销轴4上,间隙配合,由限位卡环3固定,推杆5可绕销轴4自由旋转。推杆5后端圆杆502穿过底座6的中心孔,并伸入到推杆套8开设的空腔801内。圆杆502与底座6的中心孔间隙配合。环形挡块12固接于推杆5的圆杆502顶端,并与推杆套8的空腔801间隙配合。挡座6通过螺纹连接在推杆套8下端。弹簧7置于环形挡块12与挡座6之间。
参照附图1、2、3、7、8:
本发明所述曲拐轴10包括中心轴段1001、曲拐轴段1002、导油环槽1003、油道b1004,其中导油环槽1003设于曲拐轴段1002中间部位,并与油道b1004相通。齿轮9固接在曲拐轴10左端的中心轴段1001上,并通过链传动、齿轮传动或带传动等方式与发动机曲轴相连,在曲轴驱动下旋转。曲拐轴10中心轴段1001置于支座盖a11与支座a16之间,并间隙配合。曲拐轴10曲拐轴段1002置于推杆套上盖13和推杆套8之间,并间隙配合。
参照附图1、2、4:
本发明所述凸轮轴2置于支座盖b14与支座b17之间,并间隙配合。凸轮15固接于凸轮轴2外表面。发动机气门置于凸轮15下方,且滑动连接。
参照附图1、2、3:
本发明所述支座盖a11与支座a16、推杆套上盖13与推杆套8、支座盖b14与支座b17分别通过螺纹连接。支座a16和支座盖b17固接在发动机缸盖上。
参照附图1、2:
本发明所述曲拐轴10中心轴段1001和曲拐轴段1002、凸轮轴2、销轴4四者轴心线平行。凸轮轴2和销轴4轴心线之间的间距大于曲拐轴10中心轴段1001和曲拐轴段1002轴线之间的距离。
参照附图9、10、11:
本发明所述的凸轮轴15和气门的结合位置如附图9所示时,对应气门生成随曲轴转角变化如图11所示A曲线,气门开启持续期较长。当改变凸轮轴2的相位,使凸轮15和气门的结合位置如附图10所示时,对应气门生成随曲轴转角变化如图11所示B曲线,气门开启持续期较短。
该发动机调节气门开启、关闭时刻和开启持续时间,利用上述控制装置实现,具体为:当发动机正常工作时,齿轮9由发动机曲轴驱动旋转,带动曲拐轴10中心轴段1001旋转,同时曲拐轴10曲拐轴段1002绕中心轴段1001旋转。由于弹簧7的作用,推杆5与推杆套8连接在一起,共同运动。推杆套8上端随着曲拐轴10曲拐轴段1002绕中心轴段1001旋转,推杆5前端环台501通过销轴4带动圆盘1旋转。从而圆盘1通过凸轮轴2带动凸轮15旋转,推动气门运动。由于凸轮轴2和销轴4轴心线之间的间距大于曲拐轴10中心轴段1001和曲拐轴段1002轴线之间的距离,所以圆盘1只能在一定角度内进行往返的旋转运动使得推杆套8和推杆5同时做摆动运动。
当需要改变气门开启时刻时,高压油从曲拐轴10上的油道b1004流入,通过导油环槽1003和推杆套8上的油道a802进入圆杆502和环形挡块12顶端及圆柱形空腔801围成的油腔,调整圆杆502和环形挡块12顶端及圆柱形空腔801围成的油腔内油压,即可改变推杆5的推出长度,从而改变推杆5和推杆套8的总长度。由于凸轮轴2与曲拐轴10中心轴端1001轴心线之间的相对位置并未发生改变,所以圆盘1会旋转一个角度,从而改变圆盘1和齿轮9之间的旋转相位,进而调整凸轮轴2的相位,改变气门开启、关闭时刻及开启持续期。

Claims (7)

1.一种摆动式可变气门驱动装置,由圆盘(1)、凸轮轴(2)、限位卡环(3)、销轴(4)、推杆(5)、挡座(6)、弹簧(7)、推杆套(8)、齿轮(9)、曲拐轴(10)、支座盖a(11)、环形挡块(12)、推杆套上盖(13)、支座盖b(14)、凸轮(15)、支座a(16)、支座b(17)组成,其中
圆盘(1)布置在凸轮轴(2)左端,凸轮轴(2)固接在圆盘(1)中心孔(101)上,销轴(4)固接在圆盘(1)外缘处的圆孔(102)上;
推杆(5)前端环台(501)套装在销轴(4)上,间隙配合,推杆(5)可绕销轴(4)自由旋转;推杆(5)后端圆杆(502)穿过底座(6)的中心孔,并伸入到推杆套(8)开设的空腔(801)内;圆杆(502)与底座(6)的中心孔间隙配合;
环形挡块(12)固接于推杆(5)的圆杆(502)顶端,并与推杆套(8)的空腔(801)间隙配合;
挡座(6)通过螺纹连接在推杆套(8)下端;
弹簧(7)置于环形挡块(12)与挡座(6)之间;
齿轮(9)固接在曲拐轴(10)左端的中心轴段a(1001)上,并通过链传动、齿轮传动或带传动等方式与发动机曲轴相连,在曲轴驱动下旋转;
曲拐轴(10)中心轴段(1001)置于支座盖a(11)与支座a(16)之间,并间隙配合;曲拐轴(10)曲拐轴段(1002)置于推杆套上盖(13)和推杆套(8)之间,并间隙配合;
凸轮轴(2)置于支座盖b(14)与支座b(17)之间,并间隙配合;凸轮(15)固接于凸轮轴(2)外表面;发动机气门置于凸轮(15)下方,且滑动连接;
支座盖a(11)与支座a(16)、推杆套上盖(13)与推杆套(8)、支座盖b(14)与支座b(17)分别通过螺纹连接;支座a(16)和支座盖b(17)固接在发动机缸盖上。
2.按权利要求1所述的一种摆动式可变气门驱动装置,其特征在于所述的圆盘(1)中心部位设有中心孔(101),外缘处设有圆孔(102)。
3.按权利要求1所述的一种摆动式可变气门驱动装置,其特征在于所述的推杆(5)包括环台(501)和圆杆(502)。
4.按权利要求1所述的一种摆动式可变气门驱动装置,其特征在于所述的推杆套(8)设有圆柱形空腔(801)和油道a(802),其中油道a(802)与曲拐轴(10)上开设的导油环槽(1003)相通,油道a(802)还与圆杆(502)和环形挡块(12)顶端及圆柱形空腔(801)围成的油腔相通。
5.按权利要求1所述的一种摆动式可变气门驱动装置,其特征在于所述的曲拐轴(10)包括中心轴段(1001)、曲拐轴段(1002)、导油环槽(1003)、油道b(1004),其中导油环槽(1003)设于曲拐轴段(1002)中间部位,并与油道b(1004)相通。
6.按权利要求1所述的一种摆动式可变气门驱动装置,其特征在于所述的曲拐轴(10)中心轴段(1001)和曲拐轴段(1002)、凸轮轴(2)、销轴(4)四者轴心线平行。
7.按权利要求1所述的一种摆动式可变气门驱动装置,其特征在于所述凸轮轴(2)和销轴(4)轴心线之间的间距大于曲拐轴(10)中心轴段(1001)和曲拐轴段(1002)轴线之间的距离。
CN201710770785.4A 2017-08-31 2017-08-31 一种摆动式可变气门驱动装置 Active CN107387190B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710770785.4A CN107387190B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种摆动式可变气门驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710770785.4A CN107387190B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种摆动式可变气门驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107387190A true CN107387190A (zh) 2017-11-24
CN107387190B CN107387190B (zh) 2023-10-27

Family

ID=60348369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710770785.4A Active CN107387190B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种摆动式可变气门驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107387190B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108316984A (zh) * 2018-04-04 2018-07-24 吉林大学 一种发动机气门正时调节装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5680837A (en) * 1996-09-17 1997-10-28 General Motors Corporation Planetary cam phaser with worm electric actuator
WO2002006642A1 (de) * 2000-07-18 2002-01-24 Thyssen Krupp Automotive Ag Hubventilsteuerungen
CN1682014A (zh) * 2002-07-18 2005-10-12 科勒公司 内燃机的凸轮从动臂
US20060075982A1 (en) * 2003-03-11 2006-04-13 Hideo Fujita Variable valve train mechanism of internal combustion engine
US20070163524A1 (en) * 2004-02-06 2007-07-19 Tetsuo Muraji Variable valve operating device for engine
CN101614142A (zh) * 2009-08-06 2009-12-30 天津内燃机研究所 一种在内燃机中控制气门二次开启的装置
CN202645664U (zh) * 2012-06-21 2013-01-02 刘若丹 同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构
CN103850736A (zh) * 2014-02-28 2014-06-11 天津大学 一种基于分体凸轮的齿轮式可变气门装置
CN105604625A (zh) * 2016-03-07 2016-05-25 吉林大学 凸轮驱动式发动机液压气门控制装置
EP3073069A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-28 Caterpillar Energy Solutions GmbH Push rod based variable valve timing systems
CN106368755A (zh) * 2016-09-27 2017-02-01 浙江大学 可变气门配气机构
CN207177989U (zh) * 2017-08-31 2018-04-03 吉林大学 一种摆动式可变气门驱动装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5680837A (en) * 1996-09-17 1997-10-28 General Motors Corporation Planetary cam phaser with worm electric actuator
WO2002006642A1 (de) * 2000-07-18 2002-01-24 Thyssen Krupp Automotive Ag Hubventilsteuerungen
CN1682014A (zh) * 2002-07-18 2005-10-12 科勒公司 内燃机的凸轮从动臂
US20060075982A1 (en) * 2003-03-11 2006-04-13 Hideo Fujita Variable valve train mechanism of internal combustion engine
US20070163524A1 (en) * 2004-02-06 2007-07-19 Tetsuo Muraji Variable valve operating device for engine
CN101614142A (zh) * 2009-08-06 2009-12-30 天津内燃机研究所 一种在内燃机中控制气门二次开启的装置
CN202645664U (zh) * 2012-06-21 2013-01-02 刘若丹 同一独立控制可变气门正时和可变气门升程的配气机构
CN103850736A (zh) * 2014-02-28 2014-06-11 天津大学 一种基于分体凸轮的齿轮式可变气门装置
EP3073069A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-28 Caterpillar Energy Solutions GmbH Push rod based variable valve timing systems
CN105604625A (zh) * 2016-03-07 2016-05-25 吉林大学 凸轮驱动式发动机液压气门控制装置
CN106368755A (zh) * 2016-09-27 2017-02-01 浙江大学 可变气门配气机构
CN207177989U (zh) * 2017-08-31 2018-04-03 吉林大学 一种摆动式可变气门驱动装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李晓娜: "可变气门运动特性测量系统的开发及应用", 《实验室研究与探索》, vol. 42, no. 4, pages 88 - 93 *
王立彪;何邦全;谢辉;赵华;: "发动机可变气门技术的研究进展", 《汽车技术》, no. 12, pages 4 - 8 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108316984A (zh) * 2018-04-04 2018-07-24 吉林大学 一种发动机气门正时调节装置
CN108316984B (zh) * 2018-04-04 2023-10-13 吉林大学 一种发动机气门正时调节装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107387190B (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101429882B (zh) 连续可变气门升程装置
CN101968000B (zh) 一种连续可变气门升程装置及装配有该装置的配气机构
US6382151B2 (en) Ring gear variable valve train device
CN106837460A (zh) 一种内燃机连续可变气门正时装置
CN100564829C (zh) 一种压比可调发动机
CN107246293A (zh) 一种筒式进排气装置及内燃机缸盖
CN207177989U (zh) 一种摆动式可变气门驱动装置
CN107387190A (zh) 一种摆动式可变气门驱动装置
CN205936832U (zh) 环式发动机
CN107725182A (zh) 环式发动机
CN108699924A (zh) 用于控制内燃发动机中的至少一个气门的装置
CN202402153U (zh) 一种内燃机组合式缸盖及配气机构
CN100434668C (zh) 一种无曲轴内燃机
CN201041076Y (zh) 一种新型内燃机
CN206707791U (zh) 一种机械式内燃机凸轮轴可变配气相位机构
CN203978608U (zh) 异步双缸发动机
CN102943699B (zh) 用于内燃机的凸轮摇臂机构
CN208089367U (zh) 一种发动机气门正时调节装置
CN206647145U (zh) 一种内燃机连续可变气门正时装置
CN206737969U (zh) 一种可调式液压齿轮轴传动机构
CN106382137A (zh) 用于发动机的配气机构及其凸轮
CN203488253U (zh) 曲轴传动装置
CN206448879U (zh) 凸轮轴式燃烧室可变容活塞内燃发动机
CN203822401U (zh) 无极可变配气定时机构
CN201228571Y (zh) 四冲程发动机的旋转球阀配气机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant