CN202643008U - 煤矿用卷缆运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿用卷缆运输车，包括运输车以及设置在运输车上的卷筒装置，所述运输车的车体上设置有底盘，卷筒装置的卷筒通过底座设置在底盘上，底盘上还设置有与卷筒相配装的线缆收放驱动机构，线缆收放驱动机构通过运输车发动机系统驱动；所述底盘上位于卷筒装置的两侧平行设置有两条导轨，两条导轨分别设置有与导轨滑动配合的滑块，滑块上铰接有装卸执行机构。本实用新型能够实现线缆及皮带的卷放操作，并具有自动装卸功能。收放线缆、皮带及装卸作业均由本实用新型完成，大大提高了车辆重复使用的系数，节省了人力的投入，提高了劳动生产率，从而大大降低了劳动成本。

Description

煤矿用卷缆运输车

技术领域

本实用新型涉及采煤领域中的一种运输车，特别是一种用于收放线缆或皮带用的运输车。

背景技术

近年来随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益强大起来。在煤矿的开采领域中，线缆、皮带是经常用到的必备工具，对于卷缆操作或者收放皮带的操作都需要专用的设备和车辆进行收放工作。由于煤矿井下路途较为遥远，用于收放皮带、线缆的卷筒装置必选先通过吊装设备将其放置在运输车上，运输车将卷筒装置运输到需要线缆或皮带的位置后，再进行收放工作。但是目前的卷缆车或者收放皮带用的车辆仅仅能够实现收放功能，放置卷筒装置时，仍然要借助其他设备，存在着使用频率低、效率低下，且投入成本高等缺点。并在进行线缆的收放或皮带的收放时，往往需要多人配合，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够实现自动装卸卷筒装置以及线缆或皮带的卷放操作的多功能运输车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下。

煤矿用卷缆运输车，包括运输车以及设置在运输车上的包括卷筒和底座的卷筒装置，所述运输车的车体上设置有底盘，卷筒装置的卷筒通过底座设置在底盘上，底盘上还设置有与卷筒相配装的用于驱动卷筒收放线缆的线缆收放驱动机构，线缆收放驱动机构通过运输车发动机系统驱动；所述底盘上位于卷筒装置的两侧平行设置有两条导轨，两条导轨分别设置有与导轨滑动配合的滑块，滑块上铰接有用于装卸卷筒装置的装卸执行机构。

所述线缆收放驱动机构的具体结构为：所述线缆收放驱动机构包括齿轮以及与运输车发动机系统连接的用于使齿轮转动的液压马达，所述齿轮设置在液压马达的输出轴上。

所述线缆收放驱动机构的具体结构的改进在于：所述线缆收放驱动机构还包括固定设置在底盘上用于根据卷筒的直径调整齿轮高度的变幅油缸，变幅油缸的活塞杆通过连杆装置连接用于将齿轮压紧在卷筒上使齿轮与卷筒紧密啮合的压紧油缸，压紧油缸的活塞杆通过活动连杆连接液压马达。

所述装卸执行机构的具体结构为：所述装卸执行机构包括两套起吊装置，两套起吊装置分别设置在位于两条导轨上的两块滑块上，两套起吊装置的顶端通过横杆连接，横杆上设置有与横杆滑动配合的起重头，所述起重头的下端连接有用于吊挂卷筒装置的挂钩。

上述起吊装置的具体结构为：所起吊装置包括吊臂以及用于使吊臂动作的起重油缸，横杆连接在两个吊臂的顶端；所述吊臂通过固定座Ⅰ设置在滑块上，吊臂通过转轴设置在固定座Ⅰ上；所述起重油缸通过固定座Ⅱ设置在滑块上，起重油缸通过转轴设置在固定座Ⅱ上，起重油缸的活塞杆与吊臂连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是。

本实用新型能够实现线缆及皮带的卷放操作，并具有自动装卸功能。收放线缆、皮带及装卸作业均由本实用新型完成，大大提高了车辆重复使用的系数，节省了人力的投入，提高了劳动生产率，从而大大降低了劳动成本。本实用新型的卷筒装置、装卸装置均放置在运输车的车厢位置，结构简单、维修方便；本实用新型不用于卷放线缆或者皮带时，可以通过装卸装置将卷筒装置拆除后，将底盘全部拆卸当做运输车使用，提高设备的使用效率，达到一车多用的目的。

附图说明

图1为本实用新型组成结构示意图。

图2为本实用新型起吊状态的示意图。

图3为本实用新型卸下卷筒装置的示意图。

其中：1.运输车，2.底座，3.卷筒，4.齿轮，5.液压马达，6.压紧油缸，7.变幅油缸，8.吊臂，9.起重油缸，10.起重头，11.挂钩，12.导轨，13.底盘，14.滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种煤矿用卷缆运输车，包括运输车，运输车上设置有底盘、卷筒装置、线缆收放机以及装卸执行机构。底盘通过螺栓固定设置在运输车上，卷筒装置、线缆收放机以及装卸执行机构均设置在底盘上。

卷筒装置包括卷筒3和底座2, 卷筒通过底座固定在底盘上，卷筒通过转轴与底座连接。

线缆收放驱动机构设置在底盘13上，位于卷筒3的外侧，线缆收放驱动机构与卷筒相配装，用于通过运输车发动机系统驱动卷筒进行线缆的收放工作。线缆收放驱动机构包括齿轮4、液压马达5、压紧油缸6以及变幅油缸7。变幅油缸固定设置在底盘上，变幅油缸的活塞杆连接连杆装置，连杆装置连接压紧油缸的缸体，压紧油缸的活塞杆连接活动连杆，活动连杆的另一端连接液压马达，液压马达的输出轴连接齿轮，齿轮与卷筒相啮合。变幅油缸用于根据卷筒的直径调整齿轮高度；压紧油缸用于将齿轮压紧在卷筒上，使齿轮与卷筒紧密啮合；液压马达用于通过运输车发动机系统使齿轮转动，从而带动卷筒旋转。本实施例中齿轮和液压马达均设置有两个，以保证卷筒和齿轮的稳定配合。

底盘上位于卷筒装置的两侧平行设置有两条导轨12，两条导轨上分别设置一个滑块14，滑块与导轨滑动配合，滑块在运输车发动机系统的控制下沿导轨运动。

装卸执行机构设置在滑块上，用于装卸卷筒装置。装卸执行机构包括两套起吊装置，两套起吊装置分别设置在两块滑块上，两套起吊装置的顶端通过横杆连接，横杆上设置有与横杆滑动配合的起重头10，起重头在运输车发动机系统的控制下沿横杆运动，以调整起重头的位置，使之与卷筒装置相应；起重头的下端连接有挂钩11，挂钩用于吊挂卷筒装置。

起吊装置包括吊臂8和起重油缸，起重油缸9用于控制吊臂动作。吊臂通过固定座Ⅰ设置在滑块14上，固定座Ⅰ固定连接在滑块上，吊臂通过转轴设置在固定座Ⅰ上；起重油缸通过固定座Ⅱ设置在滑块14上，固定座Ⅱ固定连接在滑块上，起重油缸通过转轴设置在固定座Ⅱ上，起重油缸的活塞杆与吊臂连接，起重油缸通过运输车发动机系统进行升降旋转操作，用于控制吊臂绕吊臂下方的转轴旋转。

本实施例进行线缆卷放操作时的状态图如图1所示。首先将卷筒装置通过装卸执行机构吊装到底盘上，并将底座固定在底盘上；然后将线缆收放驱动机构的齿轮压紧在卷筒上，通过控制液压马达实现卷筒的正反转，进一步控制线缆的收放。当收放线缆的作业完成后，再通过装卸执行机构的起重油缸控制吊臂将卷筒装置卸下，如图2和图3所示。

当运输车不作为卷缆使用时，可以将整个底盘更换为料箱实现运输车的运料功能，或者更换为人车车厢，实现运输车的运人功能。

Claims (5)

1.煤矿用卷缆运输车，包括运输车（1）以及设置在运输车上的包括卷筒（3）和底座（2）的卷筒装置，其特征在于：所述运输车的车体上设置有底盘（13），卷筒装置的卷筒（3）通过底座（2）设置在底盘（13）上，底盘上还设置有与卷筒相配装的用于驱动卷筒收放线缆的线缆收放驱动机构，线缆收放驱动机构通过运输车发动机系统驱动；所述底盘（13）上位于卷筒装置的两侧平行设置有两条导轨（12），两条导轨（12）分别设置有与导轨滑动配合的滑块（14），滑块（14）上铰接有用于装卸卷筒装置的装卸执行机构。

2.根据权利要求1所述的煤矿用卷缆运输车，其特征在于：所述线缆收放驱动机构包括齿轮（4）以及与运输车发动机系统连接的用于使齿轮转动的液压马达（5），所述齿轮设置在液压马达的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的煤矿用卷缆运输车，其特征在于：所述线缆收放驱动机构还包括固定设置在底盘上用于根据卷筒的直径调整齿轮高度的变幅油缸（7），变幅油缸的活塞杆通过连杆装置连接用于将齿轮压紧在卷筒上使齿轮与卷筒紧密啮合的压紧油缸（6），压紧油缸的活塞杆通过活动连杆连接液压马达（5）。

4.根据权利要求1所述的煤矿用卷缆运输车，其特征在于：所述装卸执行机构包括两套起吊装置，两套起吊装置分别设置在位于两条导轨上的两块滑块上，两套起吊装置的顶端通过横杆连接，横杆上设置有与横杆滑动配合的起重头（10），所述起重头的下端连接有用于吊挂卷筒装置的挂钩（11）。

5.根据权利要求4所述的煤矿用卷缆运输车，其特征在于：所述起吊装置包括吊臂（8）以及用于使吊臂动作的起重油缸（9），横杆连接在两个吊臂的顶端；所述吊臂通过固定座Ⅰ设置在滑块（14）上，吊臂通过转轴设置在固定座Ⅰ上；所述起重油缸通过固定座Ⅱ设置在滑块（14）上，起重油缸通过转轴设置在固定座Ⅱ上，起重油缸的活塞杆与吊臂连接。

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