CN202622790U - 一种横向固定灯座灯泡更换的拆装器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横向固定灯座灯泡更换的拆装器。本实用新型包括柔性机械手、操作杆及充气模块。柔性机械手由U型刚架和U型气囊组成；U型刚架下底中部设有中空的联接杆，联接杆材料是弹性的橡胶棒；联接杆插入中空的操作杆，将柔性机械手固结在操作杆的上端；U型气囊通过夹片，固定环贴于U型刚架内壁；U型气囊下部设有一个气嘴，气嘴与充气模块的橡胶软管相联，实现对U型气囊的充气与放气。操作杆由多根中空杆件组成。充气模块由带气阀的手捏式充气气囊和橡胶软管组成。本实用新型实现了横向固定灯座的灯泡拆装，且对灯泡是柔性抓取、安全可靠；结构简巧，操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电工工具，尤其涉及高处横向固定灯座灯泡的拆装工具。
背景技术
对于高处安装的灯泡，人们往往需要借助梯子、或桌椅等搭建平台，进行灯泡的拆装作业。这给灯泡维护更换的拆装操作带来了极大不便，也存在着安全隐患。因此，不少单位和个人在高处灯泡的拆装工具上想了不少办法。针对不同安装类型灯泡的拆装，已出现较多的专用工具。但目前各类灯泡拆装器的作业对象主要是垂直向下固定灯座灯泡的拆装，且大多采用刚性机械手的方式，实现对灯泡的抓取操作，而刚性机械手与灯泡的接触面积小，且力度难以掌控，形易损坏灯泡。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种柔性抓取高处横向固定灯座灯泡的更换拆装工具，以实现高处横向固定灯座灯泡的更换拆装。
本实用新型解决技术问题所采取的技术方案为：
本实用新型包括柔性机械手、操作杆及充气模块。
所述的柔性机械手由U形刚架和U形气囊组成；U形刚架下底中部设有中空的联接杆，联接杆材料是弹性的橡胶棒；联接杆插入中空的操作杆，将柔性机械手固结在操作杆的上端；U形气囊通过夹片，固定环贴于U形刚架内壁；U形气囊下部设有一个气嘴，气嘴与充气模块的橡胶软管相联，实现对U形气囊的充气与放气。
所述的操作杆由多根中空杆件组成，中空杆件之间通过管螺纹固定联接。
所述的充气模块由带气阀的手捏式充气气囊和橡胶软管组成，手捏式充气气囊的出气口连接橡胶软管。
本实用新型实现了横向固定灯座的灯泡拆装，且对灯泡是柔性抓取、安全可靠；结构简巧，操作简便，价廉。
附图说明
图1为本实用新型横向固定灯座灯泡拆装器总体结构示意图；
图2为本实用新型柔性机械手结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括柔性机械手1、操作杆2及充气模块3。
如图1和图2所示，柔性机械手1由U形刚架1-1、U形气囊1-2组成。U形刚架1-1下底中部设有中空的联接杆1-3，联接杆材料是弹性的橡胶棒，通过联接杆1-3插入中空的操作杆2的上端，可将柔性机械手1固结在操作杆2的上端；气囊通过夹片，固定环贴于U形刚架1-1的内壁；U形气囊1-2下部设有一个气嘴，U形气嘴与充气模块3的橡胶软管3-2相联，实现对U形气囊1-2的充气与放气。
如图1所示，操作杆2由中空杆件组成，根据需要，杆件可以是一根，也可以是多根，多根杆件通过管螺纹进行固定联接和拆卸。
如图1所示，充气模块3由带气阀的手捏式充气气囊3-1和橡胶软管3-2组成，手捏式充气气囊3-1的出气口连接橡胶软管3-2，橡胶软管3-2可以穿入操作杆2的内孔与机械手1。
该装置的具体操作过程为：
如图1所示，先调整操作杆2的长度，使操作杆2能够接触到高处安装的横向固定灯座的灯泡；
横向固定灯座灯泡拆卸时：操作者举起操作杆2，将灯泡伸入柔性机械手1内，手捏充气气囊3-1，使柔性机械手1的U形气囊1-2充气，柔性抓抱灯泡；旋转操作杆2，使灯泡旋松一定角度，直至没有旋转空间后，打开充气气囊3-1的气阀，使柔性机械手1的U形气囊1-2放气，调整操作杆2的角度，使柔性机械手1柔性抓抱灯泡有一定的旋转空间后，手捏充气气囊3-1，使柔性机械手1的气囊1-2充气，再次柔性抓抱灯泡；再旋转操作杆2，再次使灯泡旋松一定角度；如此重复，直至灯泡旋松脱离灯座；灯泡随更换拆装器下降，打开充气气囊3-1的气阀，使柔性机械手1的U形气囊1-2放气，取下灯泡，完成灯泡的拆卸。
横向固定灯座灯泡安装：操作者先将灯泡放入柔性机械手1的U形气囊1-2内，手捏充气气囊3-1，使柔性机械手1的U形气囊1-2充气，柔性抓抱灯泡；举起操作杆2，将灯泡横向对准灯座，旋转操作杆2，使灯泡旋入灯座一定角度，直至没有旋转空间后，打开充气气囊3-1的气阀，使柔性机械手1的U形气囊1-2放气，调整操作杆2的角度，使柔性机械手1柔性抓抱灯泡有一定的旋转空间后，手捏充气气囊3-1，使柔性机械手1的U形气囊1-2充气，再次柔性抓抱灯泡；再旋转操作杆2，再次使灯泡旋入一定角度；如此重复，直至灯泡旋入灯座到位；最后，打开充气气囊3-1的气阀，使柔性机械手1的U形气囊1-2放气，收回更换拆装器，完成灯泡安装。
Claims (1)
1. 一种横向固定灯座灯泡更换的拆装器，包括柔性机械手、操作杆及充气模块，其特征在于：
所述的柔性机械手由U形刚架和U形气囊组成；U形刚架下底中部设有中空的联接杆，联接杆材料是弹性的橡胶棒；联接杆插入中空的操作杆，将柔性机械手固结在操作杆的上端；U形气囊通过夹片，固定环贴于U形刚架内壁；U形气囊下部设有一个气嘴，气嘴与充气模块的橡胶软管相联，实现对U形气囊的充气与放气；
所述的操作杆由多根中空杆件组成，中空杆件之间通过管螺纹固定联接；
所述的充气模块由带气阀的手捏式充气气囊和橡胶软管组成，手捏式充气气囊的出气口连接橡胶软管。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106402700A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-15 | 遵义市义阳光电有限公司 | 一种led灯泡的加工装置 |
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| CN106641796B (zh) * | 2016-11-18 | 2019-01-25 | 遵义市义阳光电有限公司 | 一种led灯泡的烧结装置 |
| CN106402700B (zh) * | 2016-11-18 | 2019-03-26 | 遵义市义阳光电有限公司 | 一种led灯泡的加工装置 |
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