CN202612996U

CN202612996U - 新型防爆云台

Info

Publication number: CN202612996U
Application number: CN 201220273588
Authority: CN
Inventors: 朱小华; 张子方; 卢希美; 曹俊灵; 高旭聪
Original assignee: TIANJIN LIANDA COMMUNICATION DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: TIANJIN LIANDA COMMUNICATION DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2012-06-12
Filing date: 2012-06-12
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2022-06-12

Abstract

本实用新型涉及一种新型防爆云台，下部分是固定安装的固定台，上部分是与固定台同轴连接的旋转台，固定台和旋转台由旋转筒和旋转筒内装有的传动、旋转机构和控制电路组成，云台下电机转动带动下传动机构转动，从而带动旋转台转动。云台上电机转动时带动上传动机构转动，从而带动与云台连接的摄像装置转动。本实用新型采用固定台由固定套筒、主轴法兰及底盘焊接在一起，云台旋转部分及固定部分的结合面设置在内侧，这样既加长了云台的隔爆通道又增加了云台的美观度，在云台和摄像装置的接口处设置了双密封，在底端采用阶梯台阶式底端盖，采用导电滑环，简化了机械结构，实现云台及摄像装置的360°无限制连续旋转，可进行全景无死角连续监视。

Description

新型防爆云台

技术领域

本实用新型属于安防领域，涉及一种新型防爆云台，尤其适用于爆炸危险场的环境使用。

背景技术

凡涉及爆炸性物质生产、加工、处理、储存、运输的场所都可能形成爆炸性环境。在石油、化工、煤炭等生产领域将不可避免地产生爆炸性物质的泄漏，并与空气形成爆炸性危险场所。据资料，在煤矿井下，2/3的场所属于爆炸性危险场所；在石油开采现场和精炼厂约有60-80%属爆炸性危险场所；在化学工业中，约有80%以上的生产车间属爆炸性危险场所。普通云台，包括云台的转向及摄像装置的转向一般在335°左右，不能进行全景无死角连续监控。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种新型防爆云台，采用固定台由固定套筒、主轴法兰及底盘焊接在一起，云台旋转部分及固定部分的结合面设置在内侧，这样既加长了云台的隔爆通道又增加了云台的美观度，在云台和摄像装置的接口处设置了双密封，在底端采用阶梯台阶式底端盖，同时还采用了导电滑环，大大简化了机械结构，可以实现云台及摄像装置的360°无限制连续旋转，进行全景无死角连续监视。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本实用新型提供的一种新型防爆云台，包括上下两部分，下部分是固定安装的固定台，上部分是与固定台同轴连接的旋转台，所述的固定台和旋转台由旋转筒和旋转筒内装有的传动、旋转机构和控制电路组成，旋转台和旋转筒连接成一体，通过主轴法兰和旋转法兰由滑动轴承组成运动副,主轴法兰和连轴齿轮均为空心轴，其内穿有防爆电缆；固定台由固定套筒、主轴法兰及底盘焊接在一起，出线口通过螺钉连接在固定套筒上，下电机通过螺钉装在固定台内，防爆电缆通过防爆电缆引入装置接入云台，防爆电缆通过连轴齿轮的中间孔从云台连接口中穿出与摄像装置连接；导电滑环的下端部分装在主轴法兰上端，底端盖用阶梯台阶加螺纹的形式与底盘连接，导电滑环上端部分装在连轴齿轮的远齿轮端，导电滑环的上端部分跟随旋转台连续360°旋转；上电机与小齿轮通过销轴连接，上电机的转矩通过连轴齿轮与小齿轮的啮合传动传递给摄像装置；连轴齿轮与前连接立板外侧面配合后装入上轴套，上轴套右端与后连接立板内侧配合，滑动轴承装入上轴套、下轴套内，前连接立板、后连接立板通过螺钉连接在旋转法兰上,下轴支撑板与前连接立板、后连接立板相连，电路支撑板连接后连接立板；固定台与旋转台之间装有结合面A型圈及硅胶垫，云台连接口与旋转筒处分别装有连接口A型圈及连接口O型圈，连接口A型圈的A型密封槽开在在旋转筒上，连接口O型圈的O型密封槽开在云台连接口上。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：

前述的控制电路由电源电路、CPU控制电路、信令输入电路、信令输出电路、驱动电路、拨码开关电路组成，信令输入电路、拨码开关电路的输出分别连接CPU控制电路的输入，CPU控制电路的输出分别连接信令输出电路、驱动电路的输入，电源电路为各个部分电路供电。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：

本实用新型明显区别于一般防爆云台的地方有上、下两部分的传动部分和固定部分是同样的直径，一般的防爆云台会在结合处有12mm以上的凸台。本实用新型把结合面处理在了旋转筒内侧，保证了云台外观的美观度，也加长了结合面长度，增强了防爆的可靠性。

本实用新型把固定台由固定套筒、主轴法兰及底盘焊接在一起，大大简化了零部件的数量和装配时间，也节约了成本。

本实用新型在底端加了底端盖，采用阶梯台阶加螺纹的形式配合，极大简化了下电机和上下小齿轮维修时的拆卸维修工作。采用导电滑环，可以实现云台和摄像装置的360°无限制连续旋转，可以进行全景无死角连续监视。云台与摄像装置连接处设置了双密封结构，增强了防爆性能。

本实用新型的RS485通讯线路能耐AC48V的电压，群脉冲抗扰度测试达到IEC61000-4-4四级，雷击浪涌抗干扰度测试可达到IEC61000-4-5四级.因此具有很强的抗干扰能力，工作性能更加稳定，能够将雷电等外界干扰对他的影响降到最低。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型固定台的结构图；

图3为本实用新型旋转台的结构图；

图4：本实用新型的控制电路原理框图；

图5：本实用新型的电源电路原理图；

图6：本实用新型的CPU控制电路原理图；

图7：本实用新型的信令输入电路原理图；

图8：本实用新型的信令输出电路原理图；

图9：本实用新型的驱动电路原理图；

图10：本实用新型的拨码开关电路原理图。

其中：1、固定台2、旋转台3、旋转筒4、端盖5、云台连接口6、结合面A型圈6＇硅胶垫7、连接口A型圈7＇连接口O型圈71、A型密封槽71＇、O型密封槽8、端盖O型圈9、固定套筒10、底盘11、底端盖12、出线口13、主轴法兰14、防爆电缆引入装置15、导电滑环的下端部分15＇、导电滑环的上端部分16、旋转法兰17、连轴齿轮18、小齿轮19、前连接立板20、电路板支撑板21、上轴套21＇、下轴套22、下轴支撑板23、后连接立板24、滑动轴承25、防爆电缆26、上电机27、下电机 28、摄像装置。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1～3所示的一种新型防爆云台，包括上下两部分，下部分是固定安装的固定台1，上部分是与固定台同轴连接的旋转台2，所述的固定台1和旋转台2由旋转筒3和旋转筒内装有的传动、旋转机构和控制电路组成，旋转台和旋转筒连接成一体，通过主轴法兰13和旋转法兰16由滑动轴承24组成运动副,主轴法兰和连轴齿轮17均为空心轴，其内穿有防爆电缆25；所述的固定台1由固定套筒9、主轴法兰13及底盘10焊接在一起，出线口12通过螺钉连接在固定套筒上，下电机27通过螺钉装在固定台内，防爆电缆25通过防爆电缆引入装置14接入云台，防爆电缆通过连轴齿轮17的中间孔从云台连接口中穿出与摄像装置28连接；导电滑环的下端部分15装在主轴法兰上端，底端盖11用阶梯台阶加螺纹的形式与底盘连接，导电滑环上端部分15＇装在连轴齿轮17的远齿轮端，导电滑环的上端部分跟随旋转台连续360°旋转，上电机26与小齿轮18通过销轴连接，上电机的转矩通过连轴齿轮与小齿轮的啮合传动传递给摄像装置28；连轴齿轮17与前连接立板19外侧面配合后装入上轴套21，上轴套右端与后连接立板23内侧配合;滑动轴承24装入上轴套21、下轴套21＇内,前连接立板、后连接立板通过螺钉连接在旋转法兰16上,下轴支撑板22与前连接立板、后连接立板相连，给主轴法兰13提供支撑，电路支撑板20连接在后连接立板上，用来固定云台控制板;固定台与旋转台之间装有结合面A型圈6及硅胶垫6＇，云台连接口5与旋转筒处分别装有连接口A型圈7及连接口O型圈7＇，连接口A型圈的A型密封槽71开在在旋转筒3上，连接口O型圈的O型密封槽71＇开在云台连接口5上。本实用新型的固定台、旋转台的旋转筒及其主体结构均采用不锈钢材料制成。端盖O型圈8装入旋转筒3上端，然后旋入端盖4，完成整个云台组装。

当云台下电机27转动带动下传动机构转动，从而带动旋转台2转动。云台上电机转动时26带动上传动机构转动，从而带动与云台连接的摄像装置转动。固定台1与旋转台2在旋转筒3的内侧相连，既加长了防爆通道又美观大方。

在低端加了底端盖11，采用阶梯台阶加螺纹的形式与底盘10连接。下电机或者上下小齿轮有损坏时，可以把底端盖11拆下方便的维修。避免了把云台的旋转筒拆开，把云台的旋转台和固定台也拆开，再把旋转法兰和下壳体拆开，才能拆出电机和上下小齿轮的麻烦。

如图4～10所示控制电路由电源电路、CPU控制电路、信令输入电路、信令输出电路、驱动电路、拨码开关电路组成，信令输入电路、拨码开关电路的输出分别连接CPU控制电路的输入，CPU控制电路的输出分别连接信令输出电路、驱动电路的输入，电源电路为各个部分电路供电。信令输入电路接收到控制信号后传输给CPU控制电路，CPU根据拨码开关设置的参数对接收到的信号进行分析解码，根据指令携带的信息执行相应的动作，当接收到驱动控制指令后，通过继电器驱动电路驱动相应的设备动作，当接收到需要转发的指令后，通过信令输出电路将数据转发出去，通过信令输入、输出电路可以与控制装置和摄像装置完成双向通讯，其中：

1、电源电路：实现AC24V=>DC12V=>DC5V的电压转换，为整个系统供电。并具有过压保护功能。

2、信令输入电路：将RS-485控制信令转换为TTL电平信号。

3、信令输出电路：将TTL电平信号转换为RS-485控制信令。

4、CPU控制电路：根据云台自身参数设置对接收的数据进行分析处理并执行相应动作。

5、拨码开关电路：设置云台的地址码、协议等参数。

本实用新型的电路电源部分的芯片LM2576-ADJ和78M05加入大的散热片，以便快速将电源产生的热量分散，使其工作温度尽量低。在PCB板的处理上，PCB板喷涂线路板三防漆（三防指的是防潮、防盐雾、防霉），用于保护线路板免侵蚀，从而提高并延长其使用寿命，确保使用的安全性和可靠性。

在信号RS-485接口上采用两级保护，前级采用贴片气体放电管做浪涌电流的泄放。后级采用瞬态抑制二极管SMBJ5.0A和SMBJ5.0CA在更短的时间将浪涌电压限制在较低水平。两级之间退耦器件选择可恢复保险丝jk60-010。可以防止雷电和群脉冲对电路造成冲击。

为了增强产品的防爆性能，在设计电路板时尽量使电源线与地线所包围的环路面积最小，在环路有源器件的电源端和地端接入0.1uF的瓷介电容，以此来缩短有源器件在电源线上引起的差模辐射电流的环路路径。晶振尽量靠近单片机，晶振的时钟信号线尽可能短。

Claims

1.一种新型防爆云台，包括上下两部分，下部分是固定安装的固定台，上部分是与固定台同轴连接的旋转台，其特征在于：所述的固定台和旋转台由旋转筒和旋转筒内装有的传动、旋转机构和控制电路组成，旋转台和旋转筒连接成一体，通过主轴法兰和旋转法兰由滑动轴承组成运动副,主轴法兰和连轴齿轮均为空心轴，其内穿有防爆电缆；固定台由固定套筒、主轴法兰及底盘焊接在一起，出线口通过螺钉连接在固定套筒上，下电机通过螺钉装在固定台内，防爆电缆通过防爆电缆引入装置接入云台，防爆电缆通过连轴齿轮的中间孔从云台连接口中穿出与摄像装置连接；导电滑环的下端部分装在主轴法兰上端，底端盖用阶梯台阶加螺纹的形式与底盘连接，导电滑环上端部分装在连轴齿轮的远齿轮端，导电滑环的上端部分跟随旋转台连续360°旋转；上电机与小齿轮通过销轴连接，上电机的转矩通过连轴齿轮与小齿轮的啮合传动传递给摄像装置；连轴齿轮与前连接立板外侧面配合后装入上轴套，上轴套右端与后连接立板内侧配合，滑动轴承装入上轴套、下轴套内，前连接立板、后连接立板通过螺钉连接在旋转法兰上,下轴支撑板与前连接立板、后连接立板相连，电路支撑板连接后连接立板；固定台与旋转台之间装有结合面A型圈及硅胶垫，云台连接口与旋转筒处分别装有连接口A型圈及连接口O型圈，连接口A型圈的A型密封槽开在在旋转筒上，连接口O型圈的O型密封槽开在云台连接口上。

2.根据权利要求1所述的新型防爆云台，其特征在于：所述的控制电路由电源电路、CPU控制电路、信令输入电路、信令输出电路、驱动电路、拨码开关电路组成，信令输入电路、拨码开关电路的输出分别连接CPU控制电路的输入，CPU控制电路的输出分别连接信令输出电路、驱动电路的输入，电源电路为各个部分电路供电。