CN202612261U - 油缸和混凝土泵送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种油缸和混凝土泵送设备。油缸包括工作油缸，工作油缸包括工作缸体和设置在工作缸体内的工作活塞部，工作活塞部上设置有测量孔；定位油缸，定位油缸包括定位缸体和设置在定位缸体内的定位活塞，定位活塞上设置有安装孔；工作活塞部的一端与定位活塞接触或分离；磁致传感器，磁致传感器包括杆体和与工作活塞部同步运动的磁环，杆体的一端与定位缸体连接，杆体的另一端穿过定位活塞的安装孔后插入工作活塞部的测量孔。本实用新型将磁致传感器的一端安装在定位缸体上，从而可对活塞在检修位置、初始工作位置以及最大伸长位置之间运动进行实时检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压领域，更具体地，涉及一种油缸和混凝土泵送设备。
背景技术
图1示意性地示出了现有技术中的油缸的结构示意图。如图1所示，油缸包括工作油缸120、工作活塞122和活塞杆124。其中，活塞杆124上设置有测量孔123。磁致传感器200包括杆体210和磁环220，其中，杆体210包括电子仓211和测杆212。其中，电子仓211与测杆212连接，电子仓211安装在工作油缸120上，磁环220安装在工作活塞122上。该油缸采用磁致传感器200来监测油缸的工作活塞122的位置，从而为外部的控制设备提供高速、可靠、精确、连续的位移信号，以使油缸动作更精准、连续可控。
请参考图2和图3，现有技术中的混凝土泵送设备中的泵送油缸是复合油缸，该油缸包括：工作缸体121、定位缸体111、工作活塞122和定位活塞112。其中，工作活塞122活动地设置在工作缸体121内；定位活塞112活动地设置在定位缸体111内。工作活塞122上设置有通孔，工作活塞122设置在活塞杆124的中部，活塞杆124活动地设置在工作缸体121和定位缸体111内。活塞杆124的一端与工作活塞122相抵接。
图2中的油缸与图1中的油缸相比，增加了一个缸体(即定位缸体111)，以起到定位的作用。图2和图3中的油缸可满足执行元件300在两个位置之间运动的需要。其中，一个位置是执行元件300的检修位置(如图3)，另一个位置是初始工作位置(如图2)。执行元件300只有到达初始工作位置后，才能可靠地进行往复伸缩运动。
请参考图2，当压力油从油口C进入定位缸体111时，推动定位活塞112向右运动，定位活塞112进一步推动活塞杆124和执行元件300一起向右运动。当定位活塞112运动到右端的极限位置时，执行元件300相应地运动到初始工作位置。然后，压力油从油口A进入工作缸体121(同时从油口B回油)，以驱动工作活塞122、活塞杆124和执行元件300一起向右运动。当工作活塞122向右运动到极限位置后，压力油从油口B进入(此时油口A回油)，以驱动工作活塞122、活塞杆124和执行元件300一起向左退回。如此就可实现油缸的往复伸缩运动。
请参考图3，当油口C与油箱接通时，定位缸体111内的液压油回油箱，压力油从油口B进入，以推动工作活塞122带动活塞杆124、执行元件300一起向左运动，在活塞杆124的推动下，定位活塞112退回到左端的极限位置处，此时执行元件300也退回到检修位置。
由于图2和图3中的油缸设置有用于定位的定位缸体111，且定位缸体111内设置有需要经常运动的定位活塞112，因而无法直接将现有技术中的磁致传感器安装到复合油缸中去，也无法实现对泵送油缸工作位置的实时测量。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种油缸和混凝土泵送设备，以解决现有技术中无法直接将现有技术中的磁致传感器安装到复合油缸中去的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种油缸，包括：工作油缸，工作油缸包括工作缸体和设置在工作缸体内的工作活塞部，工作活塞部上设置有测量孔；定位油缸，定位油缸包括定位缸体和设置在定位缸体内的定位活塞，定位活塞上设置有安装孔；工作活塞部的一端与定位活塞接触或分离；磁致传感器，磁致传感器包括杆体和与工作活塞部同步运动的磁环，杆体的一端与定位缸体连接，杆体的另一端穿过定位活塞的安装孔后插入工作活塞部的测量孔。
进一步地，杆体包括电子仓和与电子仓连接的测杆，电子仓与定位缸体连接，测杆包括位于定位油缸内的第一部和位于工作油缸内的第二部，第一部的直径大于第二部的直径。
进一步地，工作活塞部包括工作活塞和与工作活塞连接的活塞杆；工作活塞沿活塞杆的轴向设置在活塞杆的中部，活塞杆的一端与定位活塞接触或分离，测量孔设置在活塞杆上。
进一步地，测量孔包括第一部分和第二部分，第一部分的直径大于第二部分的直径。
进一步地，测量孔的第一部分的直径大于测杆的第一部和磁环的直径。
进一步地，磁环设置在测量孔内。
进一步地，工作活塞部包括工作活塞和与工作活塞连接的活塞杆；活塞杆的一端与工作活塞连接，测量孔包括第一部分和第二部分，第一部分设置在工作活塞上，第二部分设置在活塞杆上，定位活塞包括凸沿，凸沿与工作活塞接触或分离。
进一步地，磁环设置在测量孔的第一部分内。
根据本实用新型的第二个方面，提供了一种混凝土泵送设备，包括泵送油缸，该泵送油缸是上述的油缸。
本实用新型将磁致传感器的一端安装在定位缸体上，从而可对活塞在检修位置、初始工作位置以及最大伸长位置之间运动进行实时检测，可为外部的控制设备提供精确的位置信号，以更精准、连续可控地控制油缸的运动。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了现有技术中的具有磁致传感器的油缸的结构示意图；
图2示意性示出了现有技术中的混凝土泵送设备中使用的泵送油缸处于初始工作位置时的结构示意图；
图3示意性示出了现有技术中的混凝土泵送设备中使用的泵送油缸处于检修位置时的结构示意图；
图4示意性示出了本实用新型中的第一实施例中的油缸处于初始工作位置时的结构示意图；
图5示意性示出了本实用新型中的第一实施例中的油缸处于检修位置时的结构示意图；以及
图6示意性示出了本实用新型中的第二实施例中的油缸处于初始工作位置时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
作为本实用新型的第一方面，提供了一种油缸。如图4和图5所示，该油缸包括：工作油缸120，工作油缸120包括工作缸体121和设置在工作缸体121内的工作活塞部，工作活塞部上设置有测量孔123；定位油缸110，定位油缸110包括定位缸体111和设置在定位缸体111内的定位活塞112，定位活塞112上设置有安装孔；工作活塞部的一端与定位活塞112接触或分离；磁致传感器200，磁致传感器200包括杆体210和与工作活塞部同步运动的磁环220，杆体210的一端与定位缸体111连接，杆体210的另一端穿过定位活塞112的安装孔后插入工作活塞部的测量孔123。
优选地，杆体210的一端与定位缸体111的后端盖111c连接。优选地，杆体210包括电子仓211和与电子仓211连接的测杆212，电子仓211与定位缸体111连接，测杆212包括位于定位油缸110内的第一部212a和位于工作油缸120内的第二部212b，第一部212a的直径大于第二部212b的直径。杆体210穿过定位活塞112上的安装孔。这样，由于第一部212a的直径较大，可对定位活塞112的运动进行可靠的导向，同时也可以防止由于杆体210的直径较小，而导致杆体210弯曲变形的问题。
在图4和图5所示的实施例中，工作活塞部包括工作活塞122和与工作活塞122连接的活塞杆124；工作活塞122沿活塞杆124的轴向设置在活塞杆124的中部，活塞杆124的一端与定位活塞112接触或分离，测量孔123设置在活塞杆124上。
请参考图4和图5，磁环220设置在测量孔123内。套在杆体210穿过磁环220，随活塞杆124同步运动，从而能够检测出工作活塞122的位置。优选地，测量孔123包括第一部分123a和第二部分123b，第一部分123a的直径大于第二部分123b的直径。优选地，测量孔123的第一部分123a的直径大于测杆212的第一部212a和磁环220的直径。其中，第一部分123a可用来容纳直径较粗的电子仓211的第一部212a。当活塞杆124向左运动到检修位置的过程中，电子仓211的第一部212a被逐渐收纳于第一部分123a内。
在图6所示在实施例中，工作活塞部包括工作活塞122和与工作活塞122连接的活塞杆124；活塞杆124的一端与工作活塞122连接，测量孔123包括第一部分123a和第二部分123b，第一部分123a设置在工作活塞122上，第二部分123b设置在活塞杆124上，定位活塞112包括凸沿112a，凸沿112a与工作活塞122接触或分离。优选地，磁环220设置在测量孔123的第一部分123a内。磁环220套在杆体210上，随活塞杆124同步运动，从而能够检测出工作活塞122的位置。
请参考图4和图5，定位活塞112将定位缸体111分隔为第一腔体111a和第二腔体111b。工作活塞122将工作缸体121分隔为第三腔体121a和第四腔体121b。在第一腔体111a、第三腔体121a和第四腔体121b上分别设置有油口C、油口A和油口B。通过油口C可以向第一腔体111a提供压力油，从而推动活塞杆124和定位活塞112向右运动，起到定位的作用。反之，当油口C作为回油口时，定位活塞112可以在外力的作用下向左运动。
此外，当油口A用作进油口且油口B用作回油口时，可驱动工作活塞122向右运动；反之，当油口A用作回油口且油口B用作进油口时，可驱动工作活塞122向左运动。特别地，第二腔体111b和第三腔体121a是连通的，从而简化了油路的结构。
如图4和图5所示，采用了本实用新型中的安装结构的油缸可满足执行元件300在两个位置之间运动的需要。其中，一个位置是执行元件300的检修位置(如图5)，另一个位置是初始工作位置(如图4)。执行元件300只有到达初始工作位置后，才能可靠地进行往复伸缩运动。
下面结合图4和图5对采用本实用新型中的安装结构的油缸的工作过程进行详细说明。
如图4所示，当压力油从油口C进入定位缸体111时，推动定位活塞112向右运动，定位活塞112进一步推动活塞杆124和执行元件300一起向右运动。当定位活塞112运动到右端的极限位置时，执行元件300相应地运动到初始工作位置，此时，定位活塞112起到对工作活塞122和活塞杆124定位的作用。然后，压力油从油口A进入第三腔体121a(同时从油口B回油)，以驱动工作活塞122、活塞杆124和执行元件300一起向右运动。当工作活塞122向右运动到极限位置后，压力油从油口B进入第四腔体121b(此时油口A回油)，以驱动工作活塞122、活塞杆124和执行元件300一起向左退回。如此就可实现油缸的往复伸缩运动。
请参考图5，当油口C与油箱接通时，第一腔体111a内的液压油回油箱，压力油从油口B进入第四腔体121b，以推动工作活塞122带动活塞杆124、执行元件300一起向左运动，在活塞杆124的推动下，定位活塞112退回到左端的极限位置处，此时执行元件300也退回到检修位置。
在本实用新型中，磁致传感器200的杆体210穿设在活塞杆124的安装孔内，在活塞杆124运动的过程中，磁致传感器200的磁环220随工作活塞122同步地运动。因此，磁环220地运动就反应了工作活塞122和活塞杆124的运动位置。请参考图4和图5，在油缸的活塞杆124由检修位置和初始工作位置以及最大伸长位置之间运动的过程中，都可以实时地通过磁致传感器200检测出工作活塞122的当前位置，以便为外部的控制设备提供精确的位置信号，以更精准、连续可控地控制油缸的运动。
作为本实用新型的第二方面，提供了一种混凝土泵送设备，包括泵送油缸，该泵送油缸是上述各实施例中的油缸。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种油缸，其特征在于，包括：
工作油缸(120)，所述工作油缸(120)包括工作缸体(121)和设置在所述工作缸体(121)内的工作活塞部，所述工作活塞部上设置有测量孔(123)；
定位油缸(110)，所述定位油缸(110)包括定位缸体(111)和设置在所述定位缸体(111)内的定位活塞(112)，所述定位活塞(112)上设置有安装孔；所述工作活塞部的一端与所述定位活塞(112)接触或分离；
磁致传感器(200)，所述磁致传感器(200)包括杆体(210)和与所述工作活塞部同步运动的磁环(220)，所述杆体(210)的一端与所述定位缸体(111)连接，所述杆体(210)的另一端穿过所述定位活塞(112)的安装孔后插入所述工作活塞部的测量孔(123)。
2.根据权利要求1所述的油缸，其特征在于，所述杆体(210)包括电子仓(211)和与所述电子仓(211)连接的测杆(212)，所述电子仓(211)与所述定位缸体(111)连接，所述测杆(212)包括位于所述定位油缸(110)内的第一部(212a)和位于所述工作油缸(120)内的第二部(212b)，所述第一部(212a)的直径大于所述第二部(212b)的直径。
3.根据权利要求1或2所述的油缸，其特征在于，所述工作活塞部包括工作活塞(122)和与所述工作活塞(122)连接的活塞杆(124)；所述工作活塞(122)沿所述活塞杆(124)的轴向设置在所述活塞杆(124)的中部，所述活塞杆(124)的一端与所述定位活塞(112)接触或分离，所述测量孔(123)设置在所述活塞杆(124)上。
4.根据权利要求3所述的油缸，其特征在于，所述测量孔(123)包括第一部分(123a)和第二部分(123b)，所述第一部分(123a)的直径大于所述第二部分(123b)的直径。
5.根据权利要求4所述的油缸，其特征在于，所述测量孔(123)的第一部分(123a)的直径大于所述测杆(212)的第一部(212a)和所述磁环(220)的直径。
6.根据权利要求3所述的油缸，其特征在于，所述磁环(220)设置在所述测量孔(123)内。
7.根据权利要求1或2所述的油缸，其特征在于，所述工作活塞部包括工作活塞(122)和与所述工作活塞(122)连接的活塞杆(124)；所述活塞杆(124)的一端与所述工作活塞(122)连接，所述测量孔(123)包括第一部分(123a)和第二部分(123b)，所述第一部分(123a)设置在所述工作活塞(122)上，所述第二部分(123b)设置在所述活塞杆(124)上，所述定位活塞(112)包括凸沿(112a)，所述凸沿(112a)与所述工作活塞(122)接触或分离。
8.根据权利要求7所述的油缸，其特征在于，所述磁环(220)设置在所述测量孔(123)的所述第一部分(123a)内。
9.一种混凝土泵送设备，包括泵送油缸，其特征在于，所述泵送油缸是权利要求1-8中任一项所述的油缸。
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