CN206117834U - 云台摄像仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种云台摄像仪，包括云台底座、主体机架、壳体、水平驱动装置、俯仰驱动装置和摄像头组件和补光灯组件，所述主体机架与云台底座转动连接，水平驱动装置置于云台底座内，并驱动壳体转动，且俯仰驱动装置置于壳体内，并驱动摄像头组件和补光灯组件俯仰运动；所述壳体包括主体机架、前盖和后盖，所述前盖和后盖与主体机架的两侧固定连接，俯仰驱动装置与主体机架连接，摄像头组件和补光灯组件与主体机架转动连接。本实用新型可以降低使用能耗，节约使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种云台摄像仪，属于监控设备领域。
背景技术
在传统的云台监控设备中，采用壳体与底座转动配合，且驱动壳体转动水平驱动装置和驱动摄像头俯仰运动的俯仰驱动装置均安装在壳体内，而壳体是以底座为支座进行转动。然而两个驱动装置均安装在壳体内，壳体的重量增加，造成水平驱动装置的电机必须配置较大功率电机才能实现壳体的转动，能耗高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种降低能耗，节约使用成本的云台摄像仪。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种云台摄像仪，包括云台底座、主体机架、壳体、水平驱动装置、俯仰驱动装置和摄像头组件和补光灯组件，所述主体机架与云台底座转动连接，水平驱动装置置于云台底座内，并驱动壳体转动，且俯仰驱动装置置于壳体内，并驱动摄像头组件和补光灯组件俯仰运动。
所述壳体包括前盖和后盖，所述前盖和后盖与主体机架的两侧固定连接，俯仰驱动装置与主体机架连接，摄像头组件和补光灯组件与主体机架转动连接。
所述主体机架的两侧均设有密封凸起，且前盖上设有前盖密封槽，后盖上设有后盖密封槽，所述主体机架两侧的密封凸起分别伸入相应的前盖密封槽和后盖密封槽内，所述前盖密封槽和后盖密封槽内均设有密封圈。
所述水平驱动装置包括水平驱动电机和旋转轴，所述水平驱动电机与旋转轴的一端传动连接，旋转轴的另一端与主体机架固定连接。
所述俯仰驱动装置包括俯仰驱动电机和传动轴，所述俯仰驱动电机与传动轴传动连接，且俯仰驱动电机的两端分别与摄像头组件和补光灯组件固定连接。
采用上述结构后，本实用新型的水平驱动装置是安装在底座内，因此水平驱动装置的水平驱动电机只需驱动主体机架转动即可，而水平驱动装置自身无需随着主体机架做转动，对于现有技术而言减少了水平驱动装置的重量，水平驱动电机可以采用功率相对较小的电机即可，减少了能耗，节约使用成本。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1的爆炸图；
图4是本实用新型的立体剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1、2、3、4所示，一种云台摄像仪，包括云台底座1、主体机架2、壳体20、水平驱动装置5、俯仰驱动装置6和摄像头组件7和补光灯组件8，所述主体机架2与云台底座1转动连接，水平驱动装置5置于云台底座1内，并驱动壳体20转动，且俯仰驱动装置6置于壳体20内，并驱动摄像头组件7和补光灯组件8俯仰运动。
所述壳体20包括前盖3和后盖4，所述前盖3和后盖4与主体机架2的两侧固定连接，俯仰驱动装置6与主体机架2连接，摄像头组件7和补光灯组件8与主体机架2转动连接。
参见图2所示，由于本实用新型还需要在室外工作，为了加强前盖3和后盖4与主体机架2之间的密封结构，所述主体机架2的两侧均设有密封凸起21，且前盖3上设有前盖密封槽31，后盖4上设有后盖密封槽41，所述主体机架2两侧的密封凸起21分别伸入相应的前盖密封槽31和后盖密封槽41内。所述前盖密封槽31和后盖密封槽41内均设有密封圈10。
参见图4所示，所述水平驱动装置5包括水平驱动电机51和旋转轴52，所述水平驱动电机51与旋转轴52的一端传动连接，旋转轴52的另一端与主体机架2固定连接。水平驱动电机51驱动旋转轴52转动，旋转轴52驱动主体机架2转动，同时带动摄像头组件7和补光灯组件8做水平运动。
参见图4所示，所述俯仰驱动装置6包括俯仰驱动电机61和传动轴62，所述俯仰驱动电机61与传动轴62传动连接，且俯仰驱动电机61的两端分别与摄像头组件7和补光灯组件8固定连接。俯仰驱动电机61驱动传动轴62转动，传动轴62驱动摄像头组件7和补光灯组件8做俯仰运动。
参见图1、2、3、4所示，本实用新型使用时，水平驱动电机51驱动旋转轴52转动，旋转轴52驱动主体机架2转动，同时带动摄像头组件7和补光灯组件8做水平运动。俯仰驱动电机61驱动传动轴62转动，传动轴62驱动摄像头组件7和补光灯组件8做俯仰运动。当处于夜晚灯管昏暗时期，开启补光灯组件8即可。由于本实用新型的水平驱动装置5的水平驱动电机51只需驱动主体机架2转动即可，而水平驱动装置5自身无需随着主体机架2做转动，对于现有技术而言减少了水平驱动装置5的重量，水平驱动电机51可以采用功率相对较小的电机即可，减少了能耗。而且壳体20包括主体机架2、前盖3和后盖4的设计，使得本实用新型安装方便，当水平驱动装置5或俯仰驱动装置6损坏时，技术人员可以针对的拆卸底座1或者前盖3和后盖4进行维修，因此维修方便。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种云台摄像仪，其特征在于：包括云台底座(1)、主体机架(2)、壳体(20)、水平驱动装置(5)、俯仰驱动装置(6)和摄像头组件(7)和补光灯组件(8)，所述主体机架(2)与云台底座(1)转动连接，水平驱动装置(5)置于云台底座(1)内，并驱动壳体(20)转动，且俯仰驱动装置(6)置于壳体(20)内，并驱动摄像头组件(7)和补光灯组件(8)俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的云台摄像仪，其特征在于：所述壳体(20)包括前盖(3)和后盖(4)，所述前盖(3)和后盖(4)与主体机架(2)的两侧固定连接，俯仰驱动装置(6)与主体机架(2)连接，摄像头组件(7)和补光灯组件(8)与主体机架(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的云台摄像仪，其特征在于：所述主体机架(2)的两侧均设有密封凸起(21)，且前盖(3)上设有前盖密封槽(31)，后盖(4)上设有后盖密封槽(41)，所述主体机架(2)两侧的密封凸起(21)分别伸入相应的前盖密封槽(31)和后盖密封槽(41)内，所述前盖密封槽(31)和后盖密封槽(41)内均设有密封圈(10)。
4.根据权利要求1所述的云台摄像仪，其特征在于：所述水平驱动装置(5)包括水平驱动电机(51)和旋转轴(52)，所述水平驱动电机(51)与旋转轴(52)的一端传动连接，旋转轴(52)的另一端与主体机架(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的云台摄像仪，其特征在于：所述俯仰驱动装置(6)包括俯仰驱动电机(61)和传动轴(62)，所述俯仰驱动电机(61)与传动轴(62)传动连接，且俯仰驱动电机(61)的两端分别与摄像头组件(7)和补光灯组件(8)固定连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107703699A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-16 | 温州市恒盛照明电器有限公司 | 移动式灯具 |
| CN113418103A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-21 | 温州大学 | 一种基于压电驱动的新型全海深微型智能云台 |
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2016
- 2016-10-17 CN CN201621129645.6U patent/CN206117834U/zh not_active Expired - Fee Related
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