CN202614930U - 一种用于电能表自动化检定装置夹持机构的感应控制系统 - Google Patents

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欧习洋
侯兴哲
郑可
周全
李林霞
吴华
陈刚
吴健
罗乾又
蒋明
胡晓锐
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MIANYANG FUDE ROBOT CO Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Original Assignee
Mianyang Guchuang Technology Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种感应控制系统,包括:与夹持手指固定连接的力应变块;设置于力应变块上,用于检测力应变块的机械形变量的电阻应变片;与电阻应变片可传输信号的连接的数据分析与处理单元;与数据分析与处理单元可传输信号的连接,用于向夹持驱动装置传递驱动信号的上位机。夹持手指与待夹持部件接触,其接触受力传递到力应变块使其发生机械形变,其机械形变量传递给电阻应变片,转换成电阻变换量传递给数据分析与处理单元进行分析处理,然后传递给上位机,由上位机向夹持驱动装置发送驱动信号。在待夹持部件的夹持过程中,可以完成夹持手指自动定位与控制夹持力度的动作,从而提高了电能表检定的自动化程度。

Description

一种用于电能表自动化检定装置夹持机构的感应控制系统
技术领域
本实用新型涉及电能表检定设备技术领域,特别涉及一种用于电能表自动化检定装置夹持机构的感应控制系统。
背景技术
随着我国经济水平的飞速发展,各行各业的用电需求越来越大,电能表的使用也随之增加。根据国家计量法律规定,为了保证电能表的准确性,需要定期对电能表进行检定。
现有的电能表检定主要采用人工操作的方式,需要通过人工手动将待夹持部件(电能表、电能表箱及IC卡等)放入检定工位,人工操作单一且费时,无法满足电能表的批量检定,不利于检定过程的自动化发展需求。
因此,如何提高电能表检定的自动化程度,是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种用于电能表自动化检定装置夹持机构的感应控制系统,以提高电能表检定的自动化程度。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构,包括:
与所述夹持手指固定连接的力应变块;
与所述力应变块连接,用于检测所述力应变块的机械形变量的力传感器单元;
与所述力传感器单元通信连接的数据分析与处理单元;
与所述数据分析与处理单元通信连接,用于向所述夹持驱动装置传递驱动信号的上位机。
优选地,所述力传感器单元为电阻应变片压力传感器,其电阻应变片设置于所述力应变块上。
优选地,所述力应变块上设置有沿水平方向延伸的两条相互独立且垂直的凹槽,两个所述凹槽底部对应的外壁上均设置有所述电阻应变片。
优选地,所述感应控制系统还包括向所述力传感器单元、所述数据分析与处理单元及所述上位机供电的电源单元。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型提供的用于电能表自动化检定装置夹持机构的感应控制系统,在待夹持部件的夹持过程中,夹持手指与待夹持部件接触,其接触受力传递到力应变块,使力应变块发生机械形变,由于力应变块上设置有力传感器单元,力应变块的机械形变量传递给力传感器单元,力传感器单元将力应变块的机械形变量转换成电阻变换量,将电阻变换量传递给数据分析与处理单元进行分析处理,然后将分析后得出的处理信号传递给上位机,由上位机向夹持驱动装置发送驱动信号。本实用新型提供的感应控制系统,在待夹持部件的夹持过程中,可以完成夹持手指自动定位与控制夹持力度的动作,从而提高了电能表检定的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的夹持机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的夹持机构的爆炸图;
图3为本实用新型实施例提供的感应控制系统的流程框图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种用于电能表自动化检定装置夹持机构的感应控制系统,提高电能表检定的自动化程度。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2,图1为本实用新型实施例提供的电能表夹持机构的结构示意图;图2为本实用新型实施例提供的电能表夹持机构的爆炸图。
本实用新型实施例提供了一种用于电能表自动化检定装置夹持机构感应控制系统,包括:与夹持手指1固定连接的力应变块31;设置于所述力应变块31上,用于检测所述力应变块31的机械形变量的力传感器单元;与力传感器单元通信连接的数据分析与处理单元33;与数据分析与处理单元33通信连接,用于向夹持驱动装置2传递驱动信号的上位机34。
在待夹持部件夹持过程中,夹持手指1与待夹持部件接触,其接触受力传递到力应变块31,使力应变块31发生机械形变,由于力应变块31与力传感器单元连接,力应变块31的机械形变量传递给力传感器单元,力传感器单元将力应变块31的机械形变量转换成可用于输出的感应信号,将该感应信号传递给数据分析与处理单元33进行分析处理,然后将分析后得出的处理信号传递给上位机34,由上位机34向夹持驱动装置2发送驱动信号。
本实用新型实施例提供的感应控制系统,在待夹持部件的夹持过程中,可以完成夹持手指自动定位与控制夹持力度的动作,从而提高了电能表检定的自动化程度。
也可将力传感器单元直接设置于夹持手指1上,通过将夹持手指1与待夹持部件接触后的机械形变量进行转换,达到感应控制夹持驱动装置2的作用,在此不再一一介绍。
考虑到安装方便的情况,本实用新型实施例优选电阻应变片压力传感器为力传感器单元,并将电阻应变片压力传感器的电阻应变片设置于力应变块31上。
为了扩大力应变块31受力后的机械形变量,本实用新型实施例提供的力应变块31上设置有沿水平方向延伸的两条相互独立且垂直的凹槽,两个凹槽底部对应的外壁上均设置有电阻应变片32。此处的凹槽沿水平方向延伸,即为垂直于待夹持部件的放置方向布置凹槽。由于在力应变块31上增加了凹槽,在待夹持部件夹持过程中,夹持手指1将与待夹持部件的接触力传递到力应变块31处,力应变块31受到挤压凹槽的外力,使凹槽的两侧壁相向运动,进而增大了其底部对应的外壁的形变量,使得其底部对应的外壁上设置的电阻应变片32转换的电阻变化量更大,进而提高了装置的操作精确性。本实施例中设置有两个相互独立且垂直的凹槽,且两个凹槽底部对应的外壁上均设置有电阻应变片32,将两个电阻应变片32的电阻变化量进行处理,可以达到更为精确的与待夹持部件的接触受力信息,有利于更精确的控制装置夹持待夹持部件。
为了使感应控制系统可以集体供电,避免分别供电带来的不必要的麻烦,本实用新型实施例提供的感应控制系统还可包括向力传感器单元、数据分析与处理单元33及上位机34供电的电源单元35。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种用于电能表自动化检定装置夹持机构的感应控制系统,其特征在于,包括:
与所述夹持手指(1)固定连接的力应变块(31);
与所述力应变块(31)连接,用于检测所述力应变块(31)的机械形变量的力传感器单元;
与所述力传感器单元通信连接的数据分析与处理单元(33);
与所述数据分析与处理单元(33)通信连接,用于向所述夹持驱动装置(2)传递驱动信号的上位机(34)。
2.如权利要求1所述的感应控制系统,其特征在于,所述力传感器单元为电阻应变片压力传感器,其电阻应变片(32)设置于所述力应变块(31)上。
3.如权利要求2所述的感应控制系统,其特征在于,所述力应变块(31)上设置有沿水平方向延伸的两条相互独立且垂直的凹槽,两个所述凹槽底部对应的外壁上均设置有所述电阻应变片(32)。
4.如权利要求3所述的感应控制系统,其特征在于,所述感应控制系统还包括向所述力传感器单元、所述数据分析与处理单元(33)及所述上位机(34)供电的电源单元(35)。
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