CN202639205U - 一种硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，包括两根清洁带，所述两根清洁带处于拉紧状态；冲铆机构，其包括铆头，所述铆头的运动路径在所述两根清洁带之间；第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；分度机构，与所述第一驱动机构连接，其含有多个载具，固定所述硬质合金管，所述载具与所述第二驱动机构接触连接；所述铆头受所述第三驱动机构的驱动对所述硬质合金管进行冲铆。本实用新型所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置可以将上油和去污工艺同冲铆过程结合，节省了时间，也降低了成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上油去污装置，特别涉及一种硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置。
背景技术
在目前一些行业产品的工业加工中，对于洁净的要求相对较高，但往往在生产过程中不可避免的存在杂质或者灰尘。如对硬质合金管冲铆过程中，肯定会有杂质粘附于铆头上，因此，在加工中需要一种特殊的装置或方法对其去污。并且由于客户对产品的要求，合金管上还需要上油，如果将这些工艺拆分处理，须增加一工位，其成本将提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是采用一种自动上油去污装置，在对硬质合金管冲铆的过程中，除去铆头上的杂质或者灰尘，并对铆头进行上油。
为了克服现有技术存在的缺点，达到上述目的，本实用新型提供了一种硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，包括：
两根清洁带，所述两根清洁带处于拉紧状态；
冲铆机构，其包括铆头，所述铆头的运动路径在所述两根清洁带之间。
优选的是，所述硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置还包括：
第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；
分度机构，与所述第一驱动机构连接，其含有多个载具，固定所述硬质合金管，所述载具与所述第二驱动机构接触连接；
所述铆头受所述第三驱动机构的驱动对所述硬质合金管进行冲铆。
优选的是，所述两根清洁带为两根棉绳。
优选的是，所述硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置还包括两个棉绳缠绕机构。
优选的是，所述硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置还包括棉绳拉动机构，所述棉绳一端缠绕在所述棉绳缠绕机构上，另一端连接在所述棉绳拉动机构。
优选的是，所述棉绳拉动机构包括：
棉绳定位机构，对所述棉绳的位置进行定位；
伸缩气缸；
棉绳夹持机构，夹持所述棉绳，与所述伸缩气缸固定连接，并受所述伸缩气缸的驱动沿所述棉绳的伸展方向上下移动。
优选的是，所述棉绳夹持机构包括夹持键和第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述夹持键相连，并驱动所述夹持键夹持所述棉绳。
优选的是，所述硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置还包括输油模块和夹紧模块。
优选的是，所述输油模块包括油泵、输油管和出油口，所述出油口和所述油泵通过所述输油管连接，所述出油口与所述棉绳接触连接，并为其上油。
优选的是，所述夹紧模块为两个机械手装置，所述棉绳位于所述两个机械手之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，在硬质合金管冲铆过程中采用棉绳对铆头进行上油和去污处理，棉绳的吸收能力强，上油和去污效果好，且成本低。可以将上油和去污工艺同冲铆过程结合，节省了时间，也降低了成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型所述硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置的结构图
图2为本实用新型所述硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置的棉绳夹持机构的结构图
图3为本实用新型所述硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置的上油去污装置的结构图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明，以使本领域普通技术人员参照本说明书后能够据以实施。
如图1所示，本实用新型所述的一种硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，包括：两根清洁带，所述两根清洁带处于拉紧状态；冲铆机构，其包括铆头，所述铆头的运动路径在所述两根清洁带之间，所述两根清洁带优选为两根棉绳1；第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；分度机构2，与所述第一驱动机构连接，其含有多个载具，固定所述硬质合金管，所述载具与所述第二驱动机构接触连接；所述铆头受所述第三驱动机构的驱动对所述硬质合金管进行冲铆，还包括机架3和棉绳拉动机构9。
所述机架3为整个装置的支撑体，能保持整个结构的稳定性和坚固性；第一驱动机构和第二驱动机构，位于所述机架3上；分度机构2，与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述分度机构2转动；其含有多个载具4，固定所述硬质合金管，所述载具4与所述第二驱动机构接触连接，并受到所述第二驱动机构的驱动。所述载具4包括：两个夹紧键，夹紧所述硬质合金管；两个弹片，具有弹性，分别与所述两个夹紧键相连，给所述两个夹紧键施加压力，将所述硬质合金管夹紧；错位键，位于所述夹紧键的下部，与所述硬质合金管接触，所述两个夹紧键接触所述硬质合金管的侧面，并对其施压压力，将其夹紧，所述错位键接触所述硬质合金管的底部；滑轨；滑块，与所述滑轨相匹配，且其一端与所述第二驱动机构相连，另一端与所述错位键相连，受所述第二驱动机构的驱动与所述滑轨滑动连接，所述滑块推动所述错位键向上移动，带动所述硬质合金管向上移动，冲铆机构对所述硬质合金管进行冲铆。
如图1和图3所示的冲铆机构，其包括铆头和第三驱动机构，所述铆头受所述第三驱动机构10的驱动对所述硬质合金管进行冲铆。上油去污装置，固定在所述机架3上，其包括输油模块和夹紧模块；所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置包括两个棉绳缠绕装置7，所述机架3顶部还包括两个轴体，所述两个棉绳缠绕装置7套在所述两个轴体上，且可相对于所述轴体转动；棉绳拉动机构9，位于所述冲铆机构和分度机构2的下部，与所述机架3固定连接；两根棉绳1，所述两根棉绳1悬挂在所述铆头和载具4之间，其一端缠绕在所述棉绳缠绕装置上，另一端与所述棉绳拉动机构相连，且处于拉紧状态。所述夹紧模块为两个机械手装置9，所述棉绳1位于所述两个机械手之间，在所述铆头对所述硬质合金管冲铆过程中，所述两个机械手装置9将所述两根棉绳1夹紧，包裹住所述铆头，对所述铆头进行上油，在所述第三驱动机构10驱动所述铆头前后移动过程中，所述棉绳1对所述铆头进行擦拭去污。
所述输油模块包括油泵5、输油管6和出油口8，所述出油口8和所述油泵5通过所述输油管6连接，所述出油口8与所述棉绳1接触连接，所述油泵5将油推入所述输油管6中，所述输油管6把油输送到所述出油口8，出油口8与所述棉绳1接触连接，或者在其出油口安装一喷嘴装置，按一定时间间隔为所述棉绳1上油，且所述出油口8还可以对所述棉绳1进行定位，防止所述棉绳1偏离其工作区域。
如图2所示，所述棉绳拉动机构9包括架体11；棉绳定位机构12，固定在所述架体11上，对所述棉绳1的位置进行定位，因为所述棉绳1是软的，所以需要所述棉绳定位机构12对其位置进行约束；伸缩气缸15，固定在所述架体11的底部；棉绳夹持机构12，夹持所述棉绳1，与所述伸缩气缸15固定连接，并受所述伸缩气缸15的驱动沿所述架体11上下移动。所述棉绳夹持机构12包括夹持键和第四驱动机构14，所述第四驱动机构14与所述夹持键相连，并驱动所述夹持键将所述棉绳1夹紧，同时，所述伸缩气缸15向下拉动所述棉绳夹持机构12，从而将棉绳1用过的部分向下移动。
本实用新型所述硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置的具体工作过程为：所述第一驱动机构带动所述分度机构2转动，将所述载具4旋转到指定位置，所述载具4上夹持有硬质合金管；所述油泵5通过所述输油管6将油输送到出油口8，出油口8与所述棉绳1接触，并将油上到所述棉绳1上，同时所述出油口8还可以起到约束棉绳1位置的作用；第二驱动机构驱动所述载具4中的滑块沿滑轨滑动，推动所述错位键向上移动，继而推动所述硬质合金管向上移动。两个机械手装置9夹紧所述两个棉绳1，包裹住所述铆头，所述铆头受第三驱动机构10的驱动对所述硬质合金管进行冲铆，在所述铆头前后移动过程中，所述两个棉绳1对所述铆头进行擦拭去污，保证冲铆工艺的洁净。冲铆结束后，两个机械手装置9复位；棉绳拉动机构9中的棉绳定位机构12对所述棉绳1进行定位，所述第四驱动机构14驱动所述棉绳夹持机构13中的夹持键夹紧所述棉绳1，伸缩气缸15向下拉动所述棉绳夹持机构13，拉动所述棉绳1，使所述棉绳1用过的部分向下移动，更新棉绳1；所述第四驱动机构14驱动所述棉绳夹持机构13中的夹持键向后移动，解除夹紧状态，伸缩气缸15向上推动所述棉绳夹持机构13，使其复位。所述第一驱动机构再次转动所述分度机构2，对下一个载具4中的硬质合金管进行冲铆。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，包括：
两根清洁带，所述两根清洁带处于拉紧状态；
冲铆机构，其包括铆头，所述铆头的运动路径在所述两根清洁带之间。
2.如权利要求1所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，还包括：
第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；
分度机构，与所述第一驱动机构连接，其含有多个载具，固定所述硬质合金管，所述载具与所述第二驱动机构接触连接；
所述铆头受所述第三驱动机构的驱动对所述硬质合金管进行冲铆。
3.如权利要求2所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，所述两根清洁带为两根棉绳。
4.如权利要求3所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，还包括两个棉绳缠绕机构。
5.如权利要求4所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，还包括棉绳拉动机构，所述棉绳一端缠绕在所述棉绳缠绕机构上，另一端连接在所述棉绳拉动机构。
6.如权利要求5所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，所述棉绳拉动机构包括：
棉绳定位机构，对所述棉绳的位置进行定位；
伸缩气缸；
棉绳夹持机构，夹持所述棉绳，与所述伸缩气缸固定连接，并受所述伸缩气缸的驱动沿所述棉绳的伸展方向上下移动。
7.如权利要求6所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，所述棉绳夹持机构包括夹持键和第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述夹持键相连，并驱动所述夹持键夹持所述棉绳。
8.如权利要求5所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，还包括输油模块和夹紧模块。
9.如权利要求8所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，所述输油模块包括油泵、输油管和出油口，所述出油口和所述油泵通过所述输油管连接，所述出油口与所述棉绳接触连接，并为其上油。
10.如权利要求8所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，所述夹紧模块为两个机械手装置，所述棉绳位于所述两个机械手之间。
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