CN202622520U - 一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，坯料盘固定在上下料机架上，推料板设置在坯料盘底部，推料板顶部设有针排或者排孔，推料板与上下料机架竖直滑动连接并通过推料气缸驱动上下移动；坯料盘上方设有夹具固定板，夹具固定板安装在升降架上，升降架与上下料机架竖直滑动连接并通过升降气缸控制，夹具固定板上安装有夹具锁紧气缸；坯料盘一侧设有胶粉盘，胶粉盘与上下料机架水平滑动连接并由送粉气缸控制移动；坯料盘另一侧设有接料盒，接料盒与上下料机架水平滑动连接并由接料气缸控制移动；夹具固定板与坯料盘之间设有吹气管和能够上下升降的加热管。本技术方案具有结构简单合理、自动化程度高、工作可靠稳定等优点。

Description

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构

技术领域

本实用新型属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统，尤其涉及一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构。

背景技术

发明人在专利申请号为CN2012100824727的专利申请中提出了一种水晶坯件自动磨抛系统，采用旋转架和机头形式实现磨削工序和抛光工序之间的转换，采用机械手式转移机构实现磨抛工序与上料工序、对接工序、下料工序之间的转换。并且，采用了能够将对接的两个夹具的位置对换的对接机构，这样在对接工位上每次流通仅为一个夹具，这样一个转移机构就能够实现对接工位、上下料工位之间的夹具流通循环，这样不仅实现了水晶坯件上、下半球斜面的全自动磨抛加工，保证了磨抛加工质量，而且各工位布置更加合理简洁，工位机构设置空间更加宽裕，减小了机台整体体积，为多机台串联（或者采用拼装式机台）实现全自动加工提供了可行性，极大的降低了制造、运输、安装调试及维护的难度和成本，简化了夹具转移流通方式，降低了机台能耗和材料制造成本。其中，说明了上下料机构的具体结构可见于公开号CN102211305A的专利文献。但是，发明人认为上述专利文献所公开的上下料机构仍有待进一步完善。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，设置夹具固定板以方便夹具安装和动作，设置推料板以水晶坯件上料，设置接料盒以收集从夹具上卸下的水晶坯件，设置胶粉盘以方便空夹具沾粉，设置加热管以方便夹具针加热熔胶粘接，设置吹气管对夹具针快速冷却。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，包括上下料机架，上下料机架上安装有坯料盘、推料板和推料气缸，坯料盘固定在上下料机架上，推料板设置在坯料盘底部并能够顶起或落回，推料板顶部设有能够容纳定位水晶坯件的针排或者排孔，推料板与上下料机架竖直滑动连接并通过推料气缸驱动上下移动；坯料盘上方设有夹具固定板，夹具固定板安装在升降架上，升降架与上下料机架竖直滑动连接并通过升降气缸控制上下移动，夹具固定板上安装有夹具锁紧气缸；坯料盘一侧设有胶粉盘，胶粉盘与上下料机架水平滑动连接并由送粉气缸控制移动从而能够移动至夹具固定板下方；坯料盘另一侧设有接料盒，接料盒与上下料机架水平滑动连接并由接料气缸控制移动从而能够移动至夹具固定板下方；夹具固定板与坯料盘之间设有吹气管和能够上下升降的加热管。

作为优选，所述夹具固定板转动安装在升降架上，并且，所述夹具固定板由转动装置驱动转动，所述夹具固定板由转动定位装置实现转动定位，夹具固定板的转动范围大小为20～90°。将夹具固定板设置成能够转动的，这样夹具固定板就能够倾斜设置以方便机械手安装和抓取夹具。

作为优选，所述夹具固定板相对于水平面呈30°～60°倾斜设置。倾斜设置夹具固定板，方便机械手安装、抓取夹具。

作为优选，所述夹具固定板的转动驱动装置为转动气缸，转动气缸一端与升降架活动连接，转动气缸另一端与夹具固定板转动轴上的摆臂活动连接。

作为优选，所述夹具固定板的转动定位装置为安装在升降架上的限位销。通过限位销限制夹具固定板的转动，限位销与转动气缸配合实现夹具固定板的转动定位。进一步优选，所述夹具固定板的转动定位装置还包括安装在升降架上的限位气缸，限位气缸的顶出端与夹具固定板相抵，限位气缸和限位销分别位于夹具固定板转动轴的上下两侧。这样通过限位销和限位气缸从夹具固定板的上下两侧顶紧定位，可以避免转动气缸因长行程导致的松动和无法顶紧。

作为优选，所述推料板下端固定在推料板座上，推料板座与上下料机架竖直滑动连接，推料气缸安装在上下料机架上，推料气缸的移动端连接推料板座。

作为优选，所述送粉气缸一端与上下料机架连接，送粉气缸另一端与胶粉盘连接，所述胶粉盘上方架设有刮粉杆，刮粉杆与上下料机架竖直滑动连接，刮粉杆由安装在上下料机架上的刮粉气缸驱动上下移动。刮粉机构能够平整胶粉，避免胶粉堆积影响夹具针沾粉效果。

作为优选，所述接料气缸一端与上下料机架连接，接料气缸另一端与接料盒连接，接料盒上转动架设有钢丝刷，钢丝刷由电机驱动转动。

作为优选，所述加热管为高频加热管，加热管安装在高频发生器上，高频发生器安装在升降台上，升降台与上下料机架竖直滑动连接并由第一气缸驱动升降。

作为优选，所述吹气管安装在夹具固定板靠近夹具的夹具针位置。或者优选，所述吹气管安装在吹气气缸的移动端，吹气气缸安装在升降架。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，设置夹具固定板以方便夹具安装和动作，设置推料板以水晶坯件上料，设置接料盒以收集从夹具上卸下的水晶坯件，设置胶粉盘以方便空夹具沾粉，设置加热管以方便夹具针加热熔胶粘接，设置吹气管对夹具针快速冷却。具有结构简单合理、自动化程度高、工作可靠稳定等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是高频发生器的驱动结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，包括上下料机架2，上下料机架2上安装有坯料盘5、推料板4和推料气缸1，坯料盘5固定在上下料机架2上，推料板4设置在坯料盘5底部并能够顶起或落回，推料板4顶部设有能够容纳定位水晶坯件的针排或者排孔，推料板4与上下料机架2竖直滑动连接并通过推料气缸1驱动上下移动；坯料盘5上方设有夹具固定板10，夹具固定板10安装在升降架14上，升降架14与上下料机架2竖直滑动连接并通过升降气缸15控制上下移动，夹具固定板10上安装有夹具锁紧气缸11；坯料盘5一侧设有胶粉盘20，胶粉盘20与上下料机架2水平滑动连接并由送粉气缸21控制移动从而能够移动至夹具固定板10下方；坯料盘5另一侧设有接料盒6，接料盒6与上下料机架2水平滑动连接并由接料气缸22控制移动从而能够移动至夹具固定板10下方；夹具固定板10与坯料盘5之间设有吹气管12和能够上下升降的加热管8。

本实施例中，所述升降架14与固定在上下料机架2上的龙门架17竖直滑动连接，夹具固定板10转动安装在升降架14上，并且，所述夹具固定板10由转动装置驱动转动，所述夹具固定板10由转动定位装置实现转动定位，夹具固定板10的转动范围大小为20～90°。所述夹具固定板10的转动驱动装置为转动气缸16，转动气缸16一端与升降架14活动连接，转动气缸16另一端与夹具固定板10转动轴上的摆臂活动连接。所述夹具固定板10的转动定位装置为安装在升降架14上的限位销。所述推料板4下端固定在推料板座3上，推料板座3与上下料机架2竖直滑动连接，推料气缸1安装在上下料机架2上，推料气缸1的移动端连接推料板座3。所述送粉气缸21一端与上下料机架2连接，送粉气缸21另一端与胶粉盘20连接，所述胶粉盘20上方架设有刮粉杆19，刮粉杆19与上下料机架2竖直滑动连接，刮粉杆19由安装在上下料机架2上的刮粉气缸18驱动上下移动。所述接料气缸22一端与上下料机架2连接，接料气缸22另一端与接料盒6连接，接料盒6上转动架设有钢丝刷7，钢丝刷7由电机驱动转动。所述加热管8为高频加热管，如图2所示，加热管8安装在高频发生器23上，高频发生器23安装在升降台24上，升降台24与上下料机架2竖直滑动连接并由第一气缸25驱动升降。所述吹气管12安装在吹气气缸13的移动端，吹气气缸13安装在升降架14。

机械手转移机构每次操作只安装或者抓取一个夹具9，安装或者抓取夹具时，所述夹具固定板10相对于水平面呈45°倾斜设置。下料时，夹具固定板10顺时针转动45°使其上夹具的夹具针竖直向下，如图1所示，升降气缸15动作夹具固定板10下行，加热管8对夹具9的夹具针进行加热，同时，接料气缸22动作接料盒6移入夹具下方，钢丝刷7转动，夹具的夹具针上的水晶坯件由钢丝刷7刷下落入接料盒6内，夹具固定板10上移回位，接料气缸22动作接料盒6回位，完成下料过程；送粉气缸21动作胶粉盘20移入夹具下方，升降气缸15动作夹具固定板10下行，夹具9的夹具针沾粉后回位，送粉气缸21动作胶粉盘20回位，完成沾粉过程；推料气缸1动作推料板4从坯料盘5底部顶起，推料板4顶部的针排或者排孔上承接有水晶坯件，升降气缸15动作夹具固定板10下行，夹具沾粉后的夹具针与推料板4顶部的水晶坯件抵紧，加热管8对夹具9的夹具针进行加热使胶粉熔化，然后，吹气管12移入对夹具的夹具针吹气冷却保证水晶坯件粘接牢固，推料气缸1动作推料板4回位，水晶坯件粘接在夹具9的夹具针上，升降气缸15动作夹具固定板10上移回位，完成上料过程，转动气缸16动作夹具固定板10逆时针转动45°回复初始状态，以供机械手转移机构抓取夹具并进行下一步操作。

Claims (10)

1.一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，包括上下料机架（2），上下料机架（2）上安装有坯料盘（5）、推料板（4）和推料气缸（1），坯料盘（5）固定在上下料机架（2）上，推料板（4）设置在坯料盘（5）底部并能够顶起或落回，推料板（4）顶部设有能够容纳定位水晶坯件的针排或者排孔，推料板（4）与上下料机架（2）竖直滑动连接并通过推料气缸（1）驱动上下移动；坯料盘（5）上方设有夹具固定板（10），夹具固定板（10）安装在升降架（14）上，升降架（14）与上下料机架（2）竖直滑动连接并通过升降气缸（15）控制上下移动，夹具固定板（10）上安装有夹具锁紧气缸（11）；坯料盘（5）一侧设有胶粉盘（20），胶粉盘（20）与上下料机架（2）水平滑动连接并由送粉气缸（21）控制移动从而能够移动至夹具固定板（10）下方；坯料盘（5）另一侧设有接料盒（6），接料盒（6）与上下料机架（2）水平滑动连接并由接料气缸（22）控制移动从而能够移动至夹具固定板（10）下方；夹具固定板（10）与坯料盘（5）之间设有吹气管（12）和能够上下升降的加热管（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述夹具固定板（10）转动安装在升降架（14）上，并且，所述夹具固定板（10）由转动装置驱动转动，所述夹具固定板（10）由转动定位装置实现转动定位，夹具固定板（10）的转动范围大小为20～90°。

3.根据权利要求2所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述夹具固定板（10）相对于水平面呈30°～60°倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述夹具固定板（10）的转动驱动装置为转动气缸（16），转动气缸（16）一端与升降架（14）活动连接，转动气缸（16）另一端与夹具固定板（10）转动轴上的摆臂活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述夹具固定板（10）的转动定位装置为安装在升降架（14）上的限位销。

6.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述推料板（4）下端固定在推料板座（3）上，推料板座（3）与上下料机架（2）竖直滑动连接，推料气缸（1）安装在上下料机架（2）上，推料气缸（1）的移动端连接推料板座（3）。

7.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述送粉气缸（21）一端与上下料机架（2）连接，送粉气缸（21）另一端与胶粉盘（20）连接，所述胶粉盘（20）上方架设有刮粉杆（19），刮粉杆（19）与上下料机架（2）竖直滑动连接，刮粉杆（19）由安装在上下料机架（2）上的刮粉气缸（18）驱动上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述接料气缸（22）一端与上下料机架（2）连接，接料气缸（22）另一端与接料盒（6）连接，接料盒（6）上转动架设有钢丝刷（7），钢丝刷（7）由电机驱动转动。

9.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述加热管（8）为高频加热管，加热管（8）安装在高频发生器（23）上，高频发生器（23）安装在升降台（24）上，升降台（24）与上下料机架（2）竖直滑动连接并由第一气缸（25）驱动升降。

10.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述吹气管（12）安装在吹气气缸（13）的移动端，吹气气缸（13）安装在升降架（14）。

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