CN202624634U - 多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，涉及无人施药机技术领域。其包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。本实用新型由于采用以上结构，同现有技术相比具有可折叠、占用空间小、操作简单、维护方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人施药机技术领域，特别是涉及一种无人施药机的支臂折叠机构。
背景技术
现有技术中的多旋翼无人直升机采用一体式结构，体积大、放置运输困难，基于多旋翼飞行器随着旋翼数量的增加，飞行器的直径会加大，考虑到飞行器的运输和储存，需要尽量减少体积，因此需要设计一种更加方便运输和储存支臂结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可折叠、占用空间小、操作简单、维护方便的多旋翼支臂水平折叠机构。
本实用新型多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。
所述卡接槽和过盈式卡接口采用韧性好、稳定性好的强度尼龙，在变形范围内实现分支臂的旋转和卡接。
本实用新型由于采用以上结构，同现有技术相比具有可折叠、占用空间小、操作简单、维护方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构的主视图；
图2为图1所示多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构的左视图；
图3为图1所示多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构中卡接槽的放大结构示意图；
图4为图1所示多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构中过盈式卡接口的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细说明：
如图1、图2、图3、图4所示，图中：1、分支臂，2、支臂，3、三通连接件，4、卡接槽，5、过盈式卡接口。
其包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。卡接槽和过盈式卡接口采用韧性好、稳定性好的强度尼龙，在变形范围内实现分支臂的旋转和卡接。
该多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，在支臂的末端设有水平折叠结构，将外围的两个分支臂能够折回来，折叠后飞行器的水平半径可以缩小；水平旋转折叠采用单轴旋转，开口为过盈式卡接。
Claims (2)
1.一种多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，其特征在于：包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。
2.根据权利要求1所述的多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，其特征在于：所述卡接槽和过盈式卡接口采用韧性好、稳定性好的强度尼龙，在变形范围内实现分支臂的旋转和卡接。
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Cited By (3)
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| CN104843182A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼飞行器及机臂夹持装置与夹持机构 |
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2012
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