CN202608868U - 车辆转向液压驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆转向液压驱动系统，包括形成回路的变量柱塞泵(1.1)和定量柱塞马达(1.2)，还包括有球阀(4.5)、梭阀(4.6)、主溢流阀(4.1)、先导溢流阀(4.2)和先导方向控制装置；所述主溢流阀(4.1)在阀腔中具有阀芯，所述阀腔上部具有连通到阀腔内的上第一油口、上第二油口、卸油口以及将所述阀芯向下顶的弹簧，所述阀腔下部具有在弹簧抵顶下被封堵阀芯封堵的下第一油口和下第二油口。本实用新型的车辆转向液压驱动系统结构简单、故障率地，能自动起到保护系统的优点。

Description

车辆转向液压驱动系统

技术领域

本实用新型属于液压技术领域，尤其涉及一种车辆转向液压驱动系统。 

背景技术

目前现有车辆的转向装置通常采用电机进行驱动，但对于重型车辆，如起重机械或者坦克等车辆，由于车辆本身重量很大，用电机驱动无法提供足够的驱动力，为此通常采用液压驱动。但是，现有车辆转向液压驱动系统普遍存在结构复杂的问题，并且也存在一旦有故障出现导致液压油路堵塞进而损坏整个系统的问题。 

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、出现故障时能起到自我保护的车辆转向液压驱动系统，以克服现有技术存在的不足。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案： 

一种车辆转向液压驱动系统，包括形成回路的变量柱塞泵1.1和定量柱塞马达1.2，其特征在于：还包括有球阀4.5、梭阀4.6、主溢流阀4.1、先导溢流阀4.2和先导方向控制装置; 

所述主溢流阀4.1在阀腔中具有阀芯，所述阀腔上部具有连通到阀弹簧腔内的上第一油口、上第二油口、卸油口以及将所述阀芯向下复位的弹簧，所述阀腔下部具有在弹簧作用下被阀芯封堵隔开的下第一油口和下第二油口； 

所述主溢流阀4.1的下第一油口、球阀4.5的C进油口、梭阀4.6的A进油口均连通到定量柱塞马达1.2的左侧的第一油路上，所述主溢流阀4.1的下第二油口、球阀的D进油口、梭阀4.6的B进油口均连通到定量 柱塞马达1.2的右侧的第二油路上； 

所述梭阀4.6的P出油口恒定引低压油通过主溢流阀4.1的上第一油口进入阀弹簧腔，所述球阀4.5的M出油口恒定引高压油经节流阀5.1连接到主溢流阀4.1的上第二油口；并经所述主溢流阀4.1的卸油口、节流阀5.2将系统高压油连接到先导溢流阀4.2； 

所述先导方向控制装置3由油缸3.1和方向控制阀3.2构成，所述油缸3.1的左侧油腔连通到方向控制阀3.2的E油口，油缸3.1的右侧油腔连通到方向控制阀3.2的F油口，方向控制阀3.2的G油口单独连接控制油路400或经单向阀连接到油泵6.1，方向控制阀3.2的H油口连通油箱，所述油缸3.1的活塞通过连杆拨叉装置控制变量柱塞泵1.1斜盘摆角。 

在本实用新型中，还包括有冲洗阀2.2，所述冲洗阀2.2的X进油口连通定量柱塞马达1.2的左侧的第一油路，所述冲洗阀2.2的Y进油口连通定量柱塞马达1.2的右侧的第二油路，所述冲洗阀2.2的Z冲洗油口恒定引低压油经节流阀5.3连通到变量柱塞泵1.1和定量柱塞马达1.2的壳体内腔后经本系统泄露油路300排出。 

采用上述技术方案，本实用新型的车辆转向液压驱动系统结构简单、故障率低，能进行自我保护的优点。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明： 

图1为本实用新型的系统结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的车辆转向液压驱动系统，包括方向控制装置3，形成回路的变量柱塞泵1.1、定量柱塞马达1.2以及球阀4.5、梭阀4.6、主溢流阀4.1、先导溢流阀4.2、冲洗阀2.2、低压安全阀8、控制油路安全阀5和单向阀2.1等。 

其中，回路包括位于定量柱塞马达1.2左侧的第一回路100和位于定量柱塞马达1.2右侧的第二回路200。 

先导方向控制装置3由油缸3.1和方向控制阀3.2构成，油缸3.1的左侧油腔连通到方向控制阀3.2的E油口，油缸3.1的右侧油腔连通到方向控制阀3.2的F油口，方向控制阀3.2的G油口经单向阀6（单向阀6的进油口与油泵6.1连通）连通到外加的油泵6.1，方向控制阀3.2的H油口连通泄漏油路300回油箱，方向控制阀3.2的G油口还连接控制油路安全阀5。油缸3.1的活塞通过连杆连接变量柱塞泵1.1，以驱动变量柱塞泵1.1中的斜盘倾斜方向和倾斜角度，实现改变液压油流向和输出功率。方向控制阀3.2连接操纵杆，通过其内阀芯的运动，可以分别实现两种连通方式，第一种是E油口和G油口连通，F油口和H油口连通，第二种是G油口和F油口连通，E油口和H油口连通。这样的话就可以通过改变油缸3.1内活塞的运动方向来实现变量柱塞泵1.1的换向，使回路中的液压油高低压油路改变，进而使得定量柱塞马达1.2的转动方向发生改变，实现换向的目的。 

在变量柱塞泵1.1上还并联一对相对设置的单向阀2.1作为补油进油选择阀，无论第一油路和第二油路怎样高低压切换，都能保证系统补油恒定进入低压油路。 

主溢流阀4.1在阀腔中具有阀芯，阀腔上部具有连通到阀腔内的上第一油口、上第二油口、卸油口以及将所述阀芯向下复位的弹簧，阀腔下部具有在弹簧作用下被阀芯封堵的下第一油口、下第二油口、下第三油口。 

球阀4.5具有C进油口、D进油口和M出油口，通过其内钢球的滚动，可以分别实现C进油口和M出油口的连通或者D进油口和M出油口的连通。 

梭阀4.6具有A进油口、B进油口和P出油口，其两端通过感知油压大小并进行比较来决定是A进油口和P进油口连通还是B进油口和P出油口进行连通。 

主溢流阀4.1的下第一油口、球阀4.5的C进油口、梭阀4.6的A进油口均连通到定量柱塞马达1.2的左侧的第一油路上，主溢流阀4.1的下第二油口、下第三油口、球阀的D进油口、梭阀4.6的B进油口均连通到定量柱塞马达1.2右侧的第二油路上； 

梭阀4.6的P出油口连通到主溢流阀4.1的上第一油口，球阀4.5的M出油口经节流阀5.1连接到主溢流阀4.1的上第二油口；主溢流阀4.1的卸油口经节流阀5.2连接到先导溢流阀4.2、电磁截止阀4.3和手动截止阀4.4。 

另外，还包括有冲洗阀2.2，冲洗阀2.2分别具有X进油口、Y进油口和Z出油口，在其内阀芯运动下，可以分别实现X进油口和Z出油口的连通、Y进油口和Z出油口的连通。其中，冲洗阀2.2的X进油口连通定量柱塞马达1.2的左侧的第一油路，冲洗阀2.2的Y进油口连通定量柱塞马达1.2的右侧的第二油路，冲洗阀2.2的Z冲洗油口经节流阀5.3和泄漏油路300连通到变量柱塞泵1.1和定量柱塞马达1.2的壳体内腔。 

以上就是本实用新型的车辆转向液压驱动系统，其工作方式如下： 

变量柱塞泵1.1在电机带动下进行转动，通过控制方向控制阀3.2可以控制液压油是进入油缸3.1的左侧油腔还是右侧油腔，从而驱动油缸3.1内的活塞，进而驱动变量柱塞泵1.1中斜盘的倾斜方向和倾斜角度，进而可以实现液压油（高压油）是从左侧的第一油路进入定量柱塞马达1.2还是从右侧的第二油路进入定量柱塞马达1.2，从而控制定量柱塞马达1.2的输出轴的转动方向，进而达到转向的目的。 

梭阀4.6结构保证连通引低压油进入主溢流阀4.1弹簧腔（上第一油口）；球阀4.5结构保证连通引高压油进入主溢流阀4.1上第二油口，并经卸油口及节流阀5.2连接到先导溢流阀4.2、电磁截止阀4.3和手动截止阀4.4；主溢流阀4.1由于弹簧、阀腔内上部的液压油和下部液压油的共同作用下、其内阀芯封堵住下第一油口、下第二油口、下第三油口，主溢流阀上下力平衡。 

假设左侧的第一油路为高压油，当系统出现异常时，左侧第一油路压力瞬时升高时，这时进入主溢流阀4.1下部的第一油口的油压瞬时值要远大于进入主溢流阀4.1上部的上第一油口和上第二油口的液压油压力及弹簧力，因此推动阀芯向上运动，从而使得第一油口和第二油口连通（而上部的液压油则通过卸油口卸掉），即使得第一油路和第二油路直接连通，起到泄压作用，保护系统中变量柱塞泵和定量柱塞马达。反之，如果右侧 的第二油路是高压油路，主溢流阀阀芯两侧的受力情况同上。 

通过上述详细描述，可以看出，本实用新型的车辆转向液压驱动系统具有结构简单、故障率低，能进行自我保护的优点。 

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。 

Claims (6)

1.一种车辆转向液压驱动系统，包括形成回路的变量柱塞泵（1.1）和定量柱塞马达（1.2），其特征在于：还包括有球阀（4.5）、梭阀（4.6）、主溢流阀（4.1）、先导溢流阀（4.2）和先导方向控制装置;

所述主溢流阀（4.1）在阀腔中具有阀芯，所述阀腔上部具有连通到阀弹簧腔内的上第一油口、上第二油口、卸油口以及将所述阀芯向下复位的弹簧，所述阀腔下部具有在弹簧作用下被阀芯封堵隔开的下第一油口和下第二油口；

所述主溢流阀（4.1）的下第一油口、球阀（4.5）的C进油口、梭阀（4.6）的A进油口均连通到定量柱塞马达（1.2）的左侧的第一油路上，所述主溢流阀（4.1）的下第二油口、球阀的D进油口、梭阀（4.6）的B进油口均连通到定量柱塞马达（1.2）的右侧的第二油路上；

所述梭阀（4.6）的P出油口恒定引低压油通过主溢流阀（4.1）的上第一油口进入阀弹簧腔，所述球阀（4.5）的M出油口恒定引高压油经节流阀（5.1）连接到主溢流阀（4.1）的上第二油口；并经所述主溢流阀(4.1)的卸油口、节流阀(5.2)将系统高压油连接到先导溢流阀(4.2)；

所述先导方向控制装置(3)由油缸(3.1)和方向控制阀(3.2)构成，所述油缸(3.1)的左侧油腔连通到方向控制阀(3.2)的E油口，油缸(3.1)的右侧油腔连通到方向控制阀(3.2)的F油口，方向控制阀(3.2)的G油口单独连接控制油路(400)或经单向阀连接到油泵(6.1)，方向控制阀(3.2)的H油口连通油箱，所述油缸(3.1)的活塞通过连杆拨叉装置控制变量柱塞泵(1.1)斜盘摆角。

2.根据权利要求1所述的车辆转向液压驱动系统，其特征在于：还包括有冲洗阀（2.2），所述冲洗阀（2.2）的X进油口连通定量柱塞马达（1.2）的左侧油路，所述冲洗阀（2.2）的Y进油口连通定量柱塞马达（1.2）的右侧油路，所述冲洗阀（2.2）的Z冲洗油口经节流阀（5.3）连通到变量柱塞泵（1.1）和定量柱塞马达（1.2）的壳体内腔。 

3.根据权利要求1所述的车辆转向液压驱动系统，其特征在于：所述节流阀（5.2）还连接到电磁截止阀（4.3）和手动截止阀（4.4）。

4.根据权利要求1所述的车辆转向液压驱动系统，其特征在于：还包括两个单向阀（2.1），所述两个单向阀（2.1）的进油口相互连接后再连接到油泵（6.1）。

5.根据权利要求4所述的车辆转向液压驱动系统，其特征在于：所述两个单向阀（2.1）的进油口还连接到低压安全阀（8）。

6.根据权利要求1所述的车辆转向液压驱动系统，其特征在于：所述油泵（6.1）经单向阀（6）连通所述方向控制阀（3.2）的G油口。 

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