CN202607531U - 铜管柔性夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铜管柔性夹紧装置，其特征在于包括衬板，所述衬板呈长条状，橡胶层包覆在所述衬板下方构成气囊，所述气囊延伸至所述衬板的两端；所述衬板上设有气嘴，所述气嘴连通所述气囊。本实用新型结构简单紧凑，制作方便，动作易于实现；利用气囊充气柔性成排夹持铜管，夹持力冲击小，实现柔性夹持，保护铜管不被损坏或变形，为热交换器生产中实现自动机械穿管提供手段，提高生产效率，降低工人的劳动强度；气囊动作响应快，反应迅速。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铜管柔性夹紧装置，用于空调等行业用热交换器生产中的铜管夹紧。
背景技术
很多行业（例如空调行业）热交换器生产都包括穿管工序，以空调的热交换器为例，热交换器的每列翅片中，一般有数百片极薄铝质翅片和数十根薄壁铜管，穿管过程中铜管极易变形。目前，空调冷凝器、散热器等热交换器的翅片堆垛及穿管工序大都依靠人工完成，国内还未见自动穿管机的成功案例。人工穿管虽然可以减少铜管变形，但是需要大量的劳动力，生产成本高，并且生产效率低，工人的劳动强度大，工人离职率高。要实现高效自动机械穿管，就必须实现铜管的自动进给、自动定位，并且需要全面解决穿管过程中的薄壁铜管的夹持，避免铜管变形。
实用新型内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种铜管柔性夹紧装置，结构简单紧凑，制作方便，避免铜管的变形，为热交换器生产中实现自动机械穿管提供手段，提高生产效率，降低工人的劳动强度。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种铜管柔性夹紧装置，包括衬板，所述衬板呈长条状，橡胶层包覆在所述衬板下方构成气囊，所述气囊延伸至所述衬板的两端；所述衬板上设有气嘴，所述气嘴连通所述气囊。
进一步的：
所述衬板的横截面呈“一”字形，所述橡胶层包覆在所述衬板的底面构成气囊。
所述衬板的横截面呈倒“U”形，所述橡胶层构成的气囊的横截面呈“口”字形，所述气囊设置在所述衬板的“U”形开口中。
本实用新型的技术效果在于：
1、结构简单紧凑，制作方便，动作易于实现；
2、利用气囊充气柔性成排夹持铜管，夹持力冲击小，实现柔性夹持，保护铜管不被损坏或变形，为热交换器生产中实现自动机械穿管提供手段，提高生产效率，降低工人的劳动强度；
3、气囊动作响应快，反应迅速。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A处的剖视图（实施例1）。
图3为图1的A-A处的剖视图（实施例2）。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
实施例1
如图1、2所示，本实用新型包括衬板1，衬板1呈长条状，橡胶层4包覆在衬板1下方构成气囊3，气囊3延伸至衬板1的两端，衬板1上设有气嘴2，气嘴2连通气囊3，气嘴2与衬板1焊接密实。在本实施例中，衬板1的横截面呈“一”字形，橡胶层4的两个侧边与衬板1的两个侧边连接，经硫化后强力粘合密封，橡胶层4包覆衬板1的底面构成气囊3，充气后，气囊3向外鼓起，可柔性夹持铜管。
实施例2
如图1、3所示，本实用新型包括衬板1，衬板1呈长条状，橡胶层4包覆在衬板1下方构成气囊3，气囊3延伸至衬板1的两端，衬板1上设有气嘴2，气嘴2连通气囊3，气嘴2与衬板1焊接密实。在本实施例中，衬板1的横截面呈倒“U”形，橡胶层4构成的气囊3的横截面呈“口”字形，气囊3设置在衬板1的“U”形开口中，气囊3的内侧面与衬板1连接，经硫化后强力粘合密封，充气后，气囊3向外鼓起，可柔性夹持铜管。
上述两个实施例在使用时，两套铜管柔性夹紧装置成对协同动作夹持铜管，两个气囊3面对面安装，气嘴2外接气管，成排的多根铜管与衬板1垂直从中间穿过，通过气嘴2供气，向气囊3的气室内充气，气囊3向外鼓起，柔性地夹持住铜管，这样可以实现柔性地夹持成排铜管。由穿管装置带动铜管柔性夹紧装置及铜管作进给运动，实现自动穿管。上述实施例中，铜管柔性夹紧装置做成扁平条状，有利于增大气囊与铜管接触面积，在增大夹持力的同时避免铜管夹压变形。
Claims (3)
1.一种铜管柔性夹紧装置，其特征在于：包括衬板，所述衬板呈长条状，橡胶层包覆在所述衬板下方构成气囊，所述气囊延伸至所述衬板的两端；所述衬板上设有气嘴，所述气嘴连通所述气囊。
2.按照权利要求1所述的铜管柔性夹紧装置，其特征在于：所述衬板的横截面呈“一”字形，所述橡胶层包覆在所述衬板的底面构成气囊。
3.按照权利要求1所述的铜管柔性夹紧装置，其特征在于：所述衬板的横截面呈倒“U”形，所述橡胶层构成的气囊的横截面呈“口”字形，所述气囊设置在所述衬板的“U”形开口中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220304060 CN202607531U (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 铜管柔性夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201220304060 CN202607531U (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 铜管柔性夹紧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202607531U true CN202607531U (zh) | 2012-12-19 |
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| CN 201220304060 Expired - Fee Related CN202607531U (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 铜管柔性夹紧装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202607531U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019170129A1 (zh) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | 苏州软体机器人科技有限公司 | 一种内撑式夹具 |
| US12036647B2 (en) | 2018-03-07 | 2024-07-16 | Beijing Soft Robot Tech. Co., Ltd. | Inner support clamp |
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2012
- 2012-06-27 CN CN 201220304060 patent/CN202607531U/zh not_active Expired - Fee Related
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| WO2019170129A1 (zh) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | 苏州软体机器人科技有限公司 | 一种内撑式夹具 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20121219 Termination date: 20200627 |